一种基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测平台

    公开(公告)号:CN119880785A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411803191.5

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的绝缘拉杆缺陷检测平台,包括:图像采集单元和上位机,图像采集单元用于采集绝缘拉杆表面的图像,并上传至上位机,上位机,基于绝缘拉杆表面的图像对绝缘拉杆进行缺陷检测;还包括灯台和多个滚轴,所有滚轴的轴线均互相平行,且所有滚轴均置于灯台上且同向转动,每相邻两个滚轴之间形成一个拉杆安装位,安装于任一拉杆安装位上的待测的绝缘拉杆在两个滚轴的带动下旋转,图像采集单元的光学信号接收口的轴线与灯台的上表面垂直,且绝缘拉杆位于灯台和和图像采集单元之间。与现有技术相比,本发明具有提高绝缘拉杆缺陷检测的效率和准确率等优点。

    带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN117325171A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311423250.1

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质,采用雷达设备和图像采集设备,包括以下步骤:同时进行雷达数据和图像数据读取;利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐;通过数据对齐结果和相机端水平角度信息,进行雷达角度筛选;通过雷达角度筛选,获得目标搜寻结果;依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云,若为是,则输出当前帧的目标信息;否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比,本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用,实现功能上的互补,显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度;雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集,步骤简洁;采用单目相机,有效降低了成本等优点。

Patent Agency Ranking