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公开(公告)号：CN116131241B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310096128.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 武汉市鸿钧电气技术有限公司
Abstract: 一种基于开关矩阵控制多相绕组宽范围调压的直流融冰电源系统，包括发动机、带多套绕组的多相发电机、带开关矩阵的不控整流模块、直流斩波模块和控制器所述发动机与所述带多套绕组的多相发电机直连；所述带多套绕组的多相发电机与所述带开关矩阵的不控整流模块相连；所述带开关矩阵的不控整流模块与所述直流斩波模块相连；所述直流斩波模块的输出端与覆冰传输线相连；所述控制器与所述发动机和所述直流斩波模块相连。本发明针对同一杆段覆冰导线和地线所对应的融冰电压和融冰电流相差过大的问题，通过设计具有多套三相绕组的多相发电机和带开关矩阵的不控整流模块，实现融冰电源直流输出电压大范围调节，充分利用发电机组的功率，并提高机组效率。
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公开(公告)号：CN118425286A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311106831.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置及方法，包括控制连接在控制模块上的激励线圈发射恒定磁场，磁化地脚螺栓；利用紧贴在混凝土保护帽表面的9颗按3×3矩阵排列的霍尔传感器接收探测区域的磁化磁场强度信号参数，并将信号参数返回给控制模块；借助内嵌的地脚螺栓螺母缺失缺陷判别模型，现场计算分析输电铁塔地脚螺栓螺杆是否存在的螺母缺失缺陷。能够在面对输电铁塔地脚螺栓周边有塔脚板等密集钢性材料，且排列不规则的复杂钢筋混凝土环境下，能够进行螺母缺失缺陷检测的电磁无损检测装置与方法。
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公开(公告)号：CN113342046A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110693216.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法，包括：获取输电线路、杆塔的地理信息数据；获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域；将杆塔标注在卫星地图影像中，并在卫星地图影像中标注等高线；计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程；在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域；将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中，并设置巡检无人机的起降点；建立输电线路无人机巡检路径规划模型；求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合，大大提高了输电线路的巡检效率，有力保障了电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN109138583A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811133097.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种用于架空铁塔的主材以及高效组立架空铁塔的方法，由两节45度的角钢，背靠背通过螺栓连接方式连接在一起，构成架空铁塔的一节主材。组立架空铁塔的方法包括：在铁塔组立位置建造铁塔塔基；组装并立起抱杆或者安装塔吊；在地面对架空铁塔各层的各面及塔头各部分进行组装，然后按铁塔组立的顺序放置；在铁塔塔基上组立塔腿，把塔腿各面两两依次组装在一起，用螺栓固定，其主材由各面的45度角钢组合而成；提升吊装系统高度，自下而上循环组装塔身，铁塔每一层的组装按“面面连接”的原则依次进行。吊装铁塔塔头，逐个吊装铁塔横担，安装铁塔附件；拆除吊装系统，组装完成。本发明减少了施工周期，减少了高空作业量，安全系数增加，组立效率提升。
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公开(公告)号：CN109583833A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811384702.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种用于输电线路现场勘查的VR系统，包括：前端勘查模块，用于获取通道信息，依据通道信息生成虚拟现实场景模型，并将虚拟现实场景模型转换成VR内容数据下发至内部交互模块；内部交互模块，用于获取VR内容数据并将VR内容数据通过VR个人设备进行展示。提高并加强了虚拟系统的逼真度，通过简单的操作即可了解更为详细的通道信息，使线路通道更加精准、直观的展现；检修人员可以轻松、直观地了解线路通道内基本情况、跨越物名称、跨越物与线路走廊及杆塔的相对位置，并能合理地布置施工设备的安放位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116483776A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400433.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/587 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法，包括：点云分类，提取杆塔本体点云，计算杆塔横担中心点坐标，并视为杆塔中心点，提取杆塔中心点的GPS信息；统计某次导地线巡检作业中使用的航线文件里所有拍照航点的GPS信息；根据提取的杆塔中心点与航点的GPS信息，计算航点在其相邻杆塔中心点连线上投影后距小号杆塔的水平距离；依据拍照的时间顺序，将航点与照片依据坐标位置与拍照顺序一一对应，完成照片归档；根据得到的航点距小号杆塔的水平距离及照片与航点的对应结果，将其设为对应照片名称，并依次命名所有照片。本发明可以很好的将巡检作业影像成果与具体导地线对应，同时减轻作业人员工作量。
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公开(公告)号：CN116385364A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310202176.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视差辅助语义分割的多级导地线缺陷识别方法，包括：采用无人机巡检采集的导地线缺陷图像，利用稠密逆搜索(DIS)光流法将无人机采集的前后连续两幅图像的视差划分出前景与背景区域，以减小导地线缺陷图中复杂背景对于缺陷目标检测的影响，再利用针对导地线特征设计的图像语义分割网络模型从前景区域中分割出导地线区域，通过分块检测避免不必要的特征图计算，同时避免图像的下采样淹没导地线细节特征,将正负样本限定在导地线区域内，针对导地线区域设计并训练导地线目标检测识别网络模型，使导地线目标检测识别网络模型专门学习缺陷导地线与正常导地线的区域，滤除复杂背景的影响，实现对细小缺陷区域的检测识别。
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公开(公告)号：CN119623883A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311136146.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F18/24 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及采用双层编码和蛙跳算法的输电线路无人机巡检调度方法，包括：获取巡检区域内输电线路待巡检杆塔数据和无人机数据；确定无人机的巡检速度及对应的巡检质量不良程度；建立双重优化目标的无人机巡检最优化调度模型；建立最优化调度模型的约束条件；设计双层编码机制；对混合蛙跳算法进行改进；求解最优的巡检调度方案。本发明结合输电线路无人机全覆盖自主巡检调度问题的特点，构建了双重优化目标，建立了最优化模型，并采用混合蛙跳算法求解最优化模型，得到最优的巡检调度方案，根据本发明方法得到的最优调度方案执行输电线路巡检，能大大节省无人机作业时间，有效提高输电线路巡检效率，并保障了巡检质量。
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公开(公告)号：CN118425286B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311106831.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种输电铁塔地脚螺栓无损检测装置及方法，包括控制连接在控制模块上的激励线圈发射恒定磁场，磁化地脚螺栓；利用紧贴在混凝土保护帽表面的9颗按3×3矩阵排列的霍尔传感器接收探测区域的磁化磁场强度信号参数，并将信号参数返回给控制模块；借助内嵌的地脚螺栓螺母缺失缺陷判别模型，现场计算分析输电铁塔地脚螺栓螺杆是否存在的螺母缺失缺陷。能够在面对输电铁塔地脚螺栓周边有塔脚板等密集钢性材料，且排列不规则的复杂钢筋混凝土环境下，能够进行螺母缺失缺陷检测的电磁无损检测装置与方法。
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公开(公告)号：CN116131241A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310096128.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 武汉市鸿钧电气技术有限公司
Abstract: 一种基于开关矩阵控制多相绕组宽范围调压的直流融冰电源系统，包括发动机、带多套绕组的多相发电机、带开关矩阵的不控整流模块、直流斩波模块和控制器所述发动机与所述带多套绕组的多相发电机直连；所述带多套绕组的多相发电机与所述带开关矩阵的不控整流模块相连；所述带开关矩阵的不控整流模块与所述直流斩波模块相连；所述直流斩波模块的输出端与覆冰传输线相连；所述控制器与所述发动机和所述直流斩波模块相连。本发明针对同一杆段覆冰导线和地线所对应的融冰电压和融冰电流相差过大的问题，通过设计具有多套三相绕组的多相发电机和带开关矩阵的不控整流模块，实现融冰电源直流输出电压大范围调节，充分利用发电机组的功率，并提高机组效率。
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