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公开(公告)号:CN116518797A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310559457.5
申请日:2023-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及弹药装配技术领域内的一种弹头与弹壳装配过盈量与拔弹力关系的测试装置及其方法,包括基座、压力机构、位移调节机构、固定座、压力传感器以及弹头顶杆。于基座形成有容置腔,容置腔为空腔结构且在相应侧面设有开窗,位移调节机构、固定座以及压力传感器自开窗处进入并坐落于容置腔内,固定座设有容置弹头与弹壳结合体的第一安装孔,压力传感器置于固定座中,压力机构的弹壳压出头设有容置弹头的第二安装孔,位于第一安装孔内的弹头与弹壳结合体的端面与压力传感器接触。本发明通过设置弹头顶杆,使得装置能够进行弹头与弹壳结合体的分离试验,以获得弹头与弹壳装配过盈量与拔弹力的关系,进一步为小口径弹药的设计提供数据支撑。
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公开(公告)号:CN116649189A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310390394.5
申请日:2023-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种大型PWM变量喷灌机阀前信号集成系统及设备,包括:塔车控制器、二选一芯片、驱动芯片和电磁阀;所述塔车控制器的输出端连接二选一芯片的输入引脚,所述塔车控制器通过输出端口发出程控开关阀的信号;所述驱动芯片的输入端接二选一芯片的输出引脚,所述驱动芯片的输出端接电磁阀输入端,所述驱动芯片用于提高驱动能力,同时完成信号高低电平的反相;所述电磁阀的输入端为低电平时,电磁阀内部的驱动电路将打开阀门通水,否则关闭水阀。本发明通过单一多路选择器完成较复杂的信号集成,可支持正常工作时分布式整体程控,也支持单塔车现场手控场景。
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公开(公告)号:CN116384195A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310377556.1
申请日:2023-04-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种大型变量喷灌机管理区作业水深处方求取方法、系统、介质及设备,包括:步骤1:对喷灌区域进行面辐射网格离散;步骤2:采用反距离加权插值进行需水量面辐射,将已知的少量的原始需水信息扩散到整个地块平面;步骤3:采用面积加权均分法得到各管理区喷灌水深处方值。当区域周围原始需水水深相差较大时,反距离加权插值可以实现水深的平缓过渡,避免了较大的水深突变,进而保证了变量喷灌的精度。
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公开(公告)号:CN116625820A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310560576.2
申请日:2023-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及弹药装配技术领域内的一种弹药压装性能试验装置及其方法,包括基座、压力机构、位移调节机构、固定座以及压力传感器;基座的中部设有容置腔,容置腔的底面与基座上表面平行,位移调节机构坐落于容置腔的底面上,固定座安装于位移调节机构上,固定座通过位移调节机构进行水平移动,固定座设有第一安装孔,压力传感器安装于固定座内;压力机构包括驱动电机和压装头,驱动电机坐落于基座的上表面,压装头的一端与驱动电机驱动连接,压装头的另一端延伸至容置腔内并设有第二安装孔,第一安装孔与第二安装孔用于容置待压接的弹头和弹壳,安装于第一安装孔的弹头或弹壳的端部与压力传感器相接触。本发明能够为弹药装配过程以及相应设备的设计提供参数。
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公开(公告)号:CN114200422A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111511422.1
申请日:2021-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种外旋双毫米波雷达检测障碍物的数据融合方法和系统,包括:步骤1:在毫米波雷达安装后进行离线参数标定,包括确定坐标转换参数矩阵、目标距离离散网格尺寸和目标融合距离阀值;步骤2:在农机实时行进或作业中进行在线实时连续检测并进行融合计算,包括雷达检出目标、求取检出目标的系统坐标位置、重合检出目标求取和单雷达检出目标分离。本发明采用两个毫米波雷达左右外旋式安装可以减少农机行驶正前方区域的障碍物的漏检,并且相对单个毫米波雷达可以减少左侧前方与右侧前方的盲区。
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