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公开(公告)号:CN116561840A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310212923.2
申请日:2023-03-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道管廊的模型构建方法及系统,涉及建筑建模技术领域技术领域,包括以下步骤:获取隧道管廊的点云数据,并根据点云数据构建隧道管廊的次世代模型;对点云数据进行预处理,并根据预处理后的点云数据绘制隧道管廊的地形图;根据地形图以及隧道管廊的电子轮廓图确定隧道管廊轮廓的矢量多边形,并根据矢量多边形调整次世代模型的细节得到目标模型。本申请定义了。本申请利用次世代建模技术对隧道管廊进行建模,解决了传统建模技术无法结合数字孪生进行电缆设备解剖、场景仿真模拟的高精度操作的问题,且实时渲染性能强,提高了用户体验效果。
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公开(公告)号:CN115716611A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202211176229.1
申请日:2022-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种大长度高压平滑铝套电缆敷设施工方法和系统,其施工系统包括主动放线架、电缆放线架、主动给线器、绞磨机、张力放线舞蹈器,主动放线架包括放线架基座、旋转辊轮以及放线伺服电机;电缆放线架包括排架支座以及放线架导辊;主动给线器包括主动给线器支座、两组给线辊轮以及给线伺服电机,两组给线辊轮之间形成给线通道;绞磨机设有牵引钢丝,牵引钢丝与电缆的防水牵引头连接;张力放线舞蹈器设于电缆放线架与主动给线器之间;放线伺服电机和给线伺服电机根据实时张力值对应驱动旋转辊轮和给线辊轮。本发明可以实现对放线张力的精确控制,降低操作难度,增添工艺精确度的同时又提高了电缆施工敷设效率。
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公开(公告)号:CN118464002A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410407300.5
申请日:2024-04-07
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进SLAM算法的机器人巡检路线规划方法,属于机器人路径规划技术领域,包括:基于机器人周围环境数据确定粒子集合,通过粒子集合建立机器人的运动模型;基于机器人运行速度更新运动模型,根据观测数据结合周围环境数据构建观测模型,基于运动模型结合观测模型更新粒子权重;归一化粒子权重得到有效粒子并进行自适应重采样,结合轮盘赌算法确定新粒子集合;根据新粒子集合确定最佳粒子并与机器人当前位置结合,规划最佳巡检路线;确定机器人按照最佳巡检路线运动时的路径偏差,对路径偏差进行纠偏。本方案通过对粒子权重更新及对有效粒子进行自适应采样,能够减少粒子的退化的情况,显著提升了机器人巡检路径规划的准确性。
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公开(公告)号:CN119469331A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411391696.5
申请日:2024-10-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01F23/296 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆终端头液位监测系统,至少包括处理器、超声波测距模块、无线供电模块、储能模块;所述无线供电模块与所述储能模块电连接,所述储能模块与所述超声波测距模块电连接;所述超声波测距模块包括分别与所述处理器信号连接的超声波发射单元和超声波接收单元,当所述处理器判断所述超声波接收单元接收到的两个超声波信号大于等于所述超声波发射单元的脉宽时,缩小所述超声波发射单元的脉宽。本发明使用超声波对封油高度进行检测,利用无线供电模块对设备进行取电,利用无线信号传输技术进行数据传输,无需改变任何施工环境的条件下完成对信号的采集和传输。
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公开(公告)号:CN118465452A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410589604.8
申请日:2024-05-13
Applicant: 浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于放电检测的电缆局部故障定位方法,属于电缆故障处置技术领域,包括:S1、采集实时电流数据并标准化处理得到可用电流数据;S2、对可用电流数据的电流特性数据进行比对分析,判断电缆是否发生局部故障并标记局部故障数据;S3、基于局部故障数据和可用电流数据对电缆发生局部故障的位置进行定位;S4、分别计算第一数据质量和第二数据质量;并综合分析得到综合数据质量;S5、若综合数据质量小于标准数据质量,则执行S1;若综合数据质量大于等于标准数据质量,则发出故障预警。方案充分考虑了数据质量对于电缆故障判断的影响,显著提高了电缆局部故障判断和定位的准确度。
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公开(公告)号:CN219086675U
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202222557695.6
申请日:2022-09-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大长度高压平滑铝套电缆敷设施工系统,包括主动放线架、电缆放线架、主动给线器、绞磨机,主动放线架包括放线架基座、旋转辊轮以及放线伺服电机;电缆放线架包括排架支座以及放线架导辊;主动给线器包括主动给线器支座、两组给线辊轮以及给线伺服电机,两组给线辊轮之间形成给线通道;绞磨机设有牵引钢丝,牵引钢丝与电缆的防水牵引头连接。本实用新型可以提高高压平滑铝电缆施工敷设效率,减少电缆损伤。
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