-
公开(公告)号：CN111976973A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904792.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
-
公开(公告)号：CN110879603B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
-
公开(公告)号：CN112491286A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011474227.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种除冰电路及除冰装置，属于高压线的检修技术领域。所述除冰电路包括：一级降压模块、二级降压模块、三级降压模块、整流器、功率可调电路、至少四个电流互感器、继电器模块以及控制器该控制器用于接收电流互感器测量的电流值；通过继电器模块控制一级降压模块、二级降压模块的工作；控制三级降压模块、整流器以及功率可调电路的工作。本发明提供的除冰电路及除冰装置通过远程接收控制中心的控制指令，经过高压线路直接取电，将原本的高压电转换为大电流的低压电，以电阻热原理完成高压线路的除冰操作，克服了现有技术中依赖除冰车而导致的除冰操作滞后性的技术缺陷，提高了高压线除冰的效率。
-
公开(公告)号：CN112373683A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011296391.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110992291A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911251231.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。
-
公开(公告)号：CN110588484A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910748192.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机补给车，所述无人机补给车包括：车体；无人机起降平台，所述无人机起降平台设置于所述车体的顶部，所述无人机起降平台括固定座和铰接于所述固定座的弹射板；无人机存放架，所述无人机存放架设置于所述车体的内部，所述无人机存放架包括多个不同尺寸规格的存放位。本发明的实施方式提供的无人机补给车的车体的顶部设置有可以帮助无人起降的无人机起降平台，车体的内部设置有用于存放不同尺寸规格无人机的无人机存放架，该无人机补给车可以独立完成无人机的起降、补给等工作，为作业人员提供了极大的便利，同时也提高了无人机电力巡检的工作效率。
-
公开(公告)号：CN112015191A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010692034.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法，属于高压输电线绝缘子喷洗技术领域。所述装置包括：无人机，机载固定模块，设置于所述无人机的底部；水导流管，与所述机载固定模块连接，所述机载固定模块能够转动以调节所述水导流管的方向；以及多功能喷洗口，连接于所述水导流管远离所述机载固定模块的一端；以及水泵调压系统，设置于所述无人机的内部，用于调整水流的压力。该装置及方法能够克服现有技术中喷洗角度单一的问题，提高喷洗的效率。
-
公开(公告)号：CN111376753A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010156756.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种多功能便携式无人机充电装置，属于无人机的充电技术领域。所述充电装置包括：阵列面板，包括至少一个航空插座、至少一个切换开关、至少一个电源指示灯以及数显电子屏，用于外接至电源；分离式接线头，用于与所述阵列面板上的至少一个航空插座连接，用于适配无人机的多种型号的用电模块。本发明提供多功能便携式无人机充电装置通过设置分离式接线头来适配无人机上不同用于模块的充电接口，采用阵列面板来同一控制每个航空插座，解决了现有技术中存在的由于充电装置仅适配单一充电接口而导致的充电流程复杂、效率低的技术问题，提高了无人机充电的效率。
-
公开(公告)号：CN212366771U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021163388.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型实施方式提供一种用于高压线路的手动除冰装置，属于高压线的除冰技术领域。所述装置包括：主变压器，用于外接至变电站的电源，并对所述电源执行变压操作；整流部件，与所述主变压器连接，用于对变压操作后的所述电源执行整流操作；开关组合部件，与所述整流部件连接，用于控制所述整流部件输出的电流的通断；手动接线端子，与所述开关组合部件连接，用于供工作人员将所述装置连接至待除冰的线路上；以及强风冷散热部件，与所述主变压器连接，用于对所述主变压器执行风冷散热操作。该手动除冰装置能够基于电流的热效应原理对输电线本身进行加热，从而达到对输电线除冰的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.048 seconds)
