一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119146980B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411671759.2

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提出了一种基于LoRa自组网的无人机路径规划方法,涉及无线通信网络技术领域,包括:通过应急现场的传感节点收集现场周围的环境数据,并采用LoRa自组网设置包含位置和时间的用于传输环境数据的中继节点,根据自组网的配置参数计算环境数据传输过程中的数据传输率、时间数据和网络传输容量数据以建立无人机的路径规划数学模型,求解得到最佳路径规划结果;本发明通过建立LoRa自组网并精确计算环境数据传输过程中的相关数据来建立无人机的路径规划数学模型,可快速精确的规划最佳路径,解决了数据传输的无线通信与中继无人机的路径规划问题,实现了环境应急信息的实时采集、传输、存储和管理。

    一种基于并行架构的高速解调方法及系统

    公开(公告)号:CN118075081A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410161213.6

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于并行架构的高速解调方法及系统,包括:中频采样;采样后的数据进行串并转换后存入并行FIFO中;从FIFO中读取数据进行数字正交下变频和DFT变换;频域匹配滤波及定时相位误差校正;经定时同步、均衡和载波同步后判决输出;其中,定时同步分解为频率同步和相位同步;所述定时同步采用双反馈环定时同步;所述双反馈环定时同步具体包括:通过算法估计出定时相位误差后,从中提取出符号频偏及相偏,频偏系数用于调节FIFO读取索引实现符号频偏校正;相偏参数用于控制频域旋转因子乘法实现定时相位误差校正;所述载波同步通过将改进的PFD算法与相位域锁相环结合,采用并行载波同步算法。本发明采用基于并行结构的匹配滤波、定时同步以及载波同步方法,可以大大提升解调系统的实时解调速率。

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