一种基于RTK的车身倾斜监测方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116448067A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310492131.5

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于RTK的车身倾斜监测方法、设备及介质,属于数据监测技术领域,用于解决现有对施工车辆的车身倾斜监测,难以做到实时的监测报警,并且对车辆监测困难,精准度较差,不利于保证驾驶人员的安全的技术问题。方法包括:通过预设RTK设备,对施工车辆的空间直角坐标系的标注,得到标准空间坐标;并确定出施工车辆的原始空间平面的固定法向量;基于施工车辆的运行情况,实时获取运行空间坐标,并确定出施工车辆的运行空间平面的变化法向量;其中,变化法向量跟随施工车辆的运行情况而变化;根据固定法向量与变化法向量,确定出施工车辆的车辆倾斜夹角;对车辆倾斜夹角进行车身倾斜比对判断,得到施工车辆的警告信息。

    插槽式杆号牌支架
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210271527U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201921221291.1

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种插槽式杆号牌支架,包括前端号牌框架、中间主体支架和末端固定夹板;所述中间主体支架由一根主杆和一根副杆相连成T形构成,所述末端固定夹板由一块主板和一块副板相连成г形构成;所述前端号牌框架上开有插槽,安装时,所述主杆和所述主板通过穿过所述第一通孔和所述第三通孔的第一螺栓夹紧在杆塔角铁上,所述副杆和所述副板通过穿过所述第二通孔和所述第四通孔的第二螺栓夹紧在杆塔角铁上。本实用新型,只需将旧杆号牌从前端号牌框架中抽出,然后将新杆号牌插入,即可更换杆号牌,通过T形设计的前端号牌框架和г形设计的末端固定夹板的相互配合,可以将装置牢固地夹持安装在杆塔角铁上,安装方便快捷。

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