公开(公告)号：CN114496225A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210084975.1

申请日：2022-01-25

Applicant: 同济大学 ,  埃客(上海)医用设备有限公司

Inventor： 张氢 ,  葛韵斐 ,  冯文宗 ,  孙远韬 ,  李雅华 ,  邱小红 ,  张海天 ,  施俊杰 ,  杨杰 ,  王俊雄 ,  王熙遴

IPC: G16H50/20 ,  G16H20/40 ,  A61B34/10 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种基于六轴外固定支架的骨骼正畸电子处方构建方法，包括以下步骤：采集断骨的第一骨骼畸形参数、近端环的第一移位安装参数、远端环的第二移位安装参数，获取近端骨段与远端骨段的第一位姿关系，近端骨段与近端环的第二位姿关系，远端骨段与近端环的第三位姿关系，并根据逆运动学算法，获得螺杆的第一长度；采集断骨矫正后的目标骨骼参数，获得若干个连续的矫治状态以及每个矫治状态对应的每根螺杆的第二长度，并根据畸形矫治速度、第二长度，构建用于对断骨进行骨骼畸形治疗的电子处方；本发明削弱了人工测量误差对处方精度和畸形矫正效果的影响,并可有效帮助医生在患者治疗过程中及时修正处方以规避可能存在的治疗风险。

公开(公告)号：CN110533763B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201910565000.9

申请日：2019-06-27

Applicant: 埃客(上海)医用设备有限公司

Inventor： 俞健 ,  张莱 ,  王俊雄 ,  王浩 ,  曲人晶

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06T17/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/00 ,  G06V20/64 ,  B29C64/386 ,  B33Y50/00 ,  G06F111/16 ,  G06F113/10

Abstract: 本发明提出了一种基于云平台的智能矫形外固定系统，包括云平台、智能识别单元和泰勒固定支架制造模块；智能识别单元包括伤骨重建模块、三维医疗模型配准模块、病情特征提取模块、图像识别模块、个性化设计模块和基础模块。本发明通过云平台集成医疗配准技术、计算机图像识别技术、三维重构技术和机器深度学习技术，可自动获取畸形参数、设计结构和安装参数，同时可个性化定制矫形器，摆脱了传统矫形治疗对医生的依赖，降低了泰勒支架的使用难度，提高了治疗精效果，使患者从中获益。

公开(公告)号：CN216777186U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202122007831.X

申请日：2021-08-25

Applicant: 埃客(上海)医用设备有限公司

Inventor： 王俊雄 ,  奚传传 ,  张晓行

IPC: A61B17/64

Abstract: 本实用新型公开了一种腕部固定装置，包括：第一腕关节杆组件、与所述第一腕关节杆组件通过球关节组件活动连的第二腕关节杆组件及分别设置于第一腕关节杆组件与第二腕关节杆组件上的第一夹钉组件与第二夹钉组件；所述球关节组件包括第一关节球、与所述第一关节球一体式连接的中间连接杆及与所述中间连接杆固接的第二关节球，所述第一关节球与第二腕关节杆组件活动连接，所述第二关节球与第一腕关节杆组件活动连接，通过球关节组件使得第一腕关节杆组件与第二腕关节杆组件相对多维度转动。根据本实用新型，方便医生操作，而且该固定装置可以随手腕进行一定的弧度运动，复合腕部的结构，更有利于腕部骨头的恢复。

公开(公告)号：CN216777185U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202122007837.7

申请日：2021-08-25

Applicant: 埃客(上海)医用设备有限公司

Inventor： 黄平平 ,  郑涛 ,  王俊雄

IPC: A61B17/60

Abstract: 本实用新型公开了一种儿童骨折支架装置，包括：主芯体、套接于所述主芯体上的连接筒及套接于所述连接筒上的主体外壳；所述主体外壳上设置有第一定位组件，主体外壳通过第一定位组件沿连接筒轴线的方向进行移动；所述连接筒上设置有第二定位组件，所述连接筒通过第二定位组件沿主芯体轴线的方向进行移动，固定于所述主芯体与主体外壳上的微动结构，且主芯体与主体外壳相背的一端上分别活动连接有第一夹钉固定组件与第二夹钉固定组件，所述第一夹钉固定组件与第二夹钉固定组件分别与主芯体及主体外壳的连接处固接有第一固定座与第二固定座。根据本实用新型，在病人能够承受部分重量之前就能应用循环微动能，且更加一致和可靠的循环微动形式。

公开(公告)号：CN217090863U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202122007830.5

申请日：2021-08-25

Applicant: 埃客(上海)医用设备有限公司

Inventor： 郑涛 ,  奚传传 ,  王俊雄

IPC: A61B17/66 ,  A61B17/64

Abstract: 本实用新型公开了一种儿童骨折支架，包括：主芯体、套接于所述主芯体上的连接筒及套接于所述连接筒上的主体外壳；所述主体外壳上设置有第一定位组件，主体外壳通过第一定位组件沿连接筒轴线的方向进行移动；所述连接筒上设置有第二定位组件，所述连接筒通过第二定位组件沿主芯体轴线的方向进行移动。根据本实用新型，在病人能够承受部分重量之前就能应用循环微动能，且更加一致和可靠的循环微动形式。