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公开(公告)号：CN115591165A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211012929.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 洪芳华 , 李旻 , 姚炜峻 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 胡承鑫 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 徐弘道
Abstract: 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法，属消防领域。在机器人上设置旋转云台；在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块；消防机器人在巡视期间，旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动，对机器人四周方位进行检测；利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪，实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别，同时，可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动，最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度，有利于对火情的极早控制。
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公开(公告)号：CN115599091B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN115599091A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN111834976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617750.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种断路断相保护器过压或者欠压状态下的电流数据存储方法，属保护装置领域。三相电流的采样数据通过差分输入的形式输送到电能计量芯片的模数转换器中进行数据转换；将每相电流转换成相应的电压信号；将电压信号进行工程量转换；将采样数据与额定设置的数据进行比较；若采样数据超出额定值的上限值，则进入超限额处理程序；首先断开继电器，采集最后1秒的电流数据并和前4秒的数据进行时间顺序排列，通知上位机发生断电并发送数据；系统停止运行并等待按下复位键；若未超出额定值的上限值则返回主程序循环。能解决在过压或欠压断路断相器的使用过程中，无法存储和导出断路前一段时间的电流数据的问题，为电路的故障分析提供相关数据依据。
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公开(公告)号：CN118255148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320880.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法，属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪；用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征；使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向；根据最高位置电缆末端截面的朝向，控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置；行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至需要的清洗区；依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向，行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配，有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111834975A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617740.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种过压或欠压断路断相保护器电压数据存储方法，属保护装置领域。电压互感器采样电压；通过差分输入的形式输送到电能计算芯片的模数转换器中进行数据转换；电能计算芯片通过SPI串行通讯协议与单片机通信；对存储的数据进行计数，当数据接近或达到数据存储的上限时，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间；)当检测到的电压值低于正常值时，将存储器的数据上传到电脑端，电脑端将数据存储到数据库；检测到有一相的电压超过额定电压设置上限，立即断开所有的三相电；检测到有一相的电压为零，立即断开所有的三相电。其采用动态循环储存方法，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间。
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公开(公告)号：CN119038390A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410944074.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于移动废旧电缆的吊具平衡装置，属机械领域。在主吊钩上设置一个吊具平衡装置，充当主钩和钢丝绳以及货物之间的中介；吊具平衡装置本身有两个可调高度的吊钩，与左右钢丝绳连接，并作为货物倾斜的主要校正机构；一旦货物被提升，如果检测到倾斜，那么货物的提升将暂时停止，吊具平衡装置两侧的可调高度侧吊钩将自动予以纠正倾斜；一旦货物倾斜得到纠正，货物就可以继续升高并放置在其预定位置。其在被吊废旧电缆重心位置不明确的情况下，通过分别测量双侧吊钩所悬挂钢丝绳的角度，进而分别通过电动液压推杆调节两个侧吊钩的高度，即可快速自动调整被吊电缆的重心，能够安全、稳定地对具有一定柔软性和重心不确定的废旧电缆进行起吊和移动。
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公开(公告)号：CN118533219A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410320322.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种废旧电缆识别方法，属电缆领域。包括将废旧电缆前端停止在传送带的末端，测量废旧电缆的长度及重量；将废旧电缆前端固定，测量废旧电缆的外径；拍摄废旧电缆的前端面并进行照片分析；与预存的标准电缆参数表进行比较，推断废旧电缆的规格；测量废旧电缆导体线芯的含铜量，并根据预存的标准电缆参数表，计算出该废旧电缆中有价值金属的重量。其通过测量废旧电缆的相关机械参数和采用光谱仪来测量被测电缆导线芯中的含铜率，与预存的标准电缆参数表进行比较，能够定性、定量地实现废旧电缆的价值识别和规格分类。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储、管理等领域。
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公开(公告)号：CN115591165B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211012929.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 洪芳华 , 李旻 , 姚炜峻 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 胡承鑫 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 徐弘道
Abstract: 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法，属消防领域。在机器人上设置旋转云台；在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块；消防机器人在巡视期间，旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动，对机器人四周方位进行检测；利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪，实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别，同时，可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动，最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度，有利于对火情的极早控制。
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公开(公告)号：CN111834978A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617736.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种过欠压断路断相保护器故障显示方法，属安全装置领域。采用AD转换器采集每一相的电压有效值；通过差分输入形式将检测结果输送到电能计量芯片的模数转换器中进行数据转换；据事先设定好的电压上限和电压下限，判别采集到的每一相的电压有效值是否过压或欠压；根据每一相的电压有效值的过压或欠压数值，控制故障显示LED电路输出对应颜色的灯光信号；通过不同颜色的LED灯光信号，直观地通知巡检或值守人员某相电压的现在状态。能够根据检测到的某一相电压与额定电压的比较结果，输出不同颜色的LED灯光信号，以解决在现有过压或欠压断路断相器的使用过程中，解决无法在电路故障过压或是欠压时没有直观信号显示的问题。
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