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公开(公告)号：CN115967652B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211407587.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网智能电网研究院有限公司
Inventor： 郭振宇 , 石永建 , 郭龙刚 , 王旗 , 杜鹏 , 章海斌 , 马欢 , 甘津瑞 , 汪运 , 翁凌 , 马凯 , 张军 , 夏卫尚 , 燕亭 , 常文婧 , 樊振东 , 潘军 , 常珂
IPC: H04L43/0852 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , H04L41/147 , H04W24/02 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开了一种特高压系统无线通信网络时延优化控制方法及装置，所述方法包括：采集特高压系统时延数据；对时延数据归一化处理，构建训练集和测试集；构建基于注意力机制的LSTM神经网络预测模型；训练LSTM神经网络预测模型；k时刻根据LSTM神经网络预测模型输出的时延预测值选取上一时刻控制增量，根据控制增量与上一时刻的控制输入得出当前时刻的控制输入，将当前时刻的控制输入作为特高压系统的输入；本发明的优点在于：时延预测值精准度高，鲁棒性强，能够输出最优信息，满足特高压网络通信一体化运维对安全和智能化程度的实际需求。
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公开(公告)号：CN115117915B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210815697.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 章昊 , 汤伟 , 汪伟 , 邵庆祝 , 于洋 , 张骏 , 谢民 , 丁津津 , 孙辉 , 翁凌 , 彭勃 , 张峰 , 汪勋婷 , 刘之奎 , 张军 , 许旵鹏 , 于和林 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开一种分层接入特高压直流输电系统换相失败风险综合评估方法，属于直流输电技术领域，所述方法包括：计算分层接入结构下不同层换流器各风险因子的直接影响值和间接影响值，风险因子包括换相电压、谐波含量、直流电流、阀侧电流和触发脉冲；基于各风险因子的直接影响值和各风险因子的直接影响程度系数，计算本层直接换相失败风险值；基于各风险因子的间接影响值和各风险因子的间接影响程度系数，计算层间交互影响的间接换相失败风险值；基于本层直接换相失败风险值和层间交互影响的间接换相失败风险值，确定换相失败风险综合值。可准确判断、定量评估多因素综合影响的分层接入特高压直流输电系统换相失败风险。
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公开(公告)号：CN116152202A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310157979.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 黄道均 , 王亮 , 石永建 , 顾春杰 , 郭振宇 , 李冀 , 董翔宇 , 张亮 , 邵华 , 沈国堂 , 吴翔 , 王志鹍 , 李其青 , 李周 , 施雯 , 汪伟伟 , 夏熠 , 翁凌
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术和红外热成像技术的设备外观检测系统，涉及电力设备巡检技术领域，解决了现有技术在对高压直流换流站进行巡检过程中，难以发现设备在长期使用过程中的细微异常，导致无法对高压直流换流站的状态进行准确评估的技术问题；本发明包括中枢控制模块，以及与之相连接的智能终端和若干数据采集模块；本发明通过对红外摄像头实时采集的长时序红外图像数据进行分析，判断可能出现故障的异常位置，再根据设备外观图像对若干异常位置进行识别统计，获取设备外观评分；本发明通过红外图像数据来分析设备的运行状态，能够更加灵敏的识别出可能出现异常的位置，再结合设备外观图像来进行总体分析，能够对设备进行客观准确地评价。
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公开(公告)号：CN116012777A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211598072.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘文涛 , 马欢 , 朱仲贤 , 刘鑫 , 朱元付 , 汪运 , 汪伟伟 , 吴翔 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 杜瑶 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
Abstract: 本发明实施例提供一种基于深度学习的单目标跟踪方法及系统，属于电力运维现场的监控技术领域。所述单目标跟踪方法包括：获取现场的历史静态图片的灰度图片，以作为初始训练集；采用所述初始训练集训练第一深度学习网络；获取现场的历史单目标灰度图片，以作为目标训练集；采用所述目标训练集训练第二深度学习网络；获取当前现场的视频数据；按照预设的帧数时间截取所述视频数据中的图片；将所述图片输入所述第一深度学习网络中以得到背景图像；依据所述背景图像和所述图片确定差异图像；将所述差异图像输入所述第二深度学习网络以得到前景图像；选择相互叠加的所述前景图像，并将每个所述前景图像的中心点连接，以得到单目标轨迹。
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公开(公告)号：CN114844010B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210577255.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 汪伟 , 章昊 , 李端超 , 汤伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 谢民 , 丁津津 , 孙辉 , 汪勋婷 , 张峰 , 彭勃 , 翁凌 , 张军 , 许旵鹏 , 于和林 , 贺成成 , 刘孝辉 , 周奕帆
Abstract: 一种分层接入特高压直流系统近区交流接地故障保护方法，属于特高压交直流输电技术领域，解决特高压交直流系统近区输电线路高阻接地故障识别精度低、电流差动保护灵敏性低的问题；本发明将直流分层接入近区线路故障等效电路分解为交流故障分量等效电路和直流故障分量等效电路，首先分别考虑交流故障分量和直流故障分量影响下的电流差动保护动作量和保护制动量，再综合考虑交流故障分量和直流故障分量下的电流差动保护动作量和保护制动量，最后基于故障特性定性分析，配置稳态量电流差动保护作为故障分量判据的辅助判据；有效解决了特高压交直流系统的层间交互影响，实现了直流近区交流线路故障区内故障精准识别，提高了电流差动保护的灵敏性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115986737A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310226212.0
申请日：2023-03-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , H02J3/36 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了基于模拟退火算法的高压直流VDCOL环节优化方法，包括：基于高压直流传输系统受端电网典型故障，设置典型故障集合，设计模拟退火算法的目标函数；设置VDCOL环节的优化参数个数，初始化模拟退火算法参数作为当前参数最优解；在迭代过程中，对当前参数最优解施加随机扰动产生新参数解，比较新参数解和当前参数最优解所对应的目标函数值，判断是否更新模拟退火算法的最优解；得到最终的高压直流传输系统VDCOL环节的参数优化结果。本发明的方法采用模拟退火算法将VDCOL环节分为多分段函数组成的控制环节，在保证系统稳定运行的情况下，降低了高压直流输电系统功率大幅度降额传输的风险。
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公开(公告)号：CN115241851B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210816522.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 汪伟 , 章昊 , 汤伟 , 邵庆祝 , 张骏 , 于洋 , 谢民 , 丁津津 , 孙辉 , 翁凌 , 彭勃 , 张峰 , 汪勋婷 , 刘之奎 , 张军 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开一种特高压直流输电系统直流线路行波保护方法，属于直流输电技术领域，所述方法包括获取对端的采样数据并对采样数据进行极模变换解耦，得到反向行波，采样数据包括两极的电压和电流；基于反向行波，计算行波差动电流并求其在T长度时间窗内的平均值作为动作电流；基于反向行波，计算制动电流，制动电流为第一制动电流、第二制动电流和第三制动电流之和，第一制动电流为基于T长度时间窗内正向电流行波计算得到，第二制动电流为基于T长度时间窗内反向电流行波计算得到，第三制动电流为根据互感器传变特性计算得到；在动作电流大于制动电流时，判定为区内故障；基于故障选极判据进行故障选极，相应出口跳闸；提高了行波保护精度。
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公开(公告)号：CN115755948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211516234.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱仲贤 , 马欢 , 刘文涛 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 汪伟伟 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及可读存储介质，属于无人机路径规划领域。获取当前无人机前方的图像；对所述图像进行预处理；提取预处理后的所述图像的特征点；识别所述图像中的关于输电线的特征点；识别所述图像中关于目标点的特征点；根据识别到的所述目标点的特征点获取所述目标点与无人机之间的距离；根据所述输电线和所述目标点与所述无人机之间的距离规划所述无人机与所述目标点之间的路径。该方法可以规划无人机与目标点之间的飞行路径。
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公开(公告)号：CN115241851A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210816522.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 汪伟 , 章昊 , 汤伟 , 邵庆祝 , 张骏 , 于洋 , 谢民 , 丁津津 , 孙辉 , 翁凌 , 彭勃 , 张峰 , 汪勋婷 , 刘之奎 , 张军 , 刘孝辉 , 周奕帆
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开一种特高压直流输电系统直流线路行波保护方法，属于直流输电技术领域，所述方法包括获取对端的采样数据并对采样数据进行极模变换解耦，得到反向行波，采样数据包括两极的电压和电流；基于反向行波，计算行波差动电流并求其在T长度时间窗内的平均值作为动作电流；基于反向行波，计算制动电流，制动电流为第一制动电流、第二制动电流和第三制动电流之和，第一制动电流为基于T长度时间窗内正向电流行波计算得到，第二制动电流为基于T长度时间窗内反向电流行波计算得到，第三制动电流为根据互感器传变特性计算得到；在动作电流大于制动电流时，判定为区内故障；基于故障选极判据进行故障选极，相应出口跳闸；提高了行波保护精度。
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公开(公告)号：CN114844010A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210577255.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Inventor： 俞斌 , 王同文 , 汪伟 , 章昊 , 李端超 , 汤伟 , 张骏 , 于洋 , 邵庆祝 , 谢民 , 丁津津 , 孙辉 , 汪勋婷 , 张峰 , 彭勃 , 翁凌 , 张军 , 许旵鹏 , 于和林 , 贺成成 , 刘孝辉 , 周奕帆
Abstract: 一种分层接入特高压直流系统近区交流接地故障保护方法，属于特高压交直流输电技术领域，解决特高压交直流系统近区输电线路高阻接地故障识别精度低、电流差动保护灵敏性低的问题；本发明将直流分层接入近区线路故障等效电路分解为交流故障分量等效电路和直流故障分量等效电路，首先分别考虑交流故障分量和直流故障分量影响下的电流差动保护动作量和保护制动量，再综合考虑交流故障分量和直流故障分量下的电流差动保护动作量和保护制动量，最后基于故障特性定性分析，配置稳态量电流差动保护作为故障分量判据的辅助判据；有效解决了特高压交直流系统的层间交互影响，实现了直流近区交流线路故障区内故障精准识别，提高了电流差动保护的灵敏性。
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