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公开(公告)号：CN113952615A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111336441.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种电刺激触觉感知方法；本发明将功能性电刺激电极组成的高密度电极阵列作为单一电刺激模块，通过电刺激电极组合实现手部精细动作的运动康复以及手部不同接触点的触觉反馈。本发明方法直接刺激和手部运动及触觉相关的神经肌肉，运动康复和触觉反馈均为电刺激产生的直接效果，符合人类的天然直觉，大大降低了使用者的训练成本。本发明通过使用高密度电极阵列，提高了电刺激系统的空间分辨率，大大弥补了现有电刺激系统空间分辨率不足、刺激功能不够精细的弊端。本发明可快速准确地搜索出不同精细动作及不同精细位置触觉所对应的电极组合。
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公开(公告)号：CN116822121A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310131480.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于无声语音识别技术领域，具体为基于面颈部发音肌群激活的SSR肌电电极贴片优化设计方法。本发明选择与发音过程密切相关的颧肌、颊肌、提角肌、颈阔肌、胸锁乳突肌、环甲肌、甲状舌骨肌、颏肌、降下唇肌作为目标肌群，面部、颈部两侧及下巴区域作为肌电信号的采集区域并贴敷320通道高密度表面肌电采集阵列，从生理信号层面获取高精度的发音肌群神经放电信息和肌肉运动信息；通过量化发音肌群的空间激活模式来确定活跃区域和非活跃区域，并通过增加活跃区域的通道密度和减少非活跃区域的覆盖面积来优化电极布局；通过电极优化布局，在兼顾高密度电极阵列捕获丰富肌肉活动特征能力的同时，减少冗余通道并提高计算效率。
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公开(公告)号：CN113952093B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111336305.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 复旦大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种肌电假肢控制无监督校准方法；本发明聚焦于基于回归的比例控制系统，使用基于肌电特征空间相关性的数据加权准则来对假肢控制模型进行无监督校准，通过肌肉活动产生的肌电信号识别截肢者的运动意图，从而对假肢进行意图控制。本发明无需采集目标用户的运动信息（关节力或力矩），可在假肢使用过程中完成用户的肌电信号采集，大大提高了模型校准过程的便捷性；本发明可持续采集使用过程中用户的肌电信息，并相隔特定的时间后重复校准，自动更新模型参数，定时更新模型，使得肌电假肢控制系统的性能在使用过程中逐步提升，大大降低了模型校准的成本，促进其商业化生产和更广泛的临床应用。
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公开(公告)号：CN113952093A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111336305.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 复旦大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种肌电假肢控制无监督校准方法；本发明聚焦于基于回归的比例控制系统，使用基于肌电特征空间相关性的数据加权准则来对假肢控制模型进行无监督校准，通过肌肉活动产生的肌电信号识别截肢者的运动意图，从而对假肢进行意图控制。本发明无需采集目标用户的运动信息（关节力或力矩），可在假肢使用过程中完成用户的肌电信号采集，大大提高了模型校准过程的便捷性；本发明可持续采集使用过程中用户的肌电信息，并相隔特定的时间后重复校准，自动更新模型参数，定时更新模型，使得肌电假肢控制系统的性能在使用过程中逐步提升，大大降低了模型校准的成本，促进其商业化生产和更广泛的临床应用。
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