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公开(公告)号：CN111476347A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN111476347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010143574.X
申请日：2020-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16 , H02G1/00
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于多种因素的调相机的维护方法、系统及存储介质，属于调相机的维护技术领域。所述维护方法包括：获取调相机的部件分布矩阵；获取调相机的历史故障记录；构成故障矩阵；获取历史故障记录对应的多种因素；从预设的权重矩阵集合中随机选取一个未被选取的权重矩阵；采用选取的权重矩阵根据多种因素生成影响矩阵；按照时间的对应关系将故障矩阵和影响矩阵组合以构成用于深度学习的数据集；将数据集划分为训练集和测试集；采用训练集训练神经网络；采用测试集测试神经网络以判断神经网络是否满足精度要求；在判断神经网络满足精度要求的情况下，输出神经网络；采用神经网络对调相机进行预测，根据预测的结果对调相机进行维护。
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公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN111376753A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010156756.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种多功能便携式无人机充电装置，属于无人机的充电技术领域。所述充电装置包括：阵列面板，包括至少一个航空插座、至少一个切换开关、至少一个电源指示灯以及数显电子屏，用于外接至电源；分离式接线头，用于与所述阵列面板上的至少一个航空插座连接，用于适配无人机的多种型号的用电模块。本发明提供多功能便携式无人机充电装置通过设置分离式接线头来适配无人机上不同用于模块的充电接口，采用阵列面板来同一控制每个航空插座，解决了现有技术中存在的由于充电装置仅适配单一充电接口而导致的充电流程复杂、效率低的技术问题，提高了无人机充电的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969104A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911154242.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥湛达智能科技有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种基于二值化网络检测可行驶区域的方法、系统及存储介质，属于车道识别领域。所述方法包括：获取多种道路场景视频，对所述道路场景视频进行预处理以形成训练集和测试集；创建条件生成对抗网络CGAN；将所述条件生成对抗网络CGAN转化为基于二值化条件的所述条件生成对抗网络CGAN；采用所述训练集训练所述条件生成对抗网络CGAN并采用所述测试集测试所述条件生成对抗网络CGAN；采用训练好的所述条件生成对抗网络CGAN根据实际的道路视频检测所述可行驶区域。该方法、系统及存储介质通过将条件生成对抗网络CGAN应用到车道检测的领域中，实现了基于拍摄的现场的图片识别出可行驶区域的技术目的。
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公开(公告)号：CN112183342B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011041010.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法，其步骤包括:1获取换流站样本库中的基准图片和待检测图片，样本库是基准图片的集合，基准图片是指换流站无隐患时的正常图片，待检测图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片，2通过综合两种及以上检测算法的同时比对结果，得到样本库中的基准图片和待检测图片的差异图，3根据差异图提示隐患可能存在的位置。本发明能够有效提高现有换流站缺陷识别准确率，降低误报、漏报可能，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN112183342A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011041010.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有模板的综合型换流站缺陷识别方法，其步骤包括:1获取换流站样本库中的基准图片和待检测图片，样本库是基准图片的集合，基准图片是指换流站无隐患时的正常图片，待检测图片为实时拍摄的相同换流站位置的图片，2通过综合两种及以上检测算法的同时比对结果，得到样本库中的基准图片和待检测图片的差异图，3根据差异图提示隐患可能存在的位置。本发明能够有效提高现有换流站缺陷识别准确率，降低误报、漏报可能，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN112070770A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010686222.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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公开(公告)号：CN111799736A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010567660.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于高压线路的手动除冰装置，属于高压线的除冰技术领域。所述装置包括：主变压器，用于外接至变电站的电源，并对所述电源执行变压操作；整流部件，与所述主变压器连接，用于对变压操作后的所述电源执行整流操作；开关组合部件，与所述整流部件连接，用于控制所述整流部件输出的电流的通断；手动接线端子，与所述开关组合部件连接，用于供工作人员将所述装置连接至待除冰的线路上；以及强风冷散热部件，与所述主变压器连接，用于对所述主变压器执行风冷散热操作。该手动除冰装置能够基于电流的热效应原理对输电线本身进行加热，从而达到对输电线除冰的目的。
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