一种基于无人机的绝缘子巡检系统

    公开(公告)号:CN117148864A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311218209.0

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的绝缘子巡检系统,包括控制平台、巡检无人机以及清洁无人机;可以通过巡检无人机定位需要清洁的位置,然后通过清洁无人机进行路径规划和清洁,降低了清洁无人机的飞行负荷,同时通过特征识别的方式回传图像信息,保证图像信息可以以一个较高的精度留存,可以对图像进行更加准确的分析,然后根据对应的污物特征可以得到对应的清洁子策略,从而确定最优的清洁方式,保证清洁效果,本发明可以代替人工清洁的方式,避免高空清洁的危险行为。

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