无人机巡线运动控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114281097A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111354354.2

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明属于无人机运动控制技术领域,具体涉及无人机巡线运动控制方法;它包括以下步骤:接收无人机待巡线输电线路的初始地图信息;确定无人机巡线的起始位置;根据巡线起始位置和输电线路地图信息进行巡线前的巡线路径规划;从起始位置出发,按照规划的巡线路径进行巡线作业;在巡线过程中,添加或者更新初始地图信息,巡线完成后,生成巡线地图;本发明的无人机巡线运动控制方法通过以上各步骤的配合,可有效辅助操作人员自动控制无人机进行巡检作业,提高巡线效率、准确度和安全性。

    一种应激检测快速阻断会话连接的方法

    公开(公告)号:CN116165481A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211632781.7

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种应激检测快速阻断会话连接的方法,包括以下步骤;步骤一:数据获取:对智能电网线路的运行状态数据进行收集;步骤二:数据分析:对收集的电路运行状态进行数据分析并根据分析结果选择是否与服务器搭建连接:步骤三:搭建连接:处理器与服务器搭接连接后,处理器将线路运行数据通过连接发送至与服务器,服务器与各个用户端搭建连接并将电力分配至各个用户端进行使用,该应激检测快速阻断会话连接的方法,方便对智能电网线路的运行状态进行检测,当电网线路数据异常时,能够及时阻断数据的传输,从而能够避免线路的异常数据发送至服务器而导致服务器根据错误信息对各用户端进行配电,使用更加安全。

    一种套装式单柱钢管塔

    公开(公告)号:CN102535931B

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201010586167.2

    申请日:2010-12-14

    Abstract: 一种套装式单柱钢管塔,它包括塔体和附载件,所述的塔体由至少三段组成,各段塔体可全部套装在一起,内层的每段塔体在底部连接处设有断口,相邻塔体在断口处通过第一螺栓穿钉相连接。采用上述技术方案的本发明,内层的每段塔体在底部连接处设有有断口,相邻塔体在断口处通过第一螺栓穿钉相连接,这样断口处向外扩胀,使得内层的塔体与外侧的塔体之间可以紧密地连接在一起,然后再用螺栓穿钉将其固定,此时螺栓穿钉就不需要承担很大的张力,从而使得塔体连接更加稳定牢固,避免了事故的发生,也延长了塔体的使用寿命。

Patent Agency Ranking