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公开(公告)号:CN118523214A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410536008.3
申请日:2024-07-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能高效线缆外皮剥除装置,包括机架、立板、进线组件、横切剥线组件、轴座、进线管、螺旋环切组件和螺旋驱动组件,立板与机架固定连接,进线组件与机架固定连接,横切剥线组件与机架固定连接,且横切剥线组件位于进线组件的一侧,轴座与立板固定连接,且轴座与立板连通,进线管与轴座固定连接,且进线管的一端贯穿轴座,螺旋环切组件设置于进线管的一端,螺旋驱动组件与机架固定连接,且螺旋驱动组件设置于进线管远离螺旋环切组件的一端。可以实现多直径长度线缆的剥离,同时可以实现多种切割剥皮方式,增强作业的灵活性,同时提高作业效率。
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公开(公告)号:CN116930788B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202310924789.9
申请日:2023-07-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/396 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N20/20 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠模型的储能电站锂电池容量估计方法,所述方法包括:获取N个同型号锂电池的电压、电流和容量数据;根据采集的数据,获取多个健康指标,与容量数据构成一次数据集;搭建卷积神经网络、长短期记忆神经网络、深度神经网络和随机森林模型,用一次数据集划分得到的划分为一次训练集和一次测试集训练并检验所有模型,并获得二次训练集和二次测试集;搭建LightGBM模型,分别用二次训练集和二次测试集对其进行训练和测试;每个模型的容量估计值输入至LightGBM模型得到最终的容量估计值。本发明通过提取了多个基于恒压充电和静置阶段的健康指标,具有易获取的特点,通过堆叠模型的方式弥补了单一模型泛化性较弱的不足,有效提高了估计精度。
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公开(公告)号:CN118263806A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410536005.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动化多线缆外护套剥离装置,包括基板、X轴夹爪组件、校直排序机构、多芯线缆剥皮机构和电机,多芯线缆剥皮机构包括架体、压紧组件、刀片压紧气缸、上刀座、下刀座、上滑块、下滑块、上刀片、导杆、下刀片和剥线气缸,架体设置在基板上,下刀座设置在架体上,下滑块与下刀座滑动连接,下刀片设置在下滑块上,刀片压紧气缸设置在架体上,刀片压紧气缸的输出端与上刀座固定连接,上滑块与上刀座滑动连接,上刀片设置在上滑块上,压紧组件设置在架体上,剥线气缸的输出端与下滑块连接,导杆设置在上滑块和下滑块之间,以此方式能够使得自动化程度较高,能够保证剥线长度可控且标准。
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公开(公告)号:CN118254904A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410573505.0
申请日:2024-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , B25J13/00 , G01R31/00
Abstract: 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置,包括壳体,所述底座壳体的上表面设有转动组件,所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件,所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂,所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机,所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳,所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪,将装置悬吊在高压线上,移动时,前进方向后方的两个夹爪彼此分离,松开高压线,转动组件转动,后方的两个夹爪转动到前方,再次夹住高压线,如此循环,在高压线上的移动,靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测,在高空进行检测,不需要工作人员进行高处作业,更加安全。
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公开(公告)号:CN112582199B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202110035297.5
申请日:2021-01-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统,其结构包括合闸光电开关(1),分闸光电开关(2),合闸反光板(5),分闸反光板(6),双位置继电器(13),遮光系统;其中,遮光系统包括遮光板(4),遮光板(4)位于合闸光电开关(1)和合闸反光板(5)之间、或者位于分闸光电开关(2)和分闸反光板(6)之间,合闸光电开关(1)、分闸光电开关(2)的信号输出端与双位置继电器(13)的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用,能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN118011829A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410264543.8
申请日:2024-03-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应变阻抗的变电站电力屏柜门解锁接触力控方法。此发明包括以下步骤:分解解锁跟踪轨迹误差来源,包括移动底盘电机控制误差、传感器精度差异和移动底盘与地面摩擦建模误差;根据误差特征,构建操作臂与门锁手柄间接触力模型,给出了具有泛化性的“质量‑阻尼‑弹簧”阻抗模型;基于阻抗模型,以自适应控制和阻抗控制理论为依据,提出能够自适应调整阻尼系数的接触力跟踪控制方法;最终将控制方法应用于解锁过程中的不同流程,如按压锁头与夹持手柄旋转等应用场景,保障变电站电力屏柜门解锁过程接触力的柔顺性和稳定性。
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公开(公告)号:CN115902548B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211469732.6
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法,其中,架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩,所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个,所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩,所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向,两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接,两个所述伸缩臂平行于所述第一方向,两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接,所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接,另一端与所述夹爪机构连接,所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
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公开(公告)号:CN115902548A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211469732.6
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本公开提供一种变电站内架空线绝缘子检测机器人与架空线绝缘子检测机器人的越障方法,其中,架空线绝缘子检测机器人包括夹爪机构、伸缩臂与旋转肩,所述夹爪机构与所述伸缩臂均设置有两个,所述旋转肩包括左旋转肩与右旋转肩,所述左旋转肩与所述右旋转肩之间转动连接且所述左旋转肩与所述右旋转肩的转轴构造为第一方向,两个所述伸缩臂分别与所述左旋转肩与所述右旋转肩连接,两个所述伸缩臂平行于所述第一方向,两个所述夹爪机构分别与两个所述伸缩臂连接,所述伸缩臂的一端与所述旋转肩连接,另一端与所述夹爪机构连接,所述夹爪机构用于夹持架空线。该设备能够在架空线上遇见障碍时越过障碍。
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公开(公告)号:CN109307489A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811364125.7
申请日:2018-11-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳固安装于干式变压器上的X光机升降机构装置,涉及X光机装置领域。本发明中:第二调节螺柱的一端侧固定连接有第二卡位板块;第一调节螺柱与第二调节螺柱之间活动装设有反向调节螺母;升降调节动力装置上设有升降伸缩调节杆;包括安装在内侧固定卡连板上的X光机机构;X光机机构的两端侧固定连接有活动穿过第一固定基板两端面板的定向调节连杆。本发明通过调节反向调节螺母推动第一卡位板块、第二卡位板块进行外扩运动,从而使得X光机的支撑机构紧装设在干式变压器上;通过升降调节动力装置对X光机机构进行位置调节操作,从而高效精准的对干式变压器内的温度感应金属片以及内部的相应机构进行传感探测。
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公开(公告)号:CN119595672A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411822242.9
申请日:2024-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及线缆焊接技术领域,具体涉及一种具有焊点检测装置的线缆熔接系统及方法,所述焊点检测装置采集、处理线缆熔接处的图像,并对处理图像中的熔接缺陷进行检测,所述线缆熔接系统包括安装底座、移动组件、两个夹持组件、对接组件、熔接模具、高频熔接组件和焊点检测装置;移动组件设置在安装底座上,两个夹持组件设置在移动组件上用于夹持待连接的线缆,熔接模具固定在移动组件上,并位于两个夹持组件之间,用于对两个待连接的线缆进行限位,高频熔接组件用于加热熔化待连接的线缆,对接组件用于带动两个夹持组件靠近使得熔融后的线缆对接。本发明可以自动对熔接后的线缆质量进行检测,从而可以及时发现问题,便于后续进行改进。
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