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公开(公告)号：CN109274032B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811318002.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力工程建设有限公司泉州经济技术开发区分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种免登塔清障装置，包括无人机、摄像装置、控制装置、第一滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、连接机构、防脱机构、滑绳、清障机构，摄像装置设置在无人机上，连接机构设置在无人机与第一滑轮支架顶部之间以使第一滑轮支架与无人机可脱离地连接，防脱机构设置在无人机与第一滑轮支架支架以防止第一滑轮支架意外脱离无人机，第一滑轮可转动地设置在第一滑轮支架上且与高压线匹配，第二滑轮设置在第一滑轮支架底部，滑绳与第二滑轮匹配以通过第二滑轮将清障机构输送至高压线下方。本发明还提供一种免登塔清障方法。本发明无需人工登塔即可清除高压线异物，避免高压线因异物损坏或者漏电，清障效率高，消除清障人员的人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN110165748A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519840.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人线上充电站，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单，安全可靠，充电方便，可实现长时间不间断巡线作业。
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公开(公告)号：CN110154055A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519802.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括有行走装置，动力传动装置及控制系统，行走装置包括有行走轮及行走轮支架，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得机器在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN109936078A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811387983.3
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补装置的控制系统，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，电控系统安装于机架上。所述的电控系统包括电池，PLC控制器，电机驱动器及电机，继电器，电动推杆，电锁，限位开关，开关电源，断路器，指示灯，交换机，摄像头。本发明通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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公开(公告)号：CN109412089A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387977.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109274032A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811318002.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种免登塔清障装置，包括无人机、摄像装置、控制装置、第一滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、连接机构、防脱机构、滑绳、清障机构，摄像装置设置在无人机上，连接机构设置在无人机与第一滑轮支架顶部之间以使第一滑轮支架与无人机可脱离地连接，防脱机构设置在无人机与第一滑轮支架支架以防止第一滑轮支架意外脱离无人机，第一滑轮可转动地设置在第一滑轮支架上且与高压线匹配，第二滑轮设置在第一滑轮支架底部，滑绳与第二滑轮匹配以通过第二滑轮将清障机构输送至高压线下方。本发明还提供一种免登塔清障方法。本发明无需人工登塔即可清除高压线异物，避免高压线因异物损坏或者漏电，清障效率高，消除清障人员的人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN107020487A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192169.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤夹持及定位组件包括有弧形或L型的摇臂、摇臂的下部设置有夹爪用电动推杆、左右对称设置的两夹爪及定位平台，电动推杆连接于摇臂上，两夹爪中的一夹爪一端铰接于电动推杆的推杆，与电动推杆相连的夹爪通过齿轮带动另一夹爪做合拢或张开运动，在夹爪的下方设置有用于支撑防振锤的定位平台；所述的防振锤螺栓自动装卸组件包括有弧形或L型的摇臂、电动滑台、套筒轴、伸伸缩套筒及固定架。本发明的防振锤螺栓拆装机械手，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106984951A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710191908.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装装置，包括有防振锤螺栓拆装机械手、可在导线上行走的行走装置及控制系统，所述的行走装置包括有行走轮及用于安装行走轮的支架，所述的防振锤螺栓拆装用机械手，包括有防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，所述的控制系统用于控制各电动推杆、电机及行走轮的动作。本发明的防振锤螺栓拆装机械装置，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105790160A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610303867.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种活动束紧环提升机构，用于将牵拉绳环绕在树竹上的活动束紧环提升至高位，包括可环绕树竹的环形支架、间隔设置在环形支架上用于支撑活动束紧环使其保持在撑开状态的多个支撑机构和用于提升环形支架的操作杆。本发明操作简单方便，无需工作人员进行高空作业，消除了安全隐患，可防止因树竹太滑而导致活动束紧环脱离支撑机构后向下滑落，减小作业难度，节省作业时间。
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公开(公告)号：CN103841381A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410103499.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 一种无死角摄像记录的输电线路巡查装置，包括巡查棒、设置于巡查棒上部的壳体、分别设置于壳体中的卫星定位装置、摄像装置和电源模块，所述卫星定位装置包括第一处理器、分别与第一处理器连接的GPS定位模块和GSM定位模块；所述摄像装置包括第二处理器、分别与第二处理器连接的显示屏、第一摄像头、第二摄像头和存储卡，所述第一摄像头设置在壳体的正前方，所述第二摄像头通过数据线与第二处理器连接，并通过可形变的定型管支撑，所述显示屏设置在壳体上用于显示第二摄像头采集的图像信息；所述电源模块分别与各装置连接，用于向各装置供电，本发明携带方便、结构简单、操作方便等优点。
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