公开(公告)号：CN116320290B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202310077368.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 龙涛 ,  赵轩 ,  焦彦俊 ,  武永泉 ,  蒋瑞奇 ,  张欢 ,  马正敏 ,  彭冲 ,  许自强

IPC: H04N7/18 ,  B64C39/02 ,  H02G1/02 ,  H04L67/10 ,  H04N19/176 ,  H04N19/154 ,  H04L65/752 ,  H04L65/80

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流。本发明减少传输时延、提升传输速度。

公开(公告)号：CN116320290A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310077368.7

申请日：2023-01-30

Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 龙涛 ,  赵轩 ,  焦彦俊 ,  武永泉 ,  蒋瑞奇 ,  张欢 ,  马正敏 ,  彭冲 ,  许自强

IPC: H04N7/18 ,  B64C39/02 ,  H02G1/02 ,  H04L67/10 ,  H04N19/176 ,  H04N19/154 ,  H04L65/752 ,  H04L65/80

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流。本发明减少传输时延、提升传输速度。