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公开(公告)号:CN119146973A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN113407182A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110658283.9
申请日:2021-06-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段正阳 , 王文东 , 贾广明 , 付金琪 , 宋海峰 , 王帅 , 朱士嘉 , 黄珣 , 马博韬 , 郎博宇 , 袁成浩 , 赵思远 , 刘芳 , 郑昕炎 , 吴炜 , 谷欣龙 , 陈鑫 , 刘杰锋 , 张磊 , 乔平 , 炼晶辉 , 徐康泰 , 付明 , 夏冰阳 , 霍威 , 齐振宇 , 王光丽 , 邹坤
Abstract: 本发明公开了一种工程建设管理数据分析决策系统平台,包括原始数据收集模块、数据处理模块、数据分析模块、绘图模块、决策模块,原始数据收集模块用于接收人工录入的数据;数据处理模块与原始数据收集模块连接,用于将专用数组中的时间和各类进度数据进行分类整理;数据分析模块与数据处理模块相连,从数据处理模块中调用相应数据,用于将数据按照制定分析规则进行排列;绘图模块与数据分析模块相连,从分析方法的数组中取得数据绘制可视化图形;决策模块与绘图模块连接,编辑分析方法对应的决策规则,在数据触发规则后弹出对应决策。本发明通过建立工程建设管理数据分析决策平台,将数据分析产生的决策指令自动展示给决策者,提升了决策效率。
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公开(公告)号:CN113407182B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202110658283.9
申请日:2021-06-15
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor: 段正阳 , 王文东 , 贾广明 , 付金琪 , 宋海峰 , 王帅 , 朱士嘉 , 黄珣 , 马博韬 , 郎博宇 , 袁成浩 , 赵思远 , 刘芳 , 郑昕炎 , 吴炜 , 谷欣龙 , 陈鑫 , 刘杰锋 , 张磊 , 乔平 , 炼晶辉 , 徐康泰 , 付明 , 夏冰阳 , 霍威 , 齐振宇 , 王光丽 , 邹坤
Abstract: 本发明公开了一种工程建设管理数据分析决策系统平台,包括原始数据收集模块、数据处理模块、数据分析模块、绘图模块、决策模块,原始数据收集模块用于接收人工录入的数据;数据处理模块与原始数据收集模块连接,用于将专用数组中的时间和各类进度数据进行分类整理;数据分析模块与数据处理模块相连,从数据处理模块中调用相应数据,用于将数据按照制定分析规则进行排列;绘图模块与数据分析模块相连,从分析方法的数组中取得数据绘制可视化图形;决策模块与绘图模块连接,编辑分析方法对应的决策规则,在数据触发规则后弹出对应决策。本发明通过建立工程建设管理数据分析决策平台,将数据分析产生的决策指令自动展示给决策者,提升了决策效率。
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公开(公告)号:CN119146973B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
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