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公开(公告)号：CN118778705A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410673790.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请提供了一种基于多旋翼无人机的自动跟踪天线系统，运用于无人机跟踪技术领域，天线模块，所述天线模块与终端信号传输；天线跟踪模块，所述天线跟踪模块与所述终端实时定位导向；物体跟踪模块，所述跟踪模块用于跟踪目标物体运动；视觉分析模块，所述视觉分析模块用于分析目标物体运动轨迹；通过分析目标物体的运动轨迹，系统可以更好地跟踪目标物体的移动，并根据目标物体的特性进行后续运动轨迹的判断，有助于提高自动跟踪天线系统对目标物体的鲁棒性和稳定性；通过使用机器学习和计算机视觉技术，视觉分析模块能够根据目标物体的方位和特征进行运动轨迹分析和预测；有助于系统实现更高级的智能功能，提升自动跟踪天线系统的性能和效率。
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公开(公告)号：CN119749915A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510198657.1
申请日：2025-02-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 湖北汉东电力发展有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U60/50 , B64U10/14 , H02G1/02 , B08B1/16 , B08B1/30 , B64U101/26 , B64U101/29 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域，公开了一种电力巡检无人机及其方法，包括无人机主体；无人机主体内部固定安装有控制器；无人机主体上固定安装有云台，云台上安装有智能摄像头；无人机主体上安装有调节式动力系统；调节式动力系统包括同步调节模块、转动臂和调节式动力组件，无人机主体上呈圆周阵列设置有四组转动臂，转动臂的一端转动安装在无人机主体上；转动臂的另一端安装有调节式动力组件；无人机主体上安装有用于调节转动臂的同步调节模块；无人机主体的上侧安装有两组悬挂机构；两组悬挂机构之间安装有用于清理高空电缆的清理模块。通过上述方式，在塔架之间移动时，此通过悬挂机构使无人机主体悬挂在高压线下侧，减少提供升力所需的能耗。
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公开(公告)号：CN118795925A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410702608.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机精准降落机巢平台的方法，其包括无人机控制系统，无人机控制系统包括机巢定位模块、空中悬停模块、影像采集模块、数据测量模块和降落模块，机巢定位模块用于定位无人机所回机巢的地理经纬坐标，空中悬停模块用于控制无人机在回到机巢正上方后使其处于悬停的状态，影像采集模块用于无人机在悬停过程中采集其下方机巢所处的环境，本发明，能够对多架无人机同时在同一片区域、同一时间点进行归巢航行的时候，出现航线重合导致发生碰撞的情况，并且能够在降落到机巢停机台的过程中，能够根据情况对无人机的竖直位于以及水平不断进行矫正，从而使无人机能够精准的降落到机巢的停机台上。
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公开(公告)号：CN212994016U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022059776.4
申请日：2020-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司随州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了—种风能太阳能互补式输电线路防鸟装置，包括工作箱，所述工作箱的内部转动连接有一号连接杆，所述工作箱的顶部转动连接有二号连接杆，所述二号连接杆的外侧固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有反光板，所述二号连接杆的外侧固定连接有四个三号连接杆，所述三号连接杆的一端固定连接有半球形叶片，所述工作箱的底部固定连接有底箱，所述底箱的内部转动连接有四号连接杆，所述四号连接杆的外侧设有四个敲击杆，所述敲击杆的一端固定连接有敲击球，本实用新型的有益效果是：通过加入了半球形叶片，实现了二号连接杆的转动，通过加入了敲击球、敲击盘，实现了敲击盘发声的防鸟，通过加入了反光块，实现了反光块的防鸟。
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