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公开(公告)号：CN220119270U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321561565.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
Abstract: 本实用新型属于电力设备警示装置领域，具体涉及一种可挂载式防外破警示工具。该种可挂载式防外破警示工具包括固定杆、夹线装置、调节装置和警示灯装置；夹线装置，可移动设置在固定杆上，包括开口向下的U型夹板和可转动设置在U型夹板上的活动板；调节装置，连接在活动板与固定杆之间，使活动板转动以打开或关闭U型夹板开口。无人机通过固定杆将警示工具提升到高压导线的位置，在U型夹板扣住高压导线的同时，无人机放开固定杆，利用警示工具本身的重力，使活动板在调节装置的作用下关闭U型夹板的开口并夹紧U型夹板内部的高压导线，从而将警示工具挂载在高压导线上，可以防止高压导线随意跑位，有效保障作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114167203A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111357277.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法，具体包括如下步骤：输电线路点云采集；目标杆塔标注；两端电力线挂点标定；电力线中点标定；利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程；求相邻两点的中点坐标：根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点，并加入点集合U1；在M1、M2附近搜索点云，把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中，并检查点集合U1是否有重复点云，若出现重复点云则电力线提取结束，若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
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公开(公告)号：CN109412089A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN114167203B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111357277.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的电力线快速提取法，具体包括如下步骤：输电线路点云采集；目标杆塔标注；两端电力线挂点标定；电力线中点标定；利用)收集的点集合U1拟合建立XOY直线方程和XOZ抛物线方程；求相邻两点的中点坐标：根据步骤建立的方程求得电力线两端挂点O1、O2分别与电力线中点M连线之间的中点M1、M2坐标点，并加入点集合U1；在M1、M2附近搜索点云，把半径小于预设值R的点云加入到点集合U1中，并检查点集合U1是否有重复点云，若出现重复点云则电力线提取结束，若未出现重复点云则进入步骤(5)再次求相邻两点的中点坐标后进行循环直至电力线提取结束。
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公开(公告)号：CN115764678A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211398540.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动上线攀爬器及其使用方法，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件。平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置。机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个卷线装置。起吊绳的一端卷绕于卷线装置上，且另一端用于绕过输电线路并固定在地面上。主控装置和陀螺仪传感器均设置于机器人搭载平台上。主控装置分别与陀螺仪传感器和卷线装置电连接。本发明在使用时将起吊绳挂在竖线线路上，依靠主控装置和陀螺仪传感器控制卷线装置收卷起吊绳，实现机器人搭载平台平稳上线攀爬，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975814A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110246921.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路远距离背向螺栓电动松紧装置，包括操作杆，所述操作杆的顶部分别设置有视频模块和电池盒，所述电池盒的顶部连接有调节装置，所述调节装置上连接有电机，所述操作杆的中部分别设置有控制装置和固定环，所述固定环设置在控制装置的上方，所述固定环上设置有吊耳，所述操作杆的底部设置有连接装置；所述视频模块包括与操作杆连接的夹持部，所述夹持部上设置有调节杆，所述调节杆上设置有摄像头；所述调节装置包括设置在电池盒顶部的旋转支撑座，所述旋转支撑座的上部连接有球头合金底座，所述球头合金底座的上部连接有球头合金罩，所述球头合金罩内设置有球头螺杆，所述球头螺杆与电机连接，所述电机上设置有套筒。
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公开(公告)号：CN119747126A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510091516.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司晋江市供电公司
Abstract: 本发明涉及绝缘子喷涂技术领域，具体涉及一种无人机搭载的绝缘子喷涂装置，包括无人机主体和固定壳，所述固定壳固定连接于无人机主体的底部，所述固定壳的底部设有两组喷涂软管，所述喷涂软管远离固定壳的一端固定连接有喷头，两组所述喷涂软管通过调节组件连接，所述调节组件固定连接于固定壳的底部，所述固定壳的内部固定连接有涂料罐，所述涂料罐的内部设有搅拌组件，所述涂料罐靠近调节组件的一端固定连接有三通管，所述三通管远离涂料罐的一端与两组喷涂软管连接，所述三通管通过喷涂泵与涂料罐连接，所述涂料罐远离三通管的一端固定连接有进料管，与现有的喷涂装置相比较，本发明通过设计能够提高喷涂装置的整体实用性。
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公开(公告)号：CN118518103A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583931.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06Q10/047
Abstract: 本发明为一种变电站无人机巡检路径规划方法，通过考虑变电站的线路规模、巡检需求以及周围环境因素，利用ALO算法以最小化巡检时间和路线长度为目标规划无人机巡检路径。无人机根据规划路径进行自主巡检，收集变电站区域的图像数据实时传输至监测系统。监测系统利用图像识别技术对图像数据进行目标分类和检测，并标记异常点位，同时发送告警信息给技术人员进行处理。在实施巡检前进行飞行前检查，确保设备状态良好，之后进行局部搜索优化路径，提高巡检的准确性和效率。综合来看，该方法为变电站设备的正常运行提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN117686772A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311701919.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于高压电缆工井的远距离护层环流检测装置及其工作方法，其特征在于：包括竖立的第一管体、设在第一管体内部的充电电池和由充电电池供电工作的第一电推杆，所述第一电推杆的自由端连接一伸缩轴，所述伸缩轴的上部固定连接双轴电机的第一转动轴，所述双轴电机的第二转动轴上固定连接有与第一管体同轴的第二管体，所述双轴电机的壳体上连接有第二电推杆，所述第二电推杆的自由端连接有钳形电流表。该用于高压电缆工井的远距离护层环流检测装置及工作方法设计合理，有利于在电缆工井积水时对电缆进行检测。
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公开(公告)号：CN112580447B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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