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公开(公告)号：CN119146973B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411622676.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN119568961A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411732439.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郑晓斌 , 吴呈威 , 于爽 , 王广民 , 马萌萌 , 吴一玄 , 刘晓冉 , 齐振宇 , 徐建达 , 段正阳 , 郭良 , 李乃民 , 潘一飞 , 段春明 , 崔寒松 , 陈鹏 , 苏宇 , 张爽 , 黑嘉欣 , 李栋 , 胡晓潮 , 刘冰 , 赵晓楠 , 李宇研 , 来庭煜 , 李晨
Abstract: 本发明公开了一种电力检修升降平台，包括：底座，所述底座下端安装有多个万向轮，所述底座上端安装有升降架，所述升降架上安装有升降电动缸，所述升降电动缸的伸缩杆贯穿升降架并固定有检修平台；防滑机构，安装在底座上，用于提高底座的稳定性，防止其移动；支撑机构，安装在底座和检修平台之间，用于提高检修平台的稳定性，本发明结构合理，方便检修平台的移动，提高装置使用的便利性，同时通过电动缸控制升降，方便控制升降高度，能够更好地满足使用需求。
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公开(公告)号：CN119146973A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411622676.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。
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