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公开(公告)号：CN107765096B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
IPC: G01R27/02 , G01R31/12 , B64U10/13 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN106786131A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611030445.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 熊伟 , 屈晓虎 , 尹常富 , 董云鹏 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然 , 陈双庆 , 孙维佳 , 王飞 , 杨国琛 , 吴美萱
Abstract: 本发明涉及带电导线勘查无人机，包括旋翼机本体，旋翼机本体外表面涂覆PRTV防污闪涂层，旋翼机飞行控制芯片外涂覆绝缘树脂浆；旋翼机的旋翼支杆下方设有在高空导线上移动的行走装置，所述行走装置包括对称设置的滑轨罩，滑轨罩通过连接杆与旋翼支杆固定连接，滑轨罩内水平固定支撑架，支撑架前端设有主动同步轮，支撑架后端设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮上设有同步履带，支撑架上下各设有若干支撑辊，主动同步轮由固定在滑轨罩上的行走电机驱动，行走电机与设置在同侧滑轨罩上同步行走控制器电连，同步行走控制器由地面远程控制器控制。带电导线勘查无人机整体绝缘，旋翼机在导线上自行行走，全方位摄像头可准确勘查导线情况。
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公开(公告)号：CN105826857A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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公开(公告)号：CN105826857B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610255903.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及带电修剪线路下方树冠装置，包括分别挂设在输电线路上的线路滑车，线路滑车下方由绝缘杆吊挂导轨，导轨上设置轨道滑车，轨道滑车连接修剪电机，修剪电机轴头设置锯片，所述线路滑车、轨道滑车及修剪电机均由无线控制装置控制，轨道滑车上设有摄像头，地面设有图像显示器。本发明遥控操作，解放人力，安全系数高。适应多种线路、杆塔环境、应用环境。提高了工作工具的通用性，减少了工具采购数量和成本，节约了成本。
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公开(公告)号：CN107910671A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711055194.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: H01R11/09 , H01R4/20 , H01R4/28 , H01R4/60 , H01R4/66 , H01R43/00 , H01R43/048
Abstract: 本发明涉及一种金属导线柔性过度金具，所述柔性过度金具与金属导线压接，包括柔性石墨接头本体，所述柔性石墨接头本体内部设有贯通的或带有柔性石墨隔断层的用于插接金属导线的接线腔，柔性石墨接头本体和柔性石墨隔断层是采用膨胀石墨线编织而成，内部或夹入金属丝。所述柔性石墨接头本体外表面设有可调锁紧扣。柔性过度金具利用其可变形的特性，采用外力与金属导线压接，快速对接金属导线。降低接地装置的全寿命周期成本，具有安全环保、柔性好、重量轻等特点，形成快速简便的接地安装连接方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765096A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711131993.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
CPC classification number: G01R27/02 , B64C39/02 , G01R31/1245
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本发明代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。
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公开(公告)号：CN205971821U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620693612.8
申请日：2016-07-04
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 尹常富 , 陈双庆 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然
Abstract: 本实用新型涉及可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。
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公开(公告)号：CN205060426U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520807593.2
申请日：2015-10-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 董云鹏 , 尹常富 , 孙维佳 , 姚振先 , 王飞 , 王吉海 , 纪天枢 , 张嘉杨 , 刘建 , 苏广明 , 申学德 , 刘克敏 , 崔彪 , 梁玉伟 , 康迅涵 , 张宏峰 , 耿辉
IPC: B65D81/18 , B65D81/38 , B65D85/68 , B65D81/133
Abstract: 本实用新型涉及便携式无人机保温软壳运输箱，包括微孔膜面料或无孔膜面料的箱体和箱盖，箱体与箱盖活动连接，紧贴箱体和箱盖的内侧设有两层保温层，在两层保温层中间设有加热层，加热层设有充电接口置于保温层外部，上下配合的一体成型无人机内托设置在运输箱内部。本实用新型防风防水性能突出，整体重量轻，易于搬运。有加热保温的功能，避免严寒气候下无人机在运输过程中发生损坏，影响无人机正常工作。
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公开(公告)号：CN207623411U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721524116.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 孙启忠 , 郑广渊 , 屈小虎 , 熊伟 , 陈学中 , 董斌 , 李艳龙 , 张忠林 , 金毓杰 , 张纹宁 , 田雨林 , 孙艳鹤 , 孙笑飞 , 王丽飞 , 庞慧玉 , 王海宽 , 金福国 , 刘罡 , 鲜添名 , 刘柠玮 , 尹常富 , 张宏峰 , 刘克敏 , 刘敏
Abstract: 本实用新型涉及一种绝缘子零值检测无人机，包括无人机，无人机下方固定连接伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的下端固定连接支撑架，支撑架与耐张绝缘子检测机固定连接，无人机的旋翼支杆上对称设有位置传感器。位置传感器设有垂直的折叠探杆。无人机顶部设有无人机控制器，无人机控制器与检测机控制器及地面遥控器无线通讯。本实用新型代替人员登塔，对绝缘子零值进行测量，保证人员安全。无人机检测到绝缘子位置后，自动对正落到绝缘子串上。耐张绝缘子检测机可沿双串绝缘子自动行走，并能适应双串绝缘子距离的变化，对每串绝缘子的阻值逐片带电自主定量检测，对零值及低值绝缘子自动报警，并能储存检测的阻值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206437210U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621434720.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 尹常富 , 陈双庆 , 姚振先 , 张纹宁 , 田雨林 , 李大鹏 , 周晓刚 , 陈震 , 张忠瑞 , 孙艳鹤 , 顾国峰 , 刘克敏 , 张宏峰 , 王丽飞 , 王笑飞 , 王炳然
Abstract: 本实用新型涉及一种旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋桨，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置；所述旋翼杆下部螺栓连接保护支架，所述旋翼杆下部固定螺帽，螺帽上设有紧固螺钉，所述保护支架的立柱的顶端设有端板，端板上部设有螺柱，端板下部设有限位销头，限位销头可在立柱内转动，螺柱与螺帽螺纹紧固，并通过紧固螺钉压紧，保护支架下部设有气囊。本实用新型运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。保护支架与无人机主体可拆卸，保护支架下方气囊起缓冲作用，可保证无人机落入水中不下沉。
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