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公开(公告)号：CN114192307B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111235107.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
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公开(公告)号：CN114192307A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111235107.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种智能带电绝缘材料涂覆均匀的方法，属控制领域。在喷涂机器人上设置吹扫装置，对待喷涂导线进行预清洁；设置摄像头，拍摄“喷涂”操作前、后架空裸导线的表面情况图像；比较不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像，进行喷涂效果确认；根据不同时刻“喷涂”操作后的架空裸导线图像的比较结果，适度调整涂覆机器人的行走速度。其采用高压风对待喷涂导线进行预清洁，根据采集到的图像进行比较，进而获取喷涂效果的判定，并以此来进行喷涂速度和涂覆机器人的行走速度的调节。可广泛用于带电绝缘喷涂机器人的设计、制造和施工控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114336403B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111466883.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种用带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法，属电气连接领域。在机架外壳上端面设置一限位架；设置一金具，金具可拔插地插接固定在限位架中；在限位架两侧相向设置一对电磁锁，电磁锁的锁舌斜面向上地向内伸出至限位架的锁舌孔中；在限位架中设置一压缩弹簧及支撑垫，压缩弹簧及支撑垫位于限位架的下方；在金具外壳与两个锁舌对应的部位分别对应地设置有一定位孔；所述限位架、金具、压缩弹簧及支撑垫的竖向中心轴线同轴心设置。该技术方案能够实现接线紧固金具的“自动就位”、限位架与金具之间的“自动脱离”模式，完全取代带电作业人员必须接触带电金具的操作模式。可广泛用于架空线路连接装置的设计和制造领域。
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公开(公告)号：CN114336403A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111466883.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种用带电连接紧固装置上连接金具的自动就位和自动脱离的装置及方法，属电气连接领域。在机架外壳上端面设置一限位架；设置一金具，金具可拔插地插接固定在限位架中；在限位架两侧相向设置一对电磁锁，电磁锁的锁舌斜面向上地向内伸出至限位架的锁舌孔中；在限位架中设置一压缩弹簧及支撑垫，压缩弹簧及支撑垫位于限位架的下方；在金具外壳与两个锁舌对应的部位分别对应地设置有一定位孔；所述限位架、金具、压缩弹簧及支撑垫的竖向中心轴线同轴心设置。该技术方案能够实现接线紧固金具的“自动就位”、限位架与金具之间的“自动脱离”模式，完全取代带电作业人员必须接触带电金具的操作模式。可广泛用于架空线路连接装置的设计和制造领域。
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公开(公告)号：CN215997366U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122068664.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种带有监测喷涂效果的绝缘涂料机器人结构，属机器人领域。在涂敷模块一端设置检测模块，在检测模块上设置摄像头，在摄像头的一侧设置环口，在环口的内侧设置清洁环，在环口的一端设置拆卸块，在拆卸块的一侧表面顶端和底端均安装有卡扣，清洁环的内壁设置有毛刷，清洁环的内侧安装有弹性分隔框，弹性分隔框的表面安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端安装有压力传感器，压力传感器的外侧表面安装有固定环，固定环的表面安装有固定杆。通过设置检测模块，配合动力模块和涂敷模块一起使用，能够在架空导线的带电涂敷之前，能够对带电架空线路提前进行清洁和截面检测，以确保架空导线的带电涂敷效果。可广泛用于带电涂覆机器人的设计和制造领域。
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公开(公告)号：CN210199543U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921165740.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种用于架空裸导线涂覆装置的电源控制电路，属控制领域。其由BJT管、PMOS管、电容、第一至第四电阻组成；PMOS管的源极与电源单元的+12V端连接，PMOS管的漏极构成电源控制电路的12V电源输出端；电容和第一电阻并接在PMOS管的源极S和栅极G之间；PMOS管的栅极G经第二电阻与BJT管的集电极C连接；BJT管的基极B通过第三电阻连接到控制端MCU GPIO；BJT管的基极B通过第四电阻连接到BJT管的发射极E后接地。其通过比较电路电平的高低，去做控制指令的判断，不涉及到任何的程序控制过程，控制稳定性充分得到保障；通过比较电路及延时电路去减缓瞬间电流，可有效地保护电子器件，从而有效的对设备进行保护。适用于架空裸导线涂覆装置的电源控制领域。
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公开(公告)号：CN210518266U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921165911.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H03K19/018
Abstract: 一种用于架空裸导线涂覆装置的电平转换电路，属控制领域。其在3.3V电压端和1.8V电压端之间，设置由三极管、第一电阻、第二电阻构成的电平转换电路；其中，三极管的B极通过第一电阻与3.3V电压端连接；三极管的E极与第一集成电路IC1侧的UART接口发送信号端对应连接；三极管的C极与第二集成电路IC2侧的UART接口接收信号端对应连接，同时，三极管的C极经过第二电阻与1.8V电压端连接。其采用三极管实现高、低电平之间的双向转换，可以简单、高效地实现两块集成电路3.3V和1.8V之间的高低电平双向转换，电路结构简单、工作稳定；实施成本低低廉；通道数量可以任意转换，特别适用于低速率需求的电平转换电路中。
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