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公开(公告)号:CN118247481B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410174035.0
申请日:2024-02-07
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/25 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于视觉目标跟踪技术领域,公开了一种基于目标检测的摄像头PTZ自动追踪方法及系统。本方法包括:收集作业现场的历史视频数据作为数据样本集;基于Yolo模型训练获取目标检测模型;基于PTZ摄像头,利用目标检测模型进行实时目标检测并获取目标置信度,将目标划分为噪声目标、疑似违章目标和正常目标;对噪声目标做忽略处理,对正常目标进行违章判断以及预警播报,对疑似违章目标进行PTZ自动跟踪识别并变焦,将疑似违章目标的跟踪结果数据同步传输给目标检测模型进行识别判断,直至判断出疑似违章目标是否违章,终止跟踪。本发明能满足视觉目标跟踪精度需求和复杂作业现场应用需求,方法简单高效,实时性和鲁棒性好。
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公开(公告)号:CN118118780A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410233119.7
申请日:2024-03-01
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于目标检测的PTZ云台摄像头自动变焦方法,涉及图像处理技术领域,包括:通过摄像头检测目标图像,并使用目标检测算法将目标图像划分为多个目标区域;计算每个目标区域的范围和边界值;基于每个目标区域的范围和边界值检测每个目标区域的缩放比,根据缩放比对目标图像进行调整;获取调整前后的目标图像的变焦数据,通过euclidean函数计算调整前后的目标图像的变焦数据的相似度,在迭代计算后提取相似度最高的变焦数据作为最终的变焦结果;本发明通过自适应地对目标图像的画面进行调整,解决了现有的摄像头进行目标检测时识别图像准确率较低的问题,实现了更加准确地姿态检测,从而依靠姿态检测实现自动变焦功能。
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公开(公告)号:CN119963905A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510037798.5
申请日:2025-01-09
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出了一种基于混合注意力与动态胶囊网络的电力安监图像分类方法,涉及图像分类技术领域,包括:获取电力安检图像数据集,并将数据集划分为训练集和测试集,同时对训练集进行数据预处理;根据预处理后的训练集,结合混合注意力模块与动态胶囊网络构建电力安监图像小样本分类模型;采用改进的余弦退火学习率策略结合Adam优化器对电力安监图像分类模型进行训练;将测试集输入训练好的电力安监图像分类模型得到分类结果;本发明能够对图像的动态特征进行有效捕捉与实时调整,从而提升了图像分类模型在复杂环境中的鲁棒性,提高了小样本条件下图像的分类精度。
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公开(公告)号:CN119959683A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510125153.7
申请日:2025-01-24
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于毫米波雷达的输电线路外破隐患智能测距方法,涉及输电线路巡检技术领域,包括:基于毫米波雷达系统发射线性调频脉冲信号,并利用预设的接收点捕捉发射路径中的隐患物体的反射信号;将发射信号和反射信号进行合并得到中频信号,对中频信号进行频率分析得到隐患物体的精确位置;根据相邻反射信号的相位差确定隐患物体的移动速度;通过反射信号之间的信号差异计算隐患物体的移动角度;结合隐患物体的精确位置、移动速度和移动角度实现输电线路周围隐患实时监控和精准定位;本发明能够解决输电线路周围隐患识别效率与准确性不足的问题,实现输电线路周围隐患进行实时监控和精准定位。
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公开(公告)号:CN117994147A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410244654.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于深度神经网络的低照度图像对比度增强方法,涉及图像处理技术领域,包括:S1、获取原始图像,并对原始图像进行筛选以得到低照度图像;S2、将低照度图像缩放到固定大小后提取其亮度信息以得到亮度通道图像;S3、基于深度神经网络对亮度通道图像进行学习以得到亮度增强曲线;S4、根据亮度增强曲线对亮度通道图像进行调整,得到增强后的亮度通道图像;S5、将增强后的亮度通道图像与原始图像的色彩信息合并,输出最终的增强图像;本发明可以实时对亮度通道图像进行调整,实现根据图像的特性动态地调整每个像素的亮度,能够显著增强图像对比度和处理效率,有效地提高图像的视觉效果,减小计算误差,增强图像对比度。
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公开(公告)号:CN118247481A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410174035.0
申请日:2024-02-07
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/25 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于视觉目标跟踪技术领域,公开了一种基于目标检测的摄像头PTZ自动追踪方法及系统。本方法包括:收集作业现场的历史视频数据作为数据样本集;基于Yolo模型训练获取目标检测模型;基于PTZ摄像头,利用目标检测模型进行实时目标检测并获取目标置信度,将目标划分为噪声目标、疑似违章目标和正常目标;对噪声目标做忽略处理,对正常目标进行违章判断以及预警播报,对疑似违章目标进行PTZ自动跟踪识别并变焦,将疑似违章目标的跟踪结果数据同步传输给目标检测模型进行识别判断,直至判断出疑似违章目标是否违章,终止跟踪。本发明能满足视觉目标跟踪精度需求和复杂作业现场应用需求,方法简单高效,实时性和鲁棒性好。
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公开(公告)号:CN117994501A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410174129.8
申请日:2024-02-07
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/08 , G06V40/16 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/22
Abstract: 本发明提供了一种基于小目标检测的吸烟检测方法,属于违章行为识别技术领域,包括以下步骤:采集训练样本图像数据,对数据进行增强处理;基于Yolov5算法模型,结合RetinaFace算法模型,建立初始吸烟检测模型;利用步骤S1中增强后的数据对初始吸烟检测模型中进行训练,生成完备吸烟检测模型;将摄像头采集到现场的图像数据输入到完备吸烟检测模型中,进行目标检测、人脸框预测和人脸关键点预测,目标检测获取目标数据,人脸框预测和人脸关键点预测获取人脸关键点数据;将人脸关键点数据和目标数据进行重合度计算,判断是否为吸烟行为。本方法提高了现场作业的管理效率,能够快速准确发现吸烟行为。
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公开(公告)号:CN222423847U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202423276226.2
申请日:2024-12-30
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及输电线路通道在线监测技术领域,公开了一种输电线路防外破通道可视化在线监测装置,包括保护壳,保护壳的上方设置有摄像头,保护壳的上方设置有防破坏机构;防破坏机构包括强化玻璃罩,强化玻璃罩的底面与保护壳的上表面相接触,强化玻璃罩的上表面固定连接有防护盖,摄像头的上表面固定连接有保护盖,保护盖的上表面卡接有震动开关,保护壳镶嵌有钢化玻璃,保护壳的内部滑动连接有连接板,连接板受拉伸弹簧拉力,失去卡接块卡接时,下落缩进保护壳内。该输电线路防外破通道可视化在线监测装置,起到让输电线路通道可视化在线监测装置在使用时具备一定的防破坏功能,保证监测装置对输电线路通道防破坏监测效果的作用。
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公开(公告)号:CN219960668U
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202321438332.9
申请日:2023-06-07
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G08B7/06
Abstract: 本实用新型提供了一种安全哨兵装置,属于安全监测技术领域,包括摄像装置、天线、哨兵外壳、支撑架和远程控制单元;哨兵外壳内部设置有无线收发器、语音报警器、闪光报警器和电池;支撑架包括转接盘和支脚;摄像装置将采集到的图像信息通过无线收发器传输给远程控制单元,远程控制单元对图像信息进行识别,识别发现异常,远程控制单元生成控制指令并传输给无线收发器,无线收发器将控制指令传输给语音报警器和闪光报警器;支撑架为三角架结构,结构更加稳固,不易发生倾倒;本装置将无线收发器、语音报警器和闪光报警器设置在哨兵外壳内部,结构紧凑,减小了远程控制单元对于哨兵外壳内部空间的占用,缩小了摄像报警单元的体积。
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