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公开(公告)号:CN117226484A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311389202.5
申请日:2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor: 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域,提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中,保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构;旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端;旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接,并旋转带动压板旋钮转动,以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动;保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上,用于夹持保护压板;保护压板旋转机构设置在固定支架上;保护压板旋转机构可作旋转运动,用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动,使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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公开(公告)号:CN105932580B
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201610390409.8
申请日:2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种开关手车检修平台,解决开关手车检修工作费时、费力,不方便检修的技术问题。它包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统;所述的机架包括检修台、导轨和横担,检修台安装于所述机架的下部,所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧,所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端;滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠;所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杠上,滚珠丝母安装在其下端,水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手,珠丝杠升降传动机构和水平旋转机构通过移动架连接,移动架两端套在导轨上;卡手用于加持开关手车,本装置设有控制系统。它使开关手车检修方便易行。
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公开(公告)号:CN104967030B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510358323.2
申请日:2015-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: GIS设备检修车,用于解决对GIS设备检修时效率低的问题。在车体内腔中设有竖板和横板,竖板和横板将车体内腔分成若干放置GIS设备检修用工具的车间;车体的一侧敞口,在车体的敞口侧铰接安装挡板,在车体车尾中设有驱动挡板绕铰接点摆动的驱动总成,在挡板自由端铰接安装有延伸板;在挡板的自由端设有第一螺纹孔和第二螺纹孔,第一螺纹孔、延伸板与挡板的铰接点以及第二螺纹孔围成一个直角三角形;在延伸板的安装端设有圆孔,在第一螺纹孔与圆孔中配合安装有螺栓时延伸板与挡板位于同一平面内;在第二螺纹孔与圆孔中配合安装有螺栓时延伸板与挡板垂直设置,此时挡板与延伸板构成一台阶。该检修车,可方便GIS设备检修作业,提高GIS检修效率。
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公开(公告)号:CN105932580A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610390409.8
申请日:2016-06-02
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种开关手车检修平台,解决开关手车检修工作费时、费力,不方便检修的技术问题。它包括机架、滚珠丝杠升降传动机构、水平旋转机构和控制系统;所述的机架包括检修台、导轨和横担,检修台安装于所述机架的下部,所述的导轨竖直固定在所述检修台的左、右两侧,所述的横担连接所述检修台左、右两侧导轨顶端;滚珠丝杠升降传动机构包括空心轴电机、滚珠丝母和滚珠丝杠;所述的空心轴电机套装在所述的滚珠丝杠上,滚珠丝母安装在其下端,水平旋转机构包括横向电机、移动架和卡手,珠丝杠升降传动机构和水平旋转机构通过移动架连接,移动架两端套在导轨上;卡手用于加持开关手车,本装置设有控制系统。它使开关手车检修方便易行。
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公开(公告)号:CN105300528A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510657032.3
申请日:2015-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备红外图像诊断方法,用于对变电站设备运行状态的诊断,其包括步骤:获取K张变电站设备的红外热像图并进行分割,提取其红外热像图特征参数作为输入向量样本,构建SOM神经网络并进行循环训练,以输入向量样本对应的变电站设备运行状态定义与输入向量样本具有映射关系的输出神经元的分类;获取待诊断的变电站设备的红外热像图并进行分割,提取其红外热像图特征参数,经训练的SOM神经网络以其作为输入向量进行自组织映射,与所述输入向量具有映射关系的输出神经元的所属分类即为所述待诊断的变电站设备的红外热像图对应的变电站设备运行状态的诊断结果。
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公开(公告)号:CN104967030A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510358323.2
申请日:2015-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02B3/00
Abstract: GIS设备检修车,用于解决对GIS设备检修时效率低的问题。在车体内腔中设有竖板和横板,竖板和横板将车体内腔分成若干放置GIS设备检修用工具的车间;车体的一侧敞口,在车体的敞口侧铰接安装挡板,在车体车尾中设有驱动挡板绕铰接点摆动的驱动总成,在挡板自由端铰接安装有延伸板;在挡板的自由端设有第一螺纹孔和第二螺纹孔,第一螺纹孔、延伸板与挡板的铰接点以及第二螺纹孔围成一个直角三角形;在延伸板的安装端设有圆孔,在第一螺纹孔与圆孔中配合安装有螺栓时延伸板与挡板位于同一平面内;在第二螺纹孔与圆孔中配合安装有螺栓时延伸板与挡板垂直设置,此时挡板与延伸板构成一台阶。该检修车,可方便GIS设备检修作业,提高GIS检修效率。
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公开(公告)号:CN117400302A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311390435.7
申请日:2023-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor: 范宪铭 , 王全 , 李琮 , 刘珂 , 张纪伟 , 史鹏飞 , 李源 , 李思远 , 朱永超 , 白勇 , 刘晓 , 张晔 , 于一鸣 , 孙乐书 , 王虹雨 , 张弘喆 , 孔繁宇
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机械臂领域,提供了一种机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置及方法。其中,机械臂自主视觉精度和力控联合测试装置包括控制部、视觉部及测试部;所述测试部包括测试工具和测试工作台;所述测试工作台包括工作台面板,其上布设有位姿识别标识、视觉精度测试孔及力控被测元件;所述精度测试孔的孔半径为预设的机械臂视觉重复定位精度最大偏差值;所述视觉部用于识别位姿识别标识并将识别结果发送至控制部;所述控制部用于:根据测试任务及位姿识别标识的识别结果来调整机械臂的初始位姿;基于机械臂的初始位姿,结合当前测试任务,控制机械臂穿过视觉精度测试孔或反复多次触碰力控被测元件,以实现主视觉精度和力控精度的联合测试。
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公开(公告)号:CN104961090B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510358755.3
申请日:2015-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 液压机构简易注油装置,用于解决对液压机构进行补油时工作效率低的问题。在车体上设有行走轮和推动车体行走的扶手,在车体内腔中设有隔板,在隔板上滑动安装有升降总成,在车体上设有驱动升降总成在水平面内左右滑动的平移总成;升降总成包括导向件、丝杠、丝杠螺母、支撑杆和平台,在若干导向件之间设有丝杠,在丝杠的中部设有丝杠螺母,在丝杠螺母上固定有若干支撑杆,在支撑杆的顶部固定有平台;在隔板上设有驱动丝杠转动的旋转总成;在车体上设有供油总成,供油总成包括抽打两用真空泵、储油囊、出油管、吸油管和气管,吸油管置于邮箱中。该装置,可快速抽取油箱中的液压油至储油囊中,并实现注油操作,工作效率高。
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公开(公告)号:CN105274988B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510574074.0
申请日:2015-09-10
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
IPC: E02D5/80
Abstract: 一种方便施工的锚杆,用于解决现有送电线路的锚杆安装不方便问题。它包括主杆、基座、副杆、压板、刀柄和限位块,在主杆的底部固定有挡板,挡板滑动安装在基座的内腔中,在挡板的下方设有压板,自压板的底部向下延伸一刀柄,刀柄与基座的底部滑动连接,在刀柄外部空套有第一弹簧,第一弹簧的上端固定在压板的底部,第一弹簧的下端固定在基座内腔中;在基座下部的两侧分别铰接安装有副杆,在副杆与基座之间设有扭簧,在扭簧的作用下副杆的自由端有向靠近主杆上端一侧移动的趋势;在基座的两侧分别设有限位块,当副杆与对应限位块的底部接触时,在扭簧的作用下副杆与限位块之间具有一定的正压力。本发明操作方便、结构简单,便于施工。
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公开(公告)号:CN119446721A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411458019.0
申请日:2024-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor: 邹子骁 , 于一鸣 , 朱永超 , 董旭 , 田浩宇 , 李琮 , 高阳 , 刘珂 , 王延安 , 李鑫 , 刘家豪 , 苏娜 , 马正波 , 史鹏飞 , 孙乐书 , 王虹雨 , 张弘喆 , 孔繁宇 , 姜昊良
Abstract: 本申请公开了一种便携式变压器滤油机结构及油泵流速控制方法,滤油机结构,包括依次连接的进油口、球阀、粗过滤器、油泵、流速计、压力表、泄压阀、第一隔离阀、精过滤器、第二隔离阀、逆止阀和出油口以及第三隔离阀;流速控制方法包括:连接电源并将滤油机根据使用场景连接管道;根据是否使用滤芯开断隔离阀,选择带滤芯运行或不带滤芯运行;选择运行模式并启动运行滤油机;具体为:系统根据选择的运行模式配置启动参数;滤油机启动,并以MFAC控制器实现流速控制;切换滤油机运行模式;具体为:系统根据要切换到的运行模式配置参数;滤油机在新的运行点下平稳运行,以MFAC控制器实现流速控制。
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