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公开(公告)号：CN119623883A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311136146.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F18/24 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及采用双层编码和蛙跳算法的输电线路无人机巡检调度方法，包括：获取巡检区域内输电线路待巡检杆塔数据和无人机数据；确定无人机的巡检速度及对应的巡检质量不良程度；建立双重优化目标的无人机巡检最优化调度模型；建立最优化调度模型的约束条件；设计双层编码机制；对混合蛙跳算法进行改进；求解最优的巡检调度方案。本发明结合输电线路无人机全覆盖自主巡检调度问题的特点，构建了双重优化目标，建立了最优化模型，并采用混合蛙跳算法求解最优化模型，得到最优的巡检调度方案，根据本发明方法得到的最优调度方案执行输电线路巡检，能大大节省无人机作业时间，有效提高输电线路巡检效率，并保障了巡检质量。
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公开(公告)号：CN214729671U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120738119.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种电力线路维护监测无人机，包括无人机机体，无人机机体的上端设有遮板，遮板的内安装有摄像机构，无人机机体的下端呈左右对称设有支撑脚，两组支撑脚之间设有存放箱，存放箱上安装与散热风扇，存放箱的左右端呈对称设有太阳能电池板，无人机机体和遮板的外壁均固定有太阳能电池板,存放箱的内腔固定有挡板，挡板与存放箱的内腔顶部之间形成取物开口。本实用新型通过，设有散热风扇和太阳能电池板，利用太阳能电池板将热能转换成电能，为散热风扇提供的电源，通过散热风扇对维修人员进行散热降温，避免发生中暑现象，设有存放箱，可将一些必要的维修工具放置在存放箱内，通过无人机将工具运送到电缆维修点，减轻了维修人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211439732U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922149320.4
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Inventor： 方宏 , 王原 , 王磊 , 刘阳 , 张川 , 张振 , 潘正婕 , 乔智晟 , 姚晓东 , 梅嘉琪 , 杨帆 , 尤波 , 张璐 , 刘江涛 , 刘剑花 , 胡筱筱 , 吴云 , 杨春华 , 王超胜
Abstract: 本实用新型公开了一种预设式自动扭矩扳手，包括扳手头部，扳手头部一侧通过销钉与第一杠杆铰连接；第一杠杆一侧设置有第二杠杆，第一杠杆与第二杠杆接触配合；扳手头部、第一杠杆和第二杠杆外侧通过圆柱销套接有外套筒；第二杠杆一侧与顶杆连接配合；顶杆右端连接有第一弹簧，第一弹簧右端与压力传感器连接；压力传感器右端与调节杆连接，调节杆通过螺母套接在扭矩等级调节装置内部。该装置解决了现有技术对于规格不同的螺栓施加多大的扭矩值仍需要人工设定，针对不同螺栓的预紧扭矩值的大小需要查询相关手册或者运用公式计算得知，操作十分不便的问题，具有操作简便，可降低劳动强度，提高施工效率，降低施工成本的特点。
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公开(公告)号：CN207889984U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820313839.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 一种用于无人机的灭火弹投放装置，包括“T”型安装架，电动机的转动轴通过减速箱与联动轴连接；“T”型安装架底部铰接有放置架，放置架上铰接点的一侧架体上设有平衡块安装孔和第一灭火弹安装孔，放置架上铰接点的另一侧架体上设有第二灭火弹安装孔和第三灭火弹安装孔；平衡块安装孔内放置有平衡块，第一灭火弹安装孔、第二灭火弹安装孔和第三灭火弹安装孔内分别放置有灭火弹；联动轴通过拉升绳与平衡块连接。本实用新型提供的用于无人机的灭火弹投放装置，可以解决人工投掷灭火弹或喷洒灭火液的危险性大、自动化程度不高的问题，实现了灭火弹的自动化投掷，降低了灭火的危险性且安全省力。
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