公开(公告)号：CN119154049B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411596127.4

申请日：2024-11-11

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  济南锐泰电气有限公司

Inventor： 崔晨刚 ,  王浩之 ,  滕兴强 ,  张庆雷 ,  樊浩 ,  何龙 ,  刘哲 ,  朱翰林 ,  范相冉 ,  陈显达 ,  吕东

IPC: H01R43/00 ,  H01R43/027 ,  H02G1/02

Abstract: 本申请公开的一种无人机搭载的电力线路挂拆接地线装置涉及电力线路检修技术领域，包括安装架，安装架的两端分别设置有第一接地单元和第二接地单元。第一接地单元从上往下依次包括第一拾取部件和用于夹紧横担角钢的第一夹紧部件，第二接地单元从上往下依次包括第二拾取部件和用于夹紧导线的第二夹紧部件，第一夹紧部件和第二夹紧部件通过接地线相连。第一拾取部件包括第一电磁铁，第一夹紧部件的上端设置有与第一电磁铁相配合的第一磁吸贴片。第二拾取部件包括第二电磁铁，第二夹紧部件的上端设置有与第二电磁铁相配合的第二磁吸贴片。本申请提供的一种无人机搭载的电力线路挂拆接地线装置能够降低人工登高作业挂拆接地线的风险，提升作业效率。

公开(公告)号：CN119154049A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411596127.4

申请日：2024-11-11

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 ,  济南锐泰电气有限公司

Inventor： 崔晨刚 ,  王浩之 ,  滕兴强 ,  张庆雷 ,  樊浩 ,  何龙 ,  刘哲 ,  朱翰林 ,  范相冉 ,  陈显达 ,  吕东

IPC: H01R43/00 ,  H01R43/027 ,  H02G1/02

Abstract: 本申请公开的一种无人机搭载的电力线路挂拆接地线装置涉及电力线路检修技术领域，包括安装架，安装架的两端分别设置有第一接地单元和第二接地单元。第一接地单元从上往下依次包括第一拾取部件和用于夹紧横担角钢的第一夹紧部件，第二接地单元从上往下依次包括第二拾取部件和用于夹紧导线的第二夹紧部件，第一夹紧部件和第二夹紧部件通过接地线相连。第一拾取部件包括第一电磁铁，第一夹紧部件的上端设置有与第一电磁铁相配合的第一磁吸贴片。第二拾取部件包括第二电磁铁，第二夹紧部件的上端设置有与第二电磁铁相配合的第二磁吸贴片。本申请提供的一种无人机搭载的电力线路挂拆接地线装置能够降低人工登高作业挂拆接地线的风险，提升作业效率。

公开(公告)号：CN118645917A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410670181.2

申请日：2024-05-28

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司

Inventor： 崔晨刚 ,  王浩之 ,  樊浩 ,  国宇 ,  滕兴强 ,  张庆雷 ,  李昊 ,  刘哲 ,  李学聪 ,  曹帅 ,  张运成 ,  范相冉

IPC: H02G1/06 ,  H02G9/08

Abstract: 本发明涉及隧道内电缆敷设技术领域，本发明要解决的技术问题是作业效率较低、蛇形拿弯精度不好把握。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电缆蛇形敷设的敷设装置以及敷设方法。本发明包括：移动组件；架体，连接在移动组件的顶部；升降组件，连接于架体的顶部；平台，连接在升降组件的顶部，平台上设有放线滑车；水平滑动组件，连接在平台以及架体的顶部；两个电缆托架，沿X方向间隔设置，电缆托架与水平滑动组件连接；放线滑车设于两个电缆托架之间；升降组件带动电缆托架以及放线滑车升降，水平滑动组件驱动电缆托架沿Y方向滑动，Y方向和X方向垂直且两者位于水平面中。本发明提高效率的同时降低人工成本；提高蛇形拿弯精度。

公开(公告)号：CN118739116A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410749033.X

申请日：2024-06-12

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司

Inventor： 王浩之 ,  崔晨刚 ,  樊浩 ,  滕兴强 ,  张庆雷 ,  刘哲 ,  国宇 ,  曹帅

IPC: H02G1/04 ,  B64U50/30 ,  G01K1/14 ,  G01D21/02 ,  F16M13/02 ,  F16M11/12 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及无人机搭载的输电线路测温模块带电安装机器人，包括吊装安装装置，与无人机通过吊装连接组件连接；吊装安装装置包括吊装架、夹锁机构、旋转机构、伸缩组件和卡槽，卡槽通过伸缩组件与旋转机构连接；安装支架固定测温模块并由吊装安装装置夹持固定；传感系统获取吊装安装装置的位置信息以及作业吊装安装装置与作业位置的距离信息；控制系统接收传感系统获取的数据并计算测温模块的最佳安装位置；高清摄像头设置在吊装架上用于拍摄图像信息；通讯系统用于实现操作人员与控制系统、高清摄像头之间的通信。本发明解决了停电情况下人工登塔安装时人身安全风险高、作业效率低的问题，避免停电带来的电网风险，解决大规模化电气设备装设难题。

公开(公告)号：CN221470765U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323147935.6

申请日：2023-11-21

Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司

Inventor： 滕兴强 ,  国宇 ,  王浩之 ,  崔晨刚 ,  刘晓晶 ,  樊浩 ,  王文宏 ,  胡炼 ,  曹帅 ,  韩明 ,  李昊 ,  刘哲 ,  王长勇 ,  信宏 ,  夏强 ,  杨晓峰 ,  刘永峰

IPC: A62B35/00 ,  B64U10/13

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机搭载的输电杆塔后备保护绳抛挂摘除装置。本实用新型包括无人机本体，所述无人机本体底部固接有安装板；所述安装板的中部开设有安装槽；所述安装槽内安装有安装块；所述安装块底部固接有连接杆；所述连接杆的底部固接有挂钩；所述挂钩内部勾接有挂环；所述挂环下方斜线固接有支撑杆；通过绳环处连接的绝缘绳一直垂到杆塔底部，将绝缘绳拉直，并固定于铁塔底部，此时，从杆塔顶部到底部的绝缘绳相当于一条柔性“防坠轨道”，作业人员将腰绳通过差速自锁器连接到“防坠轨道”上，上下塔过程差速自锁器随身体沿“防坠轨道”移动，若发生坠落，差速自锁器能快速锁在“防坠轨道”上，从而可以使作业人员得到安全保障。