公开(公告)号：CN111702754B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010405461.2

申请日：2020-05-14

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

Inventor： 董翔宇 ,  葛维 ,  黄杰 ,  朱俊 ,  谢佳 ,  杨波 ,  汪太平 ,  李永熙 ,  刘鑫 ,  巢夏晨语 ,  张飞 ,  石玮佳 ,  尚伟伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。

公开(公告)号：CN119024110A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411058146.1

申请日：2024-08-02

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 马凯 ,  郭振宇 ,  石永建 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  谢佳 ,  汪运 ,  施雯 ,  马欢 ,  张斌 ,  杨瑞金 ,  杨波

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明实施例提供一种变压器油纸绝缘空间的校核方法，属于变压器油纸绝缘空间校核技术领域。所述校核方法包括构建变压器油纸绝缘空间的等效模型；向所述等效模型注入预设电荷；获取所述等效模型的动态数据；向所述变压器油纸绝缘空间中注入预设电荷；本发明提供的变压器油纸绝缘空间的校核方法通过构建变压器油纸绝缘空间的等效模型，先向等效模型和变压器油纸绝缘空间内部注入预设电荷，分别得到等效模型和变压器油纸绝缘空间的动态数据，对二者的动态数据进行比较，以实现对变压器油纸绝缘空间的校核，且操作简单，校准的准确性好、精度高。

公开(公告)号：CN112070770B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202010686222.9

申请日：2020-07-16

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 黄杰 ,  何果 ,  曾德龙 ,  董翔宇 ,  杨瑞金 ,  奚纯 ,  朱俊 ,  汪太平 ,  魏南 ,  李永熙 ,  杨波 ,  刘鑫 ,  张飞 ,  尚伟伟

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/30 ,  G06T17/05 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。

公开(公告)号：CN119813509A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411665603.3

申请日：2024-11-20

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 许尧 ,  杨兵 ,  焦震 ,  胡坤 ,  汪太平 ,  张杰 ,  苏圆圆 ,  杨波 ,  殷振 ,  施源 ,  郭龙刚 ,  吴翔

IPC: H02J13/00 ,  H02B13/035 ,  H02B13/075 ,  H02B13/025 ,  H02B13/065 ,  G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06N3/08 ,  G01R31/327 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明实施例提供一种基于多参量分析的监测GIS设备状态的方法、系统，属于GIS分合闸监测技术领域。所述方法包括：获取GIS设备在各个状态下的历史数据；构建GIS设备状态预测模型；本发明通过获取GIS设备在分合闸状态下的历史数据，采用其对GIS设备状态预测模型进行训练，即可得到对GIS设备分合闸状态进行预测的模型；具体地，获取当前GIS设备的实时数据，将其输入至训练好的GIS设备状态预测模型中，即可预测当前GIS设备中刀闸、地刀的分合闸状态；采用该种预测GIS设备中分合闸状态的方式，无需对GIS设备本身进行改进，预测更加地方便；能够根据实时的数据进行预测，有效地提高了预测的及时性和效率。

公开(公告)号：CN119273860A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411102027.1

申请日：2024-08-12

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 施雯 ,  焦震 ,  黄道均 ,  刘维民 ,  董翔宇 ,  夏熠 ,  魏南 ,  汪晓 ,  张贵富 ,  王福亮 ,  吴翔 ,  祁麟 ,  吴绍云 ,  杨波 ,  邵华

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明实施例提供一种地图构建方法、机器可读存储介质和处理器，属于地图技术领域。所述地图构建方法包括：通过传感器获取现场的3D点云数据；对获取到的所述3D点云数据进行预处理以得到点云数据；对所述点云数据进行语义分割；根据分割后的所述点云数据进行地图构建。该地图构建方法可以快速且精准的构建语义地图。

公开(公告)号：CN110941988B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201910963981.2

申请日：2019-10-11

Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

Inventor： 黄杰 ,  尚伟伟 ,  董翔宇 ,  朱俊 ,  高云 ,  杨波 ,  汪太平 ,  李永熙 ,  刘鑫 ,  巢夏晨语 ,  张飞 ,  刘元园

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。