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公开(公告)号：CN112706937B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN106921136B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710324979.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 江苏神马电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路杆塔的边相导线支撑装置，包括输电线路杆塔，所述输电线路杆塔上固定设置有横担，所述横担的端部设置有若干悬垂绝缘子串，还包括刚性绝缘支撑装置，所述刚性绝缘支撑装置的一端与所述横担的根部内侧相连接，所述刚性绝缘支撑装置的另一端与所述悬垂绝缘子串的底部相连接。本发明所达到的有益效果：第一，本发明的防止风偏事故发生的效果明显，特别是那些常规防风偏措施均不起效果但又无法改造成“V”型串的线路；第二，本发明结构简单、安全可靠，安装时仅需在横担根部增加一个挂孔，避免了施工中对铁塔进行较大的改造；第三，本发明在安装过程中停电时间短，可以在输电线路运行的状态下完成安装挂孔的工作。
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公开(公告)号：CN107701564A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711012800.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: F16B35/00 , F16B41/00 , F16B39/282 , F16M7/00
Abstract: 本发明涉及一种安全螺栓组件和一种装配设备，安全螺栓组件包括螺栓和螺帽，所述螺栓上设有径向孔，所述径向孔内设置有防止螺帽旋拧下的锁定件，所述径向孔设置在螺杆远离螺栓头部的一端，所述径向孔沿所述螺杆径向设置；所述锁定件包括通过螺纹连接的第一配件和第二配件，所述第一配件和所述第二配件分别穿过所述径向孔相对的两端并通过螺纹相互连接，所述第一配件或所述第二配件朝向所述径向孔外的一端设有便于装配设备卡紧的卡口。装配设备包括与所述卡口相对应的卡接装置。本发明中的安全螺栓有效防止螺帽被盗。
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公开(公告)号：CN112540260B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011224506.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于行波能量变化特性的高压输电网混联线路故障测距方法、装置及系统，包括获取线路两端测点的故障零模电压行波信号和零模电流行波信号；基于故障零模电压行波信号和零模电流行波信号提取频率为ω的行波信号分量，得到零模电压行波分量和零模电流行波分量；计算出线路两端测点的行波能量；基于行波能量，以及故障区段定位判据，确定出故障区段；获取与该故障区段对应的故障点计算公式，将线路两端测点的行波能量和该故障区段对应的相关物理参数代入故障点计算公式，计算出故障点的准确位置。本发明仅需要提取故障初始行波波头，无需同步系统的支持，无需获取行波波速，避免高压远距离输电中信号同步误差和波速变化对故障区段判别的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107817377A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711143282.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R19/0092 , G01R31/1272
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器外置有效抑制干扰的隐患行波检测装置，安装在输电线路上，其特征在于，包括用于检测线路行波的隐患传感器、用于行波电流放大、滤波和转化的集成电路板、用于给整个装置供电的取电铁芯，所述隐患传感器的输出端通过信号电缆与所述集成电路板的输入端相连接，所述隐患行波检测装置通过中间开设的输电线路孔道安装在输电线路上。本发明通过采用铁芯取电技术，能够充分有效的供给整个行波电流检测装置的电源需求，避免了提供外置电源或者进行电源维护和检修的麻烦；通过传感器外置技术有效隔绝了取电铁芯在取电过程中带来的漏磁干扰，以至于覆盖掉原有的行波电流波形，提高了行波电流检测装置的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112529881B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011492580.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京七宝机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力控制柜线缆异常识别方法及装置。方法包括：获得电力控制柜线缆图像；基于所述电力控制柜线缆图像，通过滑框剪裁，获得多个图像样本；将所述多个图像样本输入线缆外观异常检测模型，根据每个图像样本获得若干检测框信息；根据多个图像样本的位置关系，融合多个图像样本的检测框信息，并与所述电力控制柜线缆图像相匹配，获得所述电力控制柜线缆图像的多个异常区域检测框；根据电力控制柜线缆图像，获取包含其线缆特征的特性曲线；根据多个异常区域检测框和特性曲线的重合判定，确定电力控制柜线缆异常检测结果。本发明可以在一张图片中检测出多个目标，具有较快的检测识别速度，能够提高电力控制柜线缆异常图像识别的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN112706937A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010270874.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112540260A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011224506.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于行波能量变化特性的高压输电网混联线路故障测距方法、装置及系统，包括获取线路两端测点的故障零模电压行波信号和零模电流行波信号；基于故障零模电压行波信号和零模电流行波信号提取频率为ω的行波信号分量，得到零模电压行波分量和零模电流行波分量；计算出线路两端测点的行波能量；基于行波能量，以及故障区段定位判据，确定出故障区段；获取与该故障区段对应的故障点计算公式，将线路两端测点的行波能量和该故障区段对应的相关物理参数代入故障点计算公式，计算出故障点的准确位置。本发明仅需要提取故障初始行波波头，无需同步系统的支持，无需获取行波波速，避免高压远距离输电中信号同步误差和波速变化对故障区段判别的影响。
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公开(公告)号：CN110676610A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911078656.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 圣耀(集团)有限公司
IPC: H01R11/14 , G01R31/52 , G01R31/389 , G01S19/45
Abstract: 一种带监测钩挂式接地钩，包括，接地钩体、夹线钩舌、监测模块和翻转连接挂架，其特征在于：在接地钩体的上方设有挂接钩，在翻转连接挂架上设有挂接固定销，挂接固定销用来勾挂住接地钩体上部的挂接钩，翻转连接挂架下部经连接销与接地钩体活动连接，监测模块安装在夹线钩舌上，接地钩上挂接的线路裸导线与电极和夹线钩舌接触形成电气连接回路，电气连接回路与监测模块导线连接，由监测模块将信息传至系统云平台服务器。本发明解决了目前超高压线路施工作业挂接接地线困难的难题，能够准确完成接地钩的挂线状态检测，让使用现场及远程监测中心后台的工作人员，及时准确的了解所使用接地钩的工作状态，避免了违规操作发生意外触电的伤亡事故。
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