火电厂控制系统内模PID控制器整定方法

    公开(公告)号:CN104834211A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510209229.0

    申请日:2015-04-29

    Abstract: 一种火电厂控制系统内模PID控制器整定方法。首先基于内模原理的PID控制器整定方法推导出PID控制器的参数表达。之后对滤波器时间常数的整定。整定过程分为两个方面:第一方面是从控制系统的鲁棒性能方面来分析,得出的结论是滤波器时间常数值越大,则系统的鲁棒性能越好。第二方面是从控制系统的ITAE性能指标方面来分析的,得出的结论是当滤波器时间常数值越小时,ITAE性能指标值越小,控制性能越好。综合上述两个方面的分析,滤波器时间常数的选取可以参考两个方面,在既能保证系统鲁棒性又能保证系统的快速性和准确性的条件下,λ的值不宜选取过小或者过大,根据大量的仿真实验与分析,确定当λ与迟延时间τ的比值在0.8~1之间时,系统的控制性能是比较好的。

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