无人机搭载的输电线路测温模块带电安装机器人

    公开(公告)号:CN118739116A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410749033.X

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明涉及无人机搭载的输电线路测温模块带电安装机器人,包括吊装安装装置,与无人机通过吊装连接组件连接;吊装安装装置包括吊装架、夹锁机构、旋转机构、伸缩组件和卡槽,卡槽通过伸缩组件与旋转机构连接;安装支架固定测温模块并由吊装安装装置夹持固定;传感系统获取吊装安装装置的位置信息以及作业吊装安装装置与作业位置的距离信息;控制系统接收传感系统获取的数据并计算测温模块的最佳安装位置;高清摄像头设置在吊装架上用于拍摄图像信息;通讯系统用于实现操作人员与控制系统、高清摄像头之间的通信。本发明解决了停电情况下人工登塔安装时人身安全风险高、作业效率低的问题,避免停电带来的电网风险,解决大规模化电气设备装设难题。

    一种用于电缆蛇形敷设的敷设装置以及敷设方法

    公开(公告)号:CN118645917A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410670181.2

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明涉及隧道内电缆敷设技术领域,本发明要解决的技术问题是作业效率较低、蛇形拿弯精度不好把握。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于电缆蛇形敷设的敷设装置以及敷设方法。本发明包括:移动组件;架体,连接在移动组件的顶部;升降组件,连接于架体的顶部;平台,连接在升降组件的顶部,平台上设有放线滑车;水平滑动组件,连接在平台以及架体的顶部;两个电缆托架,沿X方向间隔设置,电缆托架与水平滑动组件连接;放线滑车设于两个电缆托架之间;升降组件带动电缆托架以及放线滑车升降,水平滑动组件驱动电缆托架沿Y方向滑动,Y方向和X方向垂直且两者位于水平面中。本发明提高效率的同时降低人工成本;提高蛇形拿弯精度。

    一种液压拉管钻机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205713954U

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201620382218.2

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 一种液压拉管钻机,涉及一种钻机,包括钻机支架,所述钻机支架包括主框架,在所述主框架上安装有液压推动机构和液压转动机构,所述液压推动机构设置在主框架一侧,液压转动机构设置在滑动机构上,所述滑动机构在主框架上滑动,所述液压推动机构连接有滑动机构,在所述液压转动机构上安装有一钻杆,所述钻杆末端连接有一钻头,本实用新型能够电力基建过程中钻机体积大、结构复杂、成本高及无法适应小空间作业的问题,结构紧凑,设计简单,成本低廉,适用范围广。

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