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公开(公告)号：CN119975912A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510345533.1
申请日：2025-03-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明属于无人机机巢技术领域，公开了一种自走式驻塔型无人机机巢及其方法，包括无人机巢主体、无人机放置机构和自适应式调节机构；所述无人机巢主体的内部与无人机放置机构连接，无人机巢主体的下端与自适应式调节机构连接；所述自适应式调节机构包括驱动组件、调节组件和固定组件。通过上述方式，本发明的无人机放置机构借助无人机巢主体空间稳定停放无人机，驱动组件、调节组件和固定组件协同运作，实现设备紧凑便捷、能适应不同高压线缆间距及环境，在高压线缆上灵活移动并可靠固定，保障无人机起降及相关作业安全高效。
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公开(公告)号：CN119916820A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510149912.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种远距离电力巡航无人机控制系统，涉及无人机控制技术领域，该系统包括以下组成部分：数据采集模块、数据传输与存储模块、智能数据分析与预测模块以及故障预警与维护决策模块；本发明通过集成数据采集、传输、智能分析与故障预警功能，实现了对无人机关键部件运行状态的实时监控与精准预测，系统能够及时发现并预警潜在故障，避免了因故障导致的无人机停机或事故，从而显著提高了电力巡航的效率与安全性，同时，系统还能根据故障预测结果，自动调整无人机飞行状态或任务调度，确保电力巡检任务的连续性和准确性。
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公开(公告)号：CN119749912A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510079630.0
申请日：2025-01-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰的无人机及其方法，属于无人机技术领域，包括无人机本体，还包括：快速展开装置、光纤释放装置和光纤回收装置，所述快速展开装置安装在无人机本体中侧，所述光纤释放装置安装在快速展开装置下侧，所述光纤回收装置设置在无人机本体右侧，所述光纤释放装置包括：容纳框、挡风罩、收拢框、连接座、插入杆和第一拉簧，所述容纳框安装在快速展开装置下侧，所述挡风罩固定安装在容纳框左侧，所述收拢框插接在容纳框右侧，所述收拢框右侧固定安装有延长管，多个所述连接座固定安装在容纳框右侧。通过上述方式，本发明可以一步快速部署无人机，可以快速更换光纤，可以回收部分光纤减小使用成本。
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公开(公告)号：CN118795925A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410702608.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机精准降落机巢平台的方法，其包括无人机控制系统，无人机控制系统包括机巢定位模块、空中悬停模块、影像采集模块、数据测量模块和降落模块，机巢定位模块用于定位无人机所回机巢的地理经纬坐标，空中悬停模块用于控制无人机在回到机巢正上方后使其处于悬停的状态，影像采集模块用于无人机在悬停过程中采集其下方机巢所处的环境，本发明，能够对多架无人机同时在同一片区域、同一时间点进行归巢航行的时候，出现航线重合导致发生碰撞的情况，并且能够在降落到机巢停机台的过程中，能够根据情况对无人机的竖直位于以及水平不断进行矫正，从而使无人机能够精准的降落到机巢的停机台上。
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公开(公告)号：CN118637107A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410715341.0
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本申请提供了一种无人机地面供电机巢及其使用方法，运用于无人机机巢设备技术领域，通过对能源的控制和调节，机巢能够根据实际需求和优先级，将可用的能源额度分配给各个功能模块，避免能源过于浪费；这样可以确保各个功能模块之间的能源协调性，避免因某个功能模块能源不足而影响整个系统的正常运行；能源控制功能可以实现对能源的平衡分配，避免某个功能模块过度消耗能源而导致整个系统能源不足；通过合理的能源调控，可以保持系统的稳定性，提高系统的可靠性和安全性；机巢具备能源控制功能后，可以根据实际情况和需求进行能源的调整和分配；这样可以灵活地适应不同场景和工作需求，提供更加可靠和高效的能源供应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778705A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410673790.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请提供了一种基于多旋翼无人机的自动跟踪天线系统，运用于无人机跟踪技术领域，天线模块，所述天线模块与终端信号传输；天线跟踪模块，所述天线跟踪模块与所述终端实时定位导向；物体跟踪模块，所述跟踪模块用于跟踪目标物体运动；视觉分析模块，所述视觉分析模块用于分析目标物体运动轨迹；通过分析目标物体的运动轨迹，系统可以更好地跟踪目标物体的移动，并根据目标物体的特性进行后续运动轨迹的判断，有助于提高自动跟踪天线系统对目标物体的鲁棒性和稳定性；通过使用机器学习和计算机视觉技术，视觉分析模块能够根据目标物体的方位和特征进行运动轨迹分析和预测；有助于系统实现更高级的智能功能，提升自动跟踪天线系统的性能和效率。
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公开(公告)号：CN118471028A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410684690.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机巢候选起飞点获取方法，其起飞点获取方法：数据收集→提取数据→确定目标位置→获取目标起飞点→获取候选起飞点。本发明确定各个目标巡检杆塔对应的第一候选起飞点集合涉及将候选起飞区与道路网进行空间交集分析，找到既在候选起飞区内又靠近道路网的合适起飞点，有助于确保无人机能够在合适的位置起飞，提高无人机的可移动性和任务执行效率；利用一个候选起飞点和多架无人机实现对多个目标巡检杆塔的高效巡检，不仅可以提高巡检效率，还可以降低人力成本；利用一个候选起飞点和一架无人机实现对多个目标巡检杆塔，并根据无人机最大飞行距离配合dijkstra算法对网络图进行航路搜索，最后得到最优航路。
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公开(公告)号：CN119611830A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311867135.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: B64U30/293 , B64U30/297 , B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/295 , B64U20/30 , F16N11/00
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种基于机巢的无人机倾斜主动式接合机构，包括无人机主机体，所述无人机主机体的左右两端均固定安装有固定翼，所述固定翼的前端固定安装有驱动盒，所述驱动盒的中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴远离无人机主机体的一端固定安装有旋转盒。本发明通过压缩状态的顶出弹簧在弹性的作用下将移动轴在主轴内推动，进而通过齿条与桨叶上的半齿轮啮合带动桨叶围绕固定轴旋转，进而将桨叶折叠在旋转盒上，减少了桨叶所占的空间同时，实现位于固定翼下方桨叶的端部与固定翼接触，而另外两个桨叶的端部则折叠在固定翼的上方，进而避免出现桨叶的端部碰伤人的情况，提高了装置的安全性。
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公开(公告)号：CN110176739B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910579705.6
申请日：2019-06-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 本发明属线缆技术领域，尤涉及一种气压式电缆夹具，其具有上箍、下箍、连接杆、转动轴、固定片；其特征在于上、下箍的内侧设有顶牙基座、顶牙基座上设有顶牙槽，顶牙槽与密封鼓膜密封黏连，顶牙槽内含顶牙，顶牙上的卡块和顶牙基座卡块相限制，上、下箍的箍主体内有中空空气腔，上、下连接杆之间有储气囊,上、下连接杆分别与储气囊的上、下端密封黏连，上、下连接杆上设气孔，储气囊、上下箍的中空空气腔和气孔相通；储气囊由储气囊壁、弹簧、储气囊内腔组成，顶牙基座由顶牙基座主体、顶牙基座卡块组成，顶牙由顶牙卡块和顶牙主体组成。本发明具以下有益效果：结构简单、使用方便、耐用、电缆受力均匀、抗振好、散热好、不易损伤电缆。
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公开(公告)号：CN117775351A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311819669.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
Abstract: 本发明涉及无线能量传输技术领域，公开了一种无人机机巢感应充电的方法，包括以下步骤：步骤一、设计并建立一个无人机机巢，机巢内部包含一个充电平台，上面安装有磁感应式无线充电模块；步骤二、在无人机底部装配相应的无线充电接收模块，使其与充电平台上的磁感应式发射模块相匹配，同时充电接收模块具有自动识别充电平台和无线充电状态的功能；步骤三、机巢周围安装传感器，红外传感器，用于感知无人机的位置和距离，并实现实时数据传输，传感器具备自动识别和追踪无人机的功能。通过采用磁感应式无线充电技术，这是一种非接触式充电方式，它通过磁场的变化产生电流，从而实现能量的传输，提高了充电的安全性和便利性。
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