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公开(公告)号：CN112629646A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011487875.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种电力铁塔撞击报警装置及方法，包括：天线本体、天线防护本体、振动传感器本体以及螺母；所述天线防护本体固定在传感器本体的上端，天线本体固定在天线防护本体的上表面，为绝缘体；振动传感器本体与螺母的一端固定连接，本发明通过将传感器本体设置在传感器底壳上，再和螺母固定连接。使得其十分易于安装，进一步通过采用无源传感器，使得在大部分非周期振动情况下不需要有源传感器的介入，节省了能量的消耗，减少了由于传统采用单一有源传感器需要加装太阳能装置给传感器供电的情况。
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公开(公告)号：CN213714541U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202023044386.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 浙江维思无线网络技术有限公司
IPC: G01H11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电力铁塔撞击报警装置，包括：天线本体、天线防护本体、振动传感器本体以及螺母；所述天线防护本体固定在传感器本体的上端，天线本体固定在天线防护本体的上表面，为绝缘体；振动传感器本体与螺母的一端固定连接，本实用新型通过将传感器本体设置在传感器底壳上，再和螺母固定连接。使得其十分易于安装，进一步通过采用无源传感器，使得在大部分非周期振动情况下不需要有源传感器的介入，节省了能量的消耗，减少了由于传统采用单一有源传感器需要加装太阳能装置给传感器供电的情况。
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公开(公告)号：CN109245326A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811156131.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
Abstract: 本发明公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。
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公开(公告)号：CN108820069A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN106921136B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710324979.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 江苏神马电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路杆塔的边相导线支撑装置，包括输电线路杆塔，所述输电线路杆塔上固定设置有横担，所述横担的端部设置有若干悬垂绝缘子串，还包括刚性绝缘支撑装置，所述刚性绝缘支撑装置的一端与所述横担的根部内侧相连接，所述刚性绝缘支撑装置的另一端与所述悬垂绝缘子串的底部相连接。本发明所达到的有益效果：第一，本发明的防止风偏事故发生的效果明显，特别是那些常规防风偏措施均不起效果但又无法改造成“V”型串的线路；第二，本发明结构简单、安全可靠，安装时仅需在横担根部增加一个挂孔，避免了施工中对铁塔进行较大的改造；第三，本发明在安装过程中停电时间短，可以在输电线路运行的状态下完成安装挂孔的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107701564A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711012800.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: F16B35/00 , F16B41/00 , F16B39/282 , F16M7/00
Abstract: 本发明涉及一种安全螺栓组件和一种装配设备，安全螺栓组件包括螺栓和螺帽，所述螺栓上设有径向孔，所述径向孔内设置有防止螺帽旋拧下的锁定件，所述径向孔设置在螺杆远离螺栓头部的一端，所述径向孔沿所述螺杆径向设置；所述锁定件包括通过螺纹连接的第一配件和第二配件，所述第一配件和所述第二配件分别穿过所述径向孔相对的两端并通过螺纹相互连接，所述第一配件或所述第二配件朝向所述径向孔外的一端设有便于装配设备卡紧的卡口。装配设备包括与所述卡口相对应的卡接装置。本发明中的安全螺栓有效防止螺帽被盗。
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公开(公告)号：CN108820069B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN109188894A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810906803.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 赵坚钧 , 赵爽 , 蔡光柱 , 杨振 , 赵睿
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人及其控制系统和控制方法，该巡检机器人包括：第一控制芯片，第二控制芯片，用于获取温度、湿度信号的第一传感器、图像获取模块、用于和上位机建立通信的第一通信模块、运动机构、用于获取运动机构姿态信息的第二传感器；第一控制芯片与第一传感器、图像获取模块、第一通信模块、运动机构电性连接；第二控制芯片与运动机构、第二传感器电性连接；第一控制芯片与第二控制芯片之间能进行交互；当第一控制芯片根据交互信息判断出第二控制芯片失控时，重启第二控制芯片；若重新启动不成功，则控制运动机构停止运动并锁定至安全状态。本发明能够提高巡检机器人运行的安全性、可靠性，尽可能地降低巡检机器人掉落的风险。
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公开(公告)号：CN109142971A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810938956.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
CPC classification number: G01R31/086 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN109038371B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横
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