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公开(公告)号:CN118255148A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410320880.4
申请日:2024-03-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor: 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 陈效俊
Abstract: 一种用于废旧电缆回收的两步定位方法,属物体识别领域。在行车机械臂设置激光扫描仪;用X‑Y坐标法整体扫描电缆堆栈的外部特征;使用激光扫描数据确定位于最高位置电缆末端截面的具体位置和朝向;根据最高位置电缆末端截面的朝向,控制行车机械臂自动移至最高位置电缆末端的准确位置;行车机械臂自动将位于最高位置的电缆抓取,从堆栈区或装载区移至需要的清洗区;依次确定下一根位于最高位置的电缆末端的具体位置和朝向,行车机械臂自动将下一根位于最高位置的电缆抓取,从堆栈区或装载区移至清洗区。其与现有废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的技术水平和自动化程度相匹配,有利于提高废旧电缆回收、仓储以及资源再利用工作的性价比。
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公开(公告)号:CN117611667A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311389802.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种用于对电缆截面的铜芯进行定位的图像处理方法,属图像识别领域。包括使用量块法对整个获取电缆截面图像的环境进行标定;去除截面图像的背景;对得到的截面图像进行阈值提取;对颜色图像进行二值化;通过边缘提取的方式,对含铜芯色块的图像获得其图像轮廓,之后计算其轮廓的质心,作为所得出的电缆铜芯像素位置;使用空间转换的方法,利用标注信息得出铜芯的物理位置。其搭配工业相机使用,对所使用的设备配置要求低;可以与识别电缆品种规格同时进行,达到廉价、高效定位的效果;特别适用于在废弃电缆分拣机械装置中,来解决通过电缆截面图像信息对废弃电缆截面中铜芯的具体位置进行定位的问题。可广泛用于废旧电缆的回收或仓储管理领域。
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公开(公告)号:CN116773973A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310634367.8
申请日:2023-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种开关柜现场冲击电压试验用内部电晕放电诊断方法,将成套开关柜的首端与一冲击电压发生器电路连接,在每个开关柜均开设有一核相孔,在每个核相孔处开设采集线路通道,通过这些采集线路通道与一多通道波形采集器连接,多通道波形采集器分别记录50%试验电压和100%试验电压所产生的归一化波形幅值分布曲线,通过对曲线进行比较,计算曲线的相关系数判断开关柜内部电晕放电程度。本发明能有效地判断出成套开关柜的内部是否存在内部电晕放电的现象,诊断速度快且结果精准;本发明接线步骤简便,对各种封闭结构的成套开关柜均可使用,适用面广。
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公开(公告)号:CN106624646A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611192438.X
申请日:2016-12-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海卓润资产管理有限公司
CPC classification number: B23P15/00 , G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 一种电缆隧道弧形支架一体化加工成型方法,属机加领域。包括在纵向支架上开设固定通孔,其通过有限元建模,分析不同牌号型材不同折弯方向、不同折弯力度等因素对预先批量化成型的加工孔的受到折弯应力而发生的应力变化最终产生永久变形的规律;在已知纵向支架直材长度及固定通孔相关参数的前提下,充分考虑到弯曲工艺对孔间距和孔型变化的影响,对纵向支架的直材进行固定通孔的预制加工,采用一体化加工成型工艺,然后再进行直材的弯曲加工,确保了弯曲状态下纵向支架上各个固定通孔的定位精度,避免了纵向支架在开孔过程中因支架多次移动而产生的定位偏差和累计误差,可有效降低加工成本,提高加工效率和精度。可广泛用于隧道弧形支架加工领域。
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公开(公告)号:CN106531586A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611193071.3
申请日:2016-12-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海卓润资产管理有限公司
Abstract: 一种具有反时限特性曲线的栅式熔丝片,属紧急保护装置领域。包括熔断体,其熔断体为偶数根;在熔断体的两端分别对应设置第一和第二连接片,其在熔断体与第一和第二连接片的连接处采用银钎焊方式,将所述熔断体的两端与第一和第二连接片分别固接为一体;然后将成为一体的栅式熔丝片整体进行退火处理;通过采用上述制作工艺和焊接方法,使得所述栅式熔丝片的耐电流冲击能力得以大幅度提高;具有反时限保护特点,其在流过1.3倍额定负载电流时确保在1个小时内不熔断;在流过2倍额定负载电流时确保在1个小时内必须熔断。可广泛用于户外低压配变熔丝箱用栅式熔丝的制造领域。
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公开(公告)号:CN105523261A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510900938.3
申请日:2015-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海卓润资产管理有限公司
CPC classification number: B65D19/06 , B65D19/38 , B65D2519/00273 , B65D2519/008 , B65D2519/00995
Abstract: 一种变压器存储箱,属存储装置领域。包括主体托盘,在主体托盘的四周设置有可拆卸式的框架结构围板;在主体托盘下方设置导油槽和滴油盘;在主体托盘下方,设置支撑脚;在一个可拆卸式围板的上部铰接设置顶部围板;所述的变压器存储箱,采用模块化的回收变压器存放形式,使有限的仓库空间得到更有效的利用,采用可快速拆卸式的围板结构,让变压器的装箱、出箱更便捷,辅以非接触式IC卡的应用,可满足数字化存储管理的需要,为仓储变压器的数据统计、物资调配或物流跟踪,提供快速、方便的数据读取或写入操作,提高数字化仓储管理的程度,方便仓管数据的统计。可广泛用于回收变压器的仓储领域。
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公开(公告)号:CN115599091A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211014659.3
申请日:2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor: 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法,属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块;智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构;采用分层式的架构模式,将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合,实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合,针对不同的火情规模,选择相应的消防联动响应机制,提高了消防工作效率,缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号:CN115384593A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211020456.5
申请日:2022-08-24
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种物流配送车,属运输领域。包括底座,在底座的侧壁上固定连接有移动扶手,在底座的底端设置有万向轮,在底座的顶端固定连接有存放箱,在存放箱上设置有卸料机构;卸料机构包括:棘轮,棘轮的中心轴转动连接在固定框的内壁上,固定框的底端固定连接在存放箱的顶端外壁上;挡板,挡板侧面呈U型设置且内壁滑动连接在存放箱的侧壁上,挡板的底端与存放箱的内壁铰接,存放箱的顶端处于贯通状态;支撑板,支撑板的端部铰接在存放箱的内壁上。其采用卸料机构使快递缓慢落地,避免快递因为堆积高度较高直接落到地面造成损坏,保护了快递件的完整性,同时亦可避免存放箱角落内的快递件拿取不便。可广泛用于物流运输行业运输装置的设计及制造领域。
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公开(公告)号:CN104078255B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410245375.4
申请日:2014-06-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电物集体资产管理有限公司
IPC: H01H9/20
Abstract: 一种带有电磁锁的高压开关设备,包括高压开关、第一电磁锁定机构和第二电磁锁定机构,所述高压开关包括控制模块以及开关执行模块;所述控制模块用于对所述开关执行模块进行控制,所述开关执行模块用于执行高压电路的实际开关操作;所述开关执行模块包括:支撑架(12)、动触头(1)、被撞击触头(2)、第一伸缩限位销(6)、第二伸缩限位销(7)以及第三伸缩限位销(8),所述动触头(1)和被撞击触头(2)分别连接高压电路的两个端子,所述支撑架(12)支承所述动触头(1)和被撞击触头(2);所述第一伸缩限位销(6)、第二伸缩限位销(7)以及第三伸缩限位销(8)依次从右向左地设置于所述支撑架(12)中。
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公开(公告)号:CN105523258A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510900936.4
申请日:2015-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海卓润资产管理有限公司
IPC: B65D6/18 , B65D21/032 , B65D25/00 , B65D79/00
CPC classification number: B65D7/26 , B65D21/0209 , B65D25/00 , B65D79/00
Abstract: 一种电缆存储中转箱,属存储装置领域。其设置一个“双开门”式可向下打开的箱底和一个由铰链链接的箱体四壁边框,在两个相对的箱体边框上设置快速挂钩,在快速挂钩处设置磅秤感应器和磅秤显示器,在箱底下面“双开门”式箱底的外侧设置支撑脚,在箱底下面“双开门”式箱底的内侧设置辅助支撑脚;通过快速挂钩,所述的箱底可以“双开门”的方式向下打开或关闭;当箱底以“双开门”的方式向下打开时,存储于箱体中电缆可快速地被卸出箱体。其采用半密封的箱体结构来约束废旧电缆的杂乱无序,箱体本身的可折叠式设计可减小空置箱体本身的占用空间,提升仓库有效空间,采用“双开门”的底部结构能快速卸载废旧电缆,有效的保障操作人员的人生安全。
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