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公开(公告)号：CN119407827A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411435948.X
申请日：2024-10-15
Abstract: 本发明涉及一种末端工具，应用于操作中置柜开关柜门，所述末端工具包括支撑结构、电机、螺母块、推杆、电缸以及夹紧机构，所述电缸与支撑结构连接，所述推杆与电缸进行连接，所述电缸用于驱动推杆，以使推杆沿着自身长度方向进行前进后退，所述支撑结构还与所述夹紧机构进行连接，所述螺母块分别与所述夹紧机构和电机的丝杆轴连接，所述电机用于通过丝杆轴转动带动夹紧机构运动。与现有技术相比，本发明具有快速按压开关按钮和推拉门手把，而且能避免配电人员的触电风险和误操作，极大的增加了操作安全性等优点。
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公开(公告)号：CN113879564B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111263049.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置、设备及系统，所述兼顾卫星姿态控制与热量控制的装置，包括底板、第一侧板、第二侧板、第一半导体、第二半导体、第一电极、第二电极、第一绝缘导热层、第二绝缘导热层以及中间结构；所述底板的底面具有热源接触面，所述热源接触面为热源适配面；所述底板为导热材料制成。所述中间结构包括第一永磁体、第二永磁体、流体腔、第三电极、第四电极、第三绝缘导热层以及第四绝缘导热层；本发明实现了仅采用一套系统便可同时实现两种功能的效果，流体管道中的液态金属即可以将热量从需要降温的地方运输到低温区域，也可以利用流体管道中的液态金属调整卫星姿态。极大的简化了设备结构，节约了空间。
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公开(公告)号：CN113568747B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110852192.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/455 , G06F18/24 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN116664878A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310666806.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种井下巷道交叉路口几何不动点提取方法及系统，包括：步骤S1：输入待处理的交叉路口三维点云获取拟合的地平面方程和矿井巷道的高度信息；基于地平面方程和矿井巷道的高度信息，将待处理的交叉路口三维点云分割为地面点和非地面点，从非地面点中提取出最具结构区分度和代表性的墙面点；步骤S2：将墙面点从激光雷达坐标系投影变换到地平面坐标系，得到坐标变换后的墙面点云；步骤S3：将转换坐标后的墙面点云转换为二维的占有栅格图像，采用Delaunay三角剖分方法提取交叉路口的几何不动点。本发明能够克服无人机搭载激光雷达飞行过程中，由于位姿变化较大而造成激光雷达所扫描到的同一交叉路口的点云结构特征发生巨大变化的问题。
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公开(公告)号：CN116518797A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310559457.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及弹药装配技术领域内的一种弹头与弹壳装配过盈量与拔弹力关系的测试装置及其方法，包括基座、压力机构、位移调节机构、固定座、压力传感器以及弹头顶杆。于基座形成有容置腔，容置腔为空腔结构且在相应侧面设有开窗，位移调节机构、固定座以及压力传感器自开窗处进入并坐落于容置腔内，固定座设有容置弹头与弹壳结合体的第一安装孔，压力传感器置于固定座中，压力机构的弹壳压出头设有容置弹头的第二安装孔，位于第一安装孔内的弹头与弹壳结合体的端面与压力传感器接触。本发明通过设置弹头顶杆，使得装置能够进行弹头与弹壳结合体的分离试验，以获得弹头与弹壳装配过盈量与拔弹力的关系，进一步为小口径弹药的设计提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113140010B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110527869.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用少/无特征环境的三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤S1：利用在线标定方法对当前手术环境的光源参数进行标定；步骤S2：待光源参数标定之后得到光源参数σ1，采集RGB图像，RGB图像命名为I；步骤S3：通过本质图像分解算法将采集到的RGB图像分解为反射图R和明暗图S；步骤S4：利用反射图R对标定好的光源参数进行更新得到校准后的光源参数；步骤S5：将校准后的光源参数与明暗图S一并输入到明暗恢复形状算法中计算得到三维形状。本发明还提供了一种适用少/无特征环境的三维重建系统、设备、介质。本发明解决了无需图像特征即可进行三维重建的问题，使之能在少/无特征的环境中进行应用。
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公开(公告)号：CN113665847A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110927306.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域内的一种三轴调姿的单驱动器磁流体调姿机构，包括电磁驱动器和球型模具；所述球型模具为空心球体，所述球型模具内填充有导电流体，所述电磁驱动器以同轴的方式套设于所述球型模具之外；通过所述电磁驱动器控制所述导电流体产生任意三维矢量方向的角动量。本发明相较于其他磁流体机构，仅通过一个调姿机构就能完成卫星三轴调姿任务，原理新颖，导电流体产生的角动量和空间利用率得以大幅提高。
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公开(公告)号：CN113140010A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110527869.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用少/无特征环境的三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤S1：利用在线标定方法对当前手术环境的光源参数进行标定；步骤S2：待光源参数标定之后得到光源参数σ1，采集RGB图像，RGB图像命名为I；步骤S3：通过本质图像分解算法将采集到的RGB图像分解为反射图R和明暗图S；步骤S4：利用反射图R对标定好的光源参数进行更新得到校准后的光源参数；步骤S5：将校准后的光源参数与明暗图S一并输入到明暗恢复形状算法中计算得到三维形状。本发明还提供了一种适用少/无特征环境的三维重建系统、设备、介质。本发明解决了无需图像特征即可进行三维重建的问题，使之能在少/无特征的环境中进行应用。
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公开(公告)号：CN110228079B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110067799B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810070009.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: F16B21/06
Abstract: 本发明提供了一种双重锁定自动连接机构，包含第一锁单元与第二锁单元；第一锁单元包含第一锁盒、锁紧块组件以及伸缩导向轴，锁紧块组件与伸缩导向轴均安装在第一锁盒上；所述第二锁单元包含第二锁盒、锁紧钩以及定位销，所述锁紧钩与定位销均安装在第二锁盒上，锁紧钩与第二锁盒铰接；所述第一锁单元与第二锁单元可拆卸连接使得所述双重锁定自动连接机构能够在解锁状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述解锁状态下：锁紧块组件与定位销之间解锁，锁紧钩与第一锁盒之间解锁；所述锁合状态下：锁紧块组件与定位销相互卡合，锁紧钩钩合在第一锁盒上。本发明可实现两个以上的外接件的连接，操作简单，使用方便，而且易于实现自动化操作。
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