公开(公告)号：CN118926144A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411112548.5

申请日：2024-08-14

Applicant: 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司

Inventor： 江明阳 ,  谢学飞 ,  周亚 ,  王广跃 ,  石瑞 ,  陈腾飞 ,  彭东虎 ,  王鹏飞 ,  丁洪实 ,  李伟国

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B1/40 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明公开了一种智能化无人机绝缘子清洗装置，涉及绝缘子清洗领域，包括水箱，所述水箱的顶部安装有安装机构。本发明中，通过第一电动推杆工作推动移动块移动，主动齿条随之移动，从动齿轮转动，依次带动转动轴和主动转盘转动，可变换调节机构为横向或竖向放置，从而适应不同角度放置的绝缘子，提高对绝缘子的清洗效果；第二电动推杆工作时，可带动第三转动杆的位置移动，将两个弧形外板张开，将待清洗的绝缘子套在两个弧形刷板之间，第二电动推杆推动第三转动杆移动，将两个弧形外板闭合，通过弧形刷板可对绝缘子外表面的污渍进行清理，在高压水冲洗和弧形刷板刷洗双重配合下，可提高绝缘子的清洗效果。

公开(公告)号：CN119984106A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510309779.3

申请日：2025-03-17

Applicant: 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司

Inventor： 江明阳 ,  王广跃 ,  李伟国 ,  周亚 ,  石瑞 ,  谢学飞 ,  陈腾飞 ,  王鹏飞

IPC: G01B11/28 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01R27/02 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明公开了便携式双目视觉绝缘子破损面积现场检测装置，涉及绝缘子检测技术领域，包括绝缘子体，绝缘子体对称设置，绝缘子体上方设置有检测架，检测架上表面安装有电池模块，电池模块两侧安装有平衡伸缩支杆，本方案通过控制两侧的磁吸伸缩杆同步进行摆动对绝缘子之间电阻测量，通过磁吸伸缩杆的同步设计，可以控制如图3所示的磁吸伸缩杆同步对两侧绝缘子的检测，相对于现有技术中只能对一串绝缘子测量的低效率，本方案设计不仅可以对两列绝缘子串中任意一组进行双目拍照检测，还可以通过检测架两侧平衡架同步对两侧绝缘子进行双目拍照检测，有效提升了绝缘子检测的效率。

公开(公告)号：CN119179091A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411210827.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 国网安徽省电力有限公司滁州供电公司

Inventor： 江明阳 ,  滕飞 ,  牛永志 ,  石瑞 ,  谢学飞 ,  王广跃 ,  丁洪实 ,  陈腾飞 ,  李伟国 ,  张思涛

IPC: G01S19/46 ,  H04W64/00 ,  G06F17/16 ,  G01S19/42 ,  G01S19/40 ,  G01S11/02 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于MDS‑MAP算法的协作定位方法，包括以下步骤：步骤1构建多节点协作定位模型；步骤2利用MDS‑MAP算法进行锚节点定位修正，本发明适用于通信技术领域，在节点上部署BDS/GPS模块获取定位信息的同时，通过MDS‑MAP算法实现对动态节点的定位修正，减小BDS/GPS直接对节点定位造成的误差，从而使动态节点的定位更加精确，算法复杂度较低，计算时间短，定位修正效率高。