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公开(公告)号：CN118263806A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410536005.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动化多线缆外护套剥离装置，包括基板、X轴夹爪组件、校直排序机构、多芯线缆剥皮机构和电机，多芯线缆剥皮机构包括架体、压紧组件、刀片压紧气缸、上刀座、下刀座、上滑块、下滑块、上刀片、导杆、下刀片和剥线气缸，架体设置在基板上，下刀座设置在架体上，下滑块与下刀座滑动连接，下刀片设置在下滑块上，刀片压紧气缸设置在架体上，刀片压紧气缸的输出端与上刀座固定连接，上滑块与上刀座滑动连接，上刀片设置在上滑块上，压紧组件设置在架体上，剥线气缸的输出端与下滑块连接，导杆设置在上滑块和下滑块之间，以此方式能够使得自动化程度较高，能够保证剥线长度可控且标准。
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公开(公告)号：CN112582199B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN119595672A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411822242.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及线缆焊接技术领域，具体涉及一种具有焊点检测装置的线缆熔接系统及方法，所述焊点检测装置采集、处理线缆熔接处的图像，并对处理图像中的熔接缺陷进行检测，所述线缆熔接系统包括安装底座、移动组件、两个夹持组件、对接组件、熔接模具、高频熔接组件和焊点检测装置；移动组件设置在安装底座上，两个夹持组件设置在移动组件上用于夹持待连接的线缆，熔接模具固定在移动组件上，并位于两个夹持组件之间，用于对两个待连接的线缆进行限位，高频熔接组件用于加热熔化待连接的线缆，对接组件用于带动两个夹持组件靠近使得熔融后的线缆对接。本发明可以自动对熔接后的线缆质量进行检测，从而可以及时发现问题，便于后续进行改进。
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公开(公告)号：CN112582199A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110035297.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明提出的是一种应用于隔离开关的光电辅助开关系统，其结构包括合闸光电开关（1），分闸光电开关（2），合闸反光板（5），分闸反光板（6），双位置继电器（13），遮光系统；其中，遮光系统包括遮光板（4），遮光板（4）位于合闸光电开关（1）和合闸反光板（5）之间、或者位于分闸光电开关（2）和分闸反光板（6）之间，合闸光电开关（1）、分闸光电开关（2）的信号输出端与双位置继电器（13）的信号输入端连接。本发明在隔离开关等电气设备的运用，能够有效增强隔离开关分合闸到位判断的准确性及隔离开关稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN109119937B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670222A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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公开(公告)号：CN109119937A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811273988.3
申请日：2018-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件，包括夹爪支座，所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板，所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板；所述底板上固定设有螺杆支座，所述螺杆支座上设有角接触球轴承，所述角接触球轴承连接梯形螺杆，所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机；所述侧板为阶梯形，所述侧板上设有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂，所述夹爪臂连接夹爪，所述夹爪上固定连接有工件压块；与所述夹爪相配合设有工件导槽，所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖，结构简单，可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持，固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。
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公开(公告)号：CN117847376A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410024159.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合电动伸缩杆和三维云台的核相机构，用于高空核相作业的精确定位。它包括发射器，电磁铁、绝缘杆，三维云台，三维云台内部电机，三维云台底部电机，三维云台摄像头，电动伸缩杆，履带车摄像头，履带车。履带车与电动伸缩杆连接，支撑整个核相机构。绝缘杆通过螺纹孔与三维云台相连，发射器和绝缘杆通过电磁铁相连。本发明可以通过履带车摄像头和三维云台摄像头判断架空线具体位置，通过三维云台内部电机，三维云台底部电机和电动伸缩杆将核相机构成功挂上架空线，实现核相功能。
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公开(公告)号：CN117694328A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024156.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置，包括驱鸟器主体，所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台，所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓，所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列，所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部，所述左侧旋转仓内置有工业摄像机，所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接，所述右侧旋转仓内置有激光发射器，所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节，基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法，从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息，可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。
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公开(公告)号：CN114670222B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210259072.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。
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