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公开(公告)号：CN106786131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030445.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 熊伟 , 屈晓虎 , 尹常富 , 董云鹏 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然 , 陈双庆 , 孙维佳 , 王飞 , 杨国琛 , 吴美萱
Abstract: 本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。
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公开(公告)号：CN206437210U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621434720.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 尹常富 , 陈双庆 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然
Abstract: 本实用新型涉及一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置；所述旋翼杆下部螺栓连接保护支架，所述旋翼杆下部固定螺帽，螺帽上设有紧固螺钉，所述保护支架的立柱的顶端设有端板，端板上部设有螺柱，端板下部设有限位销头，限位销头可在立柱内转动，螺柱与螺帽螺纹紧固，并通过紧固螺钉压紧，保护支架下部设有气囊。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。保护支架与无人机主体可拆卸，保护支架下方气囊起缓冲作用，可保证无人机落入水中不下沉。
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公开(公告)号：CN205971821U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620693612.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 尹常富 , 陈双庆 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然
Abstract: 本实用新型涉及可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。
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