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公开(公告)号:CN118799653B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411267049.3
申请日:2024-09-11
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种隐式语义关联建模方法、零样本图像分类方法及装置,属于图像处理技术领域,零样本图像分类方法包括以下步骤:步骤1,获取测试图像和源图像,所述测试图像为未标注的目标图像,所述源图像为标记好的图像;步骤2,利用源图像进行模型训练,获得语义相关性预测模型g(*);步骤3,计算测试图像的隐含语义表示;步骤4,计算测试图像与每个源图像之间的语义关联矩阵Hi,t;步骤5,利用语义相关性预测模型g(*)预测测试图像与每个源图像之间的语义一致性,并将测试图像分类到平均语义一致性最大的类别。本发明在多个公共数据集上表现出色,并持续提高分类准确率,具有较好的判别力和泛化能力。
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公开(公告)号:CN114967674B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202210300128.4
申请日:2022-03-25
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种基于变电站全景感知的机器人巡检任务配置方法及系统,本发明利用机器人云台中心与巡检点位的空间矢量,实现巡检机器人巡检最佳停靠点、最佳云台姿态和最佳变焦倍数的自动计算;解决了例行巡检任务需要人工配置的难题,有效降低了现场运维人员巡检任务配置的工作量,提高了配置效率;另外将巡检任务配置与变电站全景感知数据进行联动,基于巡检点位快速匹配巡检机器人的最优配置数据,实现机器人从最佳停靠位置和观测角度采集巡检数据,保证了巡检数据采集的质量。
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公开(公告)号:CN118658269B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411131684.9
申请日:2024-08-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明提供了一种多点位协同的隧道气体感知报警方法及装置,涉及感知报警技术领域,包括:建立隧道的分布传感光纤,获取预设监测精度,建立初始点位分布结果;根据车流特征、施工活动特征、隧道结构特征,建立点位修正参数,建立更新点位分布结果;建立动态前置捕捉时段,进行父子节点建立;建立位置浓度数据,进行长短特征提取,建立气体浓度特征提取结果;建立独立位置预警结果;配置依赖识别网络,生成依赖位置预警结果;进行气体感知报警处理。本发明解决了现有技术的静态监测点位分布难以适应动态环境变化,导致监测数据不准确,并且单一的预警分析方法无法全面反映气体的实际情况,导致预警结果的不全面、不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN118466525B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410931051.X
申请日:2024-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域,公开了一种电力巡检机器人高空避障方法,包括:对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波,获取局部点云地图后,转换为体素网格地图,基于每个体素单元的占据概率,转换为体素八叉树地图;利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历,构建目标体素集;计算每个目标体素的航向角、俯仰角,以及哈希值,二值化获取二值化哈希值,进而获取哈希值极坐标直方图;利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动,选取避障路径点,以权值和最小的路径作为当前目标避障路径;获取当前目标避障路径中点的三维坐标,用基于直线路径跟踪的路径生成方法,获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号:CN118508445A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410982121.4
申请日:2024-07-22
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 苏善诚 , 刘明林 , 董春发 , 李昭 , 李辛鹏 , 吕永杰 , 孙彬 , 魏新颖 , 崔向龙 , 王钊 , 张纪伟 , 刘晓 , 凌志翔 , 杜培祥 , 贾东梨 , 王帅 , 任昭颖 , 刘科研
IPC: H02J3/00 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N7/01 , G06F17/16
Abstract: 本发明的一种基于动态分区的分布式资源配电网调控方法及装置,属于配电网调控技术领域,方法包括以下步骤:采集分布式资源配电网数据,并构建配电网分区综合评价体系;基于层次分析法‑熵权法组合进行指标赋权,并采用“蒙特卡洛‑模糊评价”两级样本生成与筛选方法生成配电网分区方案;基于外部一致性控制协议对分布式电源进行自主出力优化;基于分布式一致性算法确定配电网分区的源网荷储自趋优运行策略;根据源网荷储自趋优运行策略对分布式资源配电网进行分层协调控制。本发明解决了由于分布式电源接入引起的电压越限、功率倒送等问题,极大强化了配电网对分布式资源、清洁能源的消纳能力,加快了新型电力系统的构建进程。
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公开(公告)号:CN118466525A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410931051.X
申请日:2024-07-12
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及电力系统智能巡检技术领域,公开了一种电力巡检机器人高空避障方法,包括:对电力巡检机器人待巡检区域环境点云地图进行降采样与区域滤波,获取局部点云地图后,转换为体素网格地图,基于每个体素单元的占据概率,转换为体素八叉树地图;利用内接于预设的包络盒的球形包络区域进行遍历,构建目标体素集;计算每个目标体素的航向角、俯仰角,以及哈希值,二值化获取二值化哈希值,进而获取哈希值极坐标直方图;利用以体素放大系数为边长的滑动窗口在哈希值极坐标直方图上滑动,选取避障路径点,以权值和最小的路径作为当前目标避障路径;获取当前目标避障路径中点的三维坐标,用基于直线路径跟踪的路径生成方法,获取实际高空避障路径。
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公开(公告)号:CN118071190A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410104033.4
申请日:2024-01-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网能源研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q40/00 , G06Q50/26
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于居民碳排放核算碳积分的方法及系统,其中,方法包括:确定各维度指标及与碳排放的映射关系,通过采集居民各指标数据,根据所述映射关系计算碳排放量;基于转换系数影响因素,根据不同能效服务构建积分转换系数计算体系,计算碳积分转换系数;根据所述碳排放量和碳积分转换系数,基于预设转换规则进行碳积分核算。本发明能够全面掌握居民碳排放主要环节,通过碳交易塑造节能减排的风尚,推动节能产业发展。
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公开(公告)号:CN117409205B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311706654.1
申请日:2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统,方法包括:步骤S1:获取电力设备在不同位置的点云数据,并将不同位置的点云数据进行点云拼接;步骤S2:对完成点云拼接的点云数据进行下采样,用以压缩点云数据量;步骤S3:对下采样后的点云数据进行聚类处理,以提取主体点云,其中,所述主体点云包括电力设备,或电力设备和搭挂异物;步骤S4:将所述主体点云输入神经网络,通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂,同时对主体点云的每个空间点进行预测,以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测,并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号:CN117689231A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311730601.3
申请日:2023-12-15
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 西安交通大学
Inventor: 吴绍军 , 朱峰 , 向珉江 , 俄立波 , 张斌荣 , 刘晓 , 李佳潞 , 王春 , 黄玉雄 , 李更丰 , 范奕雪 , 张理寅 , 谢海鹏 , 刘思华 , 张旭 , 刘继彦 , 王者龙 , 侯磊 , 瞿寒冰 , 张永凯 , 谷鑫 , 肖杰 , 岳炜莉
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种电碳联合市场中的能源聚合商的运行优化方法,包括:获取能源聚合商及其所在电力系统的运行约束条件和拓扑信息,以及电能市场和碳排放权配额市场的价格约束条件;构建上层模型,基于上层模型向日前电能市场和日前碳排放权市场提交策略性报价构建独立运营商的下层模型,基于下层模型对所述策略性报价进行出清,得到出清结果;根据出清结果对上层模型和下层模型进行迭代计算,得到电碳联合市场的交易过程中的最优报价,完成能源聚合商的运行优化。本发明通过激励能源聚合商主动参与电能市场和碳排放权市场的综合需求响应的优化调度,能够在很大程度上提高能源聚合商的能源利用效率,同时有效降低整体电力系统的运行成本。
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公开(公告)号:CN117638944A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311752184.2
申请日:2023-12-19
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H02J3/06 , G06Q50/06 , G06Q30/0283 , H02J3/46 , H02J3/28 , H02H3/32 , H02J3/18 , H02J3/14 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于源荷储互动的电网容量裕度动态配置方法及系统,属于电力规划调度技术领域。所述方法,包括:在第一级时间尺度下进行容量裕度规划,得到源荷储侧容量配置的规划结果,以年度容量裕度规划结果为初始值,进行第二级时间尺度下网侧容量裕度配置,以及第三级时间尺度下的网侧容量裕度配置;以第三级时间尺度下的网侧容量裕度配置结果修正第二级时间尺度下网侧容量裕度配置结果,以修正后的第二级时间尺度下网侧容量裕度配置结果,结合源荷储侧容量配置的规划结果作为第一级时间尺度下容量裕度规划的初始值,执行滚动优化,得到逐年的网侧设备容量裕度配置结果。本发明极大的提高了配置结果的精确性。
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