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公开(公告)号:CN116128965B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202310146631.3
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质,能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置,并且,由于VIT检测模型中具有注意力机制,无需先验知识,通过transformer编解码结构保证全局建模能力,通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应,可以直接得到目标检测框和类别属性,在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号:CN116108601B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310147150.4
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质,其方法包括:获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据,及获取预先训练的信息补全网络;将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码,得到编码特征;将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码,得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入,保存形状完整的几何信息,提高了内存的运算效率,通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码,以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云,对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果,可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号:CN116108601A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310147150.4
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电力缆线深度几何信息补全方法、检测器、设备及介质,其方法包括:获取待补全的电力缆线点云数据作为待处理数据,及获取预先训练的信息补全网络;将所述待处理数据输入至所述信息补全网络的编码层进行特征编码,得到编码特征;将所述编码特征输入至所述信息补全网络的解码层进行特征解码,得到所述待处理数据进行信息补全后的补全数据。本申请使用点云数据作为构建的信息补全网络的输入,保存形状完整的几何信息,提高了内存的运算效率,通过所述信息补全网络对点云数据进行编解码,以一种由粗到细的方式生成稠密、完整的点云,对电力缆线的深度信息补全具有较佳的效果,可以应对室内外电力缆线成像不全的情况。
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公开(公告)号:CN116100572A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310125736.0
申请日:2023-02-16
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 王志强
Abstract: 本发明提供了一种自适应快换座及配网带电作业机器人,自适应快换座包括快换座本体和锁扣组件,锁扣组件与所述快换座本体转动连接,所述锁扣组件包括与所述快换座本体转动连接的转动锁扣以及设置于所述转动锁扣上的第一球头柱塞,所述快换座本体上开设有第一上锁孔和第一解锁孔,所述转动锁扣在上锁位时,所述第一球头柱塞的第一弹珠位于所述第一上锁孔,所述转动锁扣在解锁位时,所述第一球头柱塞的第一弹珠位于所述第一解锁孔。本发明提供的自适应快换座及配网带电作业机器人,作业工具的更换更加地便捷,另外,可以通过机械人上自带的机械臂对接座移动执行器固定座,无需额外引入其他的电机和传动系统。
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公开(公告)号:CN113155306A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110064994.3
申请日:2021-01-18
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 吉林省中科电缆附件有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 一种高压电力电缆接头内置式无源无线感温传感器,属于电力电缆技术领域。本发明的目的是根据高压电缆结构部位的特征,直接在其内部增加一个在接头部位直接测得电缆温度的高压电力电缆接头内置式无源无线感温传感器。本发明包括SAW温度传感器和温度读取器;SAW温度传感器主要由半波偶极子天线及声表谐振器组成;温度读取器包括DSP控制与数据处理模块、射频收发开关、信号发生器、发射信号处理模块、接收信号处理模块。本发明结构简单,由于通过铜片直接与电缆内部接触,所以,更加准确的获得电缆的实际温度,从而能够更加及时掌握电缆的安全系数。
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公开(公告)号:CN112839342B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202011624513.1
申请日:2020-12-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学 , 北京华电天达科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的救灾移动应急基站选址方法,根据受灾区域中心位置,设定现场数据采集基站的选址区域;给定建筑物标签;基于建筑物位置坐标、标签,利用支持向量机求解超平面;在考虑建筑物宽度的情况下,检验求解出的超平面在几何关系上是否符合要求;基于保存的现场数据采集基站位置解和移动指挥中心基站位置解,估算基站信号传输过程中的衰减情况;如果现场数据采集基站和移动指挥中心基站之间接收信号符合要求,则输出该现场数据采集基站位置解和移动指挥中心基站位置解。本发明能够获取现场数据采集基站与移动指挥中心基站有效位置,保证现场数据采集基站与移动指挥中心基站之间有效通讯。
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公开(公告)号:CN109787246A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711118677.5
申请日:2017-11-14
Applicant: 华北电力大学 , 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明属于配电网规划领域,尤其涉及微电网并网情况下配电网的无功配置优化方法,提出了一种可投切并联电容器组(C)和静止无功发生器(SVG)(结构见摘要附图)协调规划的无功补偿设备优化配置方法。首先考虑了微电网并网点负荷特性,在此基础上,建立了动、静态无功设备协调配置的双层优化规划模型,上层模型以设备的全寿命周期成本(LCC)与电网运行成本之和为目标函数,优化了无功补偿装置的配置方式;下层模型以运行费用最小为目标函数,优化了电容器组运行方式,并采用改进遗传算法进行模型求解。最后以修改的IEEE33节点为算例验证了模型的有效性,仿真结果表明,该规划方法能明显的提高电能质量、降低网损,协调规划方法相比传统的方法能更加适合主动配电网。
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公开(公告)号:CN116128965A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310146631.3
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质,能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置,并且,由于VIT检测模型中具有注意力机制,无需先验知识,通过transformer编解码结构保证全局建模能力,通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应,可以直接得到目标检测框和类别属性,在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号:CN112985437B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202110162177.1
申请日:2021-02-05
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学 , 北京华电天达科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种灾区场景下路径导航方法及装置,基于原始电子地图和单兵发掘轨迹,建立应急增广电子地图;基于所述应急增广电子地图,建立避让路障策略和错时抢修策略;基于所述避让路障策略和错时抢修策略,建立抢修路径规划模型和离线最短路径模型;基于所述抢修路径规划模型,计算获得最优抢修路径;基于所述离线最短路径模型,计算获得最优运输路径。本发明能够获得最优抢修路径和最优运输路径,保证运输队伍快速可靠地到达抢修物资需求点。
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公开(公告)号:CN113155305A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110063468.5
申请日:2021-01-18
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 吉林省中科电缆附件有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 一种高压电力电缆接头声表面波无源测温阅读器,属于电力电缆技术领域。本发明的目的是根据电力系统电缆的特性,设计一种新型的SAW传感器,从而能够更有利于传感的高压电力电缆接头声表面波无源测温阅读器。本发明在压电基片中部是叉指换能器,叉指换能器两端均连接天线,在叉指换能器两侧有等间距布置的反射栅,在反射栅外侧的压电基片上有吸声材料。本发明SAW传感器具有品质因数高,插损小,频率稳定性好、抗干扰能力强,测量精度高等优点,更有利于实现传感。
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