一种多功能高效线缆外皮剥除装置

    公开(公告)号:CN118523214A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410536008.3

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种多功能高效线缆外皮剥除装置,包括机架、立板、进线组件、横切剥线组件、轴座、进线管、螺旋环切组件和螺旋驱动组件,立板与机架固定连接,进线组件与机架固定连接,横切剥线组件与机架固定连接,且横切剥线组件位于进线组件的一侧,轴座与立板固定连接,且轴座与立板连通,进线管与轴座固定连接,且进线管的一端贯穿轴座,螺旋环切组件设置于进线管的一端,螺旋驱动组件与机架固定连接,且螺旋驱动组件设置于进线管远离螺旋环切组件的一端。可以实现多直径长度线缆的剥离,同时可以实现多种切割剥皮方式,增强作业的灵活性,同时提高作业效率。

    一种全自动化多线缆外护套剥离装置

    公开(公告)号:CN118263806A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410536005.X

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种全自动化多线缆外护套剥离装置,包括基板、X轴夹爪组件、校直排序机构、多芯线缆剥皮机构和电机,多芯线缆剥皮机构包括架体、压紧组件、刀片压紧气缸、上刀座、下刀座、上滑块、下滑块、上刀片、导杆、下刀片和剥线气缸,架体设置在基板上,下刀座设置在架体上,下滑块与下刀座滑动连接,下刀片设置在下滑块上,刀片压紧气缸设置在架体上,刀片压紧气缸的输出端与上刀座固定连接,上滑块与上刀座滑动连接,上刀片设置在上滑块上,压紧组件设置在架体上,剥线气缸的输出端与下滑块连接,导杆设置在上滑块和下滑块之间,以此方式能够使得自动化程度较高,能够保证剥线长度可控且标准。

    一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置

    公开(公告)号:CN118254904A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410573505.0

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置,包括壳体,所述底座壳体的上表面设有转动组件,所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件,所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂,所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机,所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳,所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪,将装置悬吊在高压线上,移动时,前进方向后方的两个夹爪彼此分离,松开高压线,转动组件转动,后方的两个夹爪转动到前方,再次夹住高压线,如此循环,在高压线上的移动,靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测,在高空进行检测,不需要工作人员进行高处作业,更加安全。

    基于自适应变阻抗的变电站电力屏柜门解锁接触力控方法

    公开(公告)号:CN118011829A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410264543.8

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应变阻抗的变电站电力屏柜门解锁接触力控方法。此发明包括以下步骤:分解解锁跟踪轨迹误差来源,包括移动底盘电机控制误差、传感器精度差异和移动底盘与地面摩擦建模误差;根据误差特征,构建操作臂与门锁手柄间接触力模型,给出了具有泛化性的“质量‑阻尼‑弹簧”阻抗模型;基于阻抗模型,以自适应控制和阻抗控制理论为依据,提出能够自适应调整阻尼系数的接触力跟踪控制方法;最终将控制方法应用于解锁过程中的不同流程,如按压锁头与夹持手柄旋转等应用场景,保障变电站电力屏柜门解锁过程接触力的柔顺性和稳定性。

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