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公开(公告)号：CN114496225A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210084975.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学 , 埃客(上海)医用设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于六轴外固定支架的骨骼正畸电子处方构建方法，包括以下步骤：采集断骨的第一骨骼畸形参数、近端环的第一移位安装参数、远端环的第二移位安装参数，获取近端骨段与远端骨段的第一位姿关系，近端骨段与近端环的第二位姿关系，远端骨段与近端环的第三位姿关系，并根据逆运动学算法，获得螺杆的第一长度；采集断骨矫正后的目标骨骼参数，获得若干个连续的矫治状态以及每个矫治状态对应的每根螺杆的第二长度，并根据畸形矫治速度、第二长度，构建用于对断骨进行骨骼畸形治疗的电子处方；本发明削弱了人工测量误差对处方精度和畸形矫正效果的影响,并可有效帮助医生在患者治疗过程中及时修正处方以规避可能存在的治疗风险。
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公开(公告)号：CN117838337A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410132825.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 埃客(上海)医用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种肘关节转向运动器，包括：近端杆锚定部件，该近端杆锚定部件包括环形连接件及与该环形连接件一体式连接的横向连接件，该环形连接件中间固接有中心轴，该中心轴上套接有涡轮，该涡轮上固接有铰接件，该铰接件可调节连接有远端杆锚定部件，该远端杆锚定部件远离涡轮的一端固接有第二连接棒，横向连接件远离环形连接件的一端固接有第一连接棒。根据本发明，运动器重量轻，大大降低了成本且有效的实现了铰接，确保了待与时关节对直的中心元件的射线可透性。
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公开(公告)号：CN221786691U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420231920.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 埃客(上海)医用设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种肘关节转向运动器，包括：近端杆锚定部件，该近端杆锚定部件包括环形连接件及与该环形连接件一体式连接的横向连接件，该环形连接件中间固接有中心轴，该中心轴上套接有蜗轮，该蜗轮上固接有铰接件，该铰接件可调节连接有远端杆锚定部件，该远端杆锚定部件远离蜗轮的一端固接有第二连接棒，横向连接件远离环形连接件的一端固接有第一连接棒。根据本实用新型，运动器重量轻，大大降低了成本且有效的实现了铰接，确保了待与时关节对直的中心元件的射线可透性。
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公开(公告)号：CN221932627U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323180710.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 埃客(上海)医用设备有限公司
Abstract: 本实用新型提供智能型高可靠消毒盒，涉及消毒设备技术领域，包括收纳盒，收纳盒设有一对且两个收纳盒相对相远离，两个收纳盒之间活动连接有放置盒，放置盒内中部固定连接有网架隔板，两个收纳盒底端一边侧均固定连接有第一侧板，两个收纳盒底端另一边侧均固定连接有第二侧板，两个第一侧板上均固定连接有绑扎带，区别传统的开盖式，通过设置两个收纳盒合并对放置盒进行封闭，有效的对放置盒内放置的物品进行保护，配合橡胶密封圈和密封槽重合密封，提高密封性同时受到碰撞也不容易导致物品脱落而出，携带时，可通过绑扎带将收纳盒整体绑扎在胳膊上，不易丢失便于携带，整体结构合理，实用性高。
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公开(公告)号：CN117306525A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311346715.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种串并混联的运动补偿式抱桩器，包括并联部分机构和串联部分机构；并联部分机构包括静平台、动平台和刚性驱动支链；静平台固定安装于打桩浮船甲板靠近船舷的一侧，动平台通过刚性驱动支链与静平台连接；刚性驱动支链与动平台连接的一侧带有水平滑块，水平滑块配合动平台下方设置的滑块导轨，能够改变并联部分机构的结构参数；串联部分机构包括两级抱桩臂和触头油缸，一级抱桩臂尾部和动平台转动连接，触头油缸安装于两级抱桩臂夹口的内侧，用于提供和桩柱之间的夹持作用力和摩擦力；本发明中的串并混联的运动补偿式抱桩器，具有补偿精度高，响应速度快和承载能力强的特点，能够满足海上风力发电基础桩高效精确安装的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117064525A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311217959.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/66
Abstract: 本发明涉及一种应用于外固定支架的模块化支链，包括近端连接副、中间连接杆和远端连接副。其中连接副具体为转动连接副、万向连接副或球连接副，分别包括连接副连接头和连接副连接口，连接副连接头用于与近端、远端环连接，连接副连接口用于与中间连接杆连接；中间连接杆包括螺杆、套筒、旋钮、六角螺母、双头螺栓。需要调节支链长度时候，旋转旋钮进行调节。与现有技术相比，本发明通过对外固定器支链的模块化设计，根据具体矫正方案调整连接副，解决了传统外固定器面对少自由度治疗需求时的自由度冗余、复杂结构、装置沉重等问题，能够提供更具针对性的矫正方案，提高外固定支架的普适性和实用性。
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公开(公告)号：CN110815187B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911134038.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种无伴随运动的三自由度并联机构，其包括：静平台，固定设置在外部装置上；动平台，通过柔性驱动链与静平台相连接；其中，柔性驱动链包括：对称设置的两个三关节活动组件，三关节活动组件的上端与静平台转动连接，三关节活动组件的下端与动平台活动连接；四关节活动组件，四关节活动组件的上端与静平台转动连接，其下端与动平台活动连接；多个回转驱动组件，以及，三关节活动组件、四关节活动组件与动平台的活动连接处位于同一直线上。本发明的动平台在空间上有两个转动自由度及一个平移自由度，且不存在伴随运动，具有良好的运动学性能，且各自由度运动解耦，便于控制器设计。
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公开(公告)号：CN111829763B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010348925.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种包容式节点的电动弹簧疲劳加载测试装置，由反力框架，横梁，电动加载装置，弹簧组合等组成，由电动推杆对焊接在横梁上的上被测件—新型包容式节点经弹簧组合加载，电动推杆加载相较于液压加载方式，结构更为简单，质量较轻，无油液泄露，便于控制，更为灵敏等优点；弹簧组合可以较为方便的提供动态载荷，进行疲劳载荷的模拟，从而对节点进行疲劳加载试验。本发明能很好的模拟类似于包容式节点的疲劳受力特点，并且结构紧凑、安装方便、成本低和质量轻。
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公开(公告)号：CN110543136B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910822576.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种移动幕帘的监测控制系统，所述监测控制系统用于控制驱动单元并监测移动幕帘的运动状况，所述监测控制系统包括：操作单元、信号反馈单元及控制单元，所述操作单元与所述控制单元连接，所述控制单元分别与所述驱动单元及所述信号反馈单元相连接，所述操作单元用于获取用户输入的指令；所述信号反馈单元用于检测每条轨道上的移动幕帘的不同停靠位置和初始位置；所述控制单元用于接收用户输入的指令，对驱动单元进行相关驱动控制，并采集所述信号反馈单元发送的信号及相关控制指令。通过该移动幕帘的监测控制系统控制相关电机以控制和监测幕帘运行状况，并能通过相关措施保证幕帘的安全工作。
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公开(公告)号：CN111112528A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911227306.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种包容式节点的制作方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求选取板料母材，确定其基本尺寸；(2)根据节点外形确定上下模的基本尺寸及形状；(3)采用热锻工艺使节点成型；(4)将步骤(3)所得的毛坯飞边切除；(5)将步骤(4)得到的节点进行数控开孔。本发明工艺过程简单，操作方便，在保证节点外形尺寸的同时，充分考虑成型缺陷，采用优化设计的方法对模具和热锻参数进行设计，保证了成型质量与可靠；另外，在切除飞边时一次性切成坡口，加工效率高，节约成本，该方法可广泛应用于板料成型领域。
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