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公开(公告)号：CN108365559B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810268471.9
申请日：2018-03-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路跳线并沟线夹半自动更换方法，使用一种架空输电线路跳线并沟线夹半自动更换工具，包括有并沟线夹弹力固定装置、并沟线夹盖板弹簧夹具、远程电动操作扳手及磁吸式套筒；本发明利用并沟线夹弹力固定装置及并沟线夹盖板弹簧夹具将并沟线夹安放到导线上，而后利用磁吸套筒及电动扳手进行拧紧。本发明的更换方法操作步骤高度集成，并在简单人工操作基础上实现半自动化，操作简单便捷，改变传统的需要人员等电位或者停电后，直接接触跳线的作业方法，大大提升了作业效率和安全性，促进了带电作业发展。
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公开(公告)号：CN110238862A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519760.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的行走装置，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得行走轮在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN106486918B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611159521.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 一种便携式接地引下线复位安装装置，用于配合提升机构将接地引下线复位安装到杆塔角铁上，包括可拆卸抱紧杆塔角铁的锁紧机构，该锁紧机构包括可用于固定提升机构的主梁、设置在主梁一端可扣住杆塔角铁一侧边沿的第一扣紧组件、设置在主梁另一端可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣紧组件，第二扣紧组件包括可在锁紧位置和释放位置摆动地铰接在主梁另一端的扣座、可在摆动铰接在扣座上的拉杆、设置在拉杆上可扣住杆塔角铁另一侧边沿的第二扣件，设置成当扣座从释放位置摆动至锁紧位置，可带动拉杆回缩以使第二扣件扣紧杆塔角铁的边沿。
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公开(公告)号：CN105180832B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510701328.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 泉州亿兴电力有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种电缆弯道弯曲度测量方法，包括如下步骤：S1:采集电缆弯道上任意距离相近的三点到观测点之间的距离，根据所述三个距离信息，利用三点法计算出电缆弯道的初始弯曲度ρ′；S2：采集电缆弯道图像信息，根据所述图像信息得到电缆弯道的补偿弯曲度ρ″；S3：根据初始弯曲度ρ′及补偿弯曲度ρ″，得到精确的弯曲度ρ；本发明从电缆弯道图像中提取电缆弯道信息，根据该信息对通过激光测距方法求得的电缆弯曲度进行补偿，所有计算均在数字处理器内进行，具有精确度高、即时性强、处理速度快、能够在复杂的地形下实现较远距离的测量的优点。
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公开(公告)号：CN108747936A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810491905.1
申请日：2018-05-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动操作扳手，的电池固定架为一段空心管，在固定架的空心管上设置有一个用于容纳电池开关的开口槽，电机设置在空心管的前端，电池设置在电池盒内，电池盒的底部套在空心管上，电池盒的底部设置有与固定架空心管上的开口槽相通的开口，拉动开关的拉绳设置于绝缘操作杆的内腔，拉绳的前端套设在开关的四周，电池固定架套在连接在一起的绝缘杆的前端，绝缘杆的前端封闭，在绝缘杆前端面上设置有两个的孔，拉伸由绝缘杆前端面的一个孔穿入到电池固定架内腔绕着开关转一圈以上后由绝缘杆前端面的另一个孔穿出，并在绝缘杆内打结。通过内置绝缘绳牵引电机开关，绝缘绳末端固定在操作把手上，可实现远距离控制电动扳手的开启。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110165748B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910519840.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人线上充电站，包括有主体，在主体的上部设置有凹槽，在凹槽底设置有用于给机器人充电的充电口，在主体内腔设置有控制电路，充电口与控制电路相连，在主体上还设置有能源入口，控制电路通过能源入口与外界能源相连，在凹槽处设置有用于遮挡凹槽的充电口盖板，在主体上还设置有开盖装置。本发明的巡检机器人线上充电站结构简单，安全可靠，充电方便，可实现长时间不间断巡线作业。
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公开(公告)号：CN110238862B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910519760.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 福建和盛置信智能电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的行走装置，行走轮通过行走轮轴支承在行走轮支架上，所述的行走轮轴与万向节联轴器相连后与动力轴相连，所述的动力轴支撑在连接板上，还包括有行走轮摆动控制组件，在行走轮的下方设置有与行走轮配合使用的压紧轮，压紧轮支撑在压紧轮支架上，还包括有压紧轮摆动组件。本发明由于设置了行走轮摆动组件，因此使得行走轮在行走过程中可实现在一定范围内以万向联轴器的中心为圆心进行左右摆动，同时还设置了压紧轮摆动组件，使得压紧轮可同步实现一定范围的摆动，从而实现本巡检机器人行走装置自适应摆动过障。
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公开(公告)号：CN112580447B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011407985.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘二阶统计与融合的电力线检测方法，包括步骤：将无人机采集的巡检图像变为灰度图，并采用边缘检测算法得到图像完整的边缘信息；对边缘图像进行形态学处理，平滑图像边缘，降低噪声干扰；提取边缘图像的一阶统计特征，获取图像的主要形态特征，减少背景对电力线提取的干扰；采用直线检测算法进行航拍图像中电力线的检测，得到粗糙的电力线初步检测结果；分析电力线初步检测结果，融合形态与位置上接近的电力线，实现二阶段的电力线检测结果精细化，实现由粗到细的电力线检测过程。本发明解决航拍背景对电力线检测的干扰，降低噪声的影响，同时解决电力线检测不完整的情况，能够检测出完整的电力线。
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公开(公告)号：CN107508191B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710467416.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路耐张杆智能出线方法，提供一种输电线路耐张杆出线工具，所述的输电线路耐张杆出线工具包括有作业平梯，还包括有用于将作业平梯与横担相连的连接装置及用于驱动作业平梯旋转的驱动装置，本发明以横担主材角钢作为支撑悬挂点，通过绝缘支撑臂，采用风车式旋转进出电场的方法。解决内转大角度耐张杆塔入电场难题，可适用于各种型式及空间结构耐张杆塔的入电场作业。
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公开(公告)号：CN107020488A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192191.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种防振锤螺栓拆装方法，其利用机械手的两组件：防振锤螺栓自动装卸组件、防振锤夹持及定位组件，防振锤螺栓自动装卸组件与防振锤夹持及定位组件通过两摇臂中心铰接通过两个电动推杆分别实现合拢/张开两个状态。分别利用两组件中的防振锤夹持及定位组件实现防振锤的夹紧与定位，利用防振锤螺栓拆装组件，实现螺栓的拆装。本发明的防振锤螺栓拆装方法，可实现防振锤的带电自动安装与拆卸，避免了人工的等电位作业，大大提高了工作的安全性，降低了劳动强度。
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