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公开(公告)号：CN115599091A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211014659.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法，属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块；智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构；采用分层式的架构模式，将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合，实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合，针对不同的火情规模，选择相应的消防联动响应机制，提高了消防工作效率，缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号：CN115384593A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211020456.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种物流配送车，属运输领域。包括底座，在底座的侧壁上固定连接有移动扶手，在底座的底端设置有万向轮，在底座的顶端固定连接有存放箱，在存放箱上设置有卸料机构；卸料机构包括：棘轮，棘轮的中心轴转动连接在固定框的内壁上，固定框的底端固定连接在存放箱的顶端外壁上；挡板，挡板侧面呈U型设置且内壁滑动连接在存放箱的侧壁上，挡板的底端与存放箱的内壁铰接，存放箱的顶端处于贯通状态；支撑板，支撑板的端部铰接在存放箱的内壁上。其采用卸料机构使快递缓慢落地，避免快递因为堆积高度较高直接落到地面造成损坏，保护了快递件的完整性，同时亦可避免存放箱角落内的快递件拿取不便。可广泛用于物流运输行业运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号：CN111834976A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617750.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种断路断相保护器过压或者欠压状态下的电流数据存储方法，属保护装置领域。三相电流的采样数据通过差分输入的形式输送到电能计量芯片的模数转换器中进行数据转换；将每相电流转换成相应的电压信号；将电压信号进行工程量转换；将采样数据与额定设置的数据进行比较；若采样数据超出额定值的上限值，则进入超限额处理程序；首先断开继电器，采集最后1秒的电流数据并和前4秒的数据进行时间顺序排列，通知上位机发生断电并发送数据；系统停止运行并等待按下复位键；若未超出额定值的上限值则返回主程序循环。能解决在过压或欠压断路断相器的使用过程中，无法存储和导出断路前一段时间的电流数据的问题，为电路的故障分析提供相关数据依据。
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公开(公告)号：CN117593565A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311398122.6
申请日：2023-10-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种利用电缆截面图像对电缆的种类进行识别的方法，属图像识别领域。首先利用深度神经网络模型得到去除背景的电缆截面图像；之后获取图像在HSV空间下的S通道以及BGR空间下的R通道；对获取的通道图像经过滤波处理，进行图像合成；对合成的图像进行铜芯轮廓提取，对铜芯轮廓进行筛选和平滑，进一步提取圆；最后，提取出铜芯轮廓后，换算得出该铜芯的实际面积；根据已有的电缆参数表，进而推断出具体的电缆种类。其使用铜芯截面图像处理来获取电缆类别，可降低对计算机性能的要求，在图像合成阶段采用非深度学习的方法，大大减少了识别过程中的计算工作量，特别适用于通过电缆截面图像信息对废弃电缆的具体类别进行分辨的问题。
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公开(公告)号：CN115591165A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211012929.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 洪芳华 , 李旻 , 姚炜峻 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 胡承鑫 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 徐弘道
Abstract: 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法，属消防领域。在机器人上设置旋转云台；在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块；消防机器人在巡视期间，旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动，对机器人四周方位进行检测；利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪，实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别，同时，可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动，最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度，有利于对火情的极早控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533702A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811648193.6
申请日：2018-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: B65D90/54
CPC classification number: B65D90/54
Abstract: 一种用于废旧电缆回收存储箱的“自重锁”扇门结构，属容器领域。其在存储箱箱底设置一个与存储箱主结构铰接的扇门；扇门经铰链与存储箱主结构的底部连接；在所述扇门的另一侧，设置有至少一个扇门脚垫；在存储箱主结构与扇门的扇门脚垫对应的位置，设置至少一个脱离锁块装置；所述的脱离锁块装置包括一个把手和与把手连接的锁块，所述的锁块可以随着把手的推进或拉出而前伸或回缩。其在箱底采用了“自重锁”扇门结构，使得存储箱不在承重地面时锁块以及把手因电缆和扇门的自重压力是无法人工拔开的，解决了箱底门在承重状态下的自动关闭和需要打开箱底门卸货时保障操作人员人身安全的问题。本发明可广泛用于废旧电缆的仓储和运输领域。
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公开(公告)号：CN109524937A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811567147.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: H02G9/08
Abstract: 一种500kV电力电缆隧道敷设电缆支架的施工方法，属施工领域。首先使用直线定距法确定各个弧形支架基准连接块的位置，焊接基准连接块，在基准连接块上架上弧形支架模具，保持模具与地面垂直并根据定位块的位置调整剩余连接块到正确位置，将所有未焊接的连接块点焊在预埋件上以固定位置，卸下弧形支架模具，完成所有连接块的焊接，安装弧形支架及后续步骤。其克服了传统的拉线法定位在不规则隧道截面下定位精度不够，导致基准连接块的垂直定位出现偏差的缺点，能提高弧形支架安装的准确性与时效性，大大提高了施工速度和工效。可广泛用于各种电缆隧道弧形支架的安装施工领域。
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公开(公告)号：CN118255148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320880.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor： 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法，属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪；用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征；使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向；根据最高位置电缆末端截面的朝向，控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置；行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至需要的清洗区；依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向，行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取，从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配，有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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公开(公告)号：CN117611667A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311389802.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种用于对电缆截面的铜芯进行定位的图像处理方法，属图像识别领域。包括使用量块法对整个获取电缆截面图像的环境进行标定；去除截面图像的背景；对得到的截面图像进行阈值提取；对颜色图像进行二值化；通过边缘提取的方式，对含铜芯色块的图像获得其图像轮廓，之后计算其轮廓的质心，作为所得出的电缆铜芯像素位置；使用空间转换的方法，利用标注信息得出铜芯的物理位置。其搭配工业相机使用，对所使用的设备配置要求低；可以与识别电缆品种规格同时进行，达到廉价、高效定位的效果；特别适用于在废弃电缆分拣机械装置中，来解决通过电缆截面图像信息对废弃电缆截面中铜芯的具体位置进行定位的问题。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储管理领域。
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公开(公告)号：CN111834975A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010617740.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种过压或欠压断路断相保护器电压数据存储方法，属保护装置领域。电压互感器采样电压；通过差分输入的形式输送到电能计算芯片的模数转换器中进行数据转换；电能计算芯片通过SPI串行通讯协议与单片机通信；对存储的数据进行计数，当数据接近或达到数据存储的上限时，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间；)当检测到的电压值低于正常值时，将存储器的数据上传到电脑端，电脑端将数据存储到数据库；检测到有一相的电压超过额定电压设置上限，立即断开所有的三相电；检测到有一相的电压为零，立即断开所有的三相电。其采用动态循环储存方法，将数据进行动态位移，从而保证新来的数据的存储空间。
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