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公开(公告)号：CN106164975B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201480077836.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机 , 株式会社机器人的生物学研究所
Abstract: 一种规程图制作装置，包括：初始符号配置部(12)，配置表示容纳被检体的容器的初始状态的初始符号；顺序线配置部(13)，从所述初始符起在沿第一轴的方向上配置表示对所述容器的处理顺序的顺序线；处理符号配置部(15)，沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号，在对一个容器进行的处理有多个的情况下，沿着所述顺序线排列配置表示该处理的所述处理符号；以及分离部(22)，使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。
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公开(公告)号：CN105630005A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510818930.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J9/1656 , B25J9/1679 , G01N35/0092 , G05B2219/40113 , G05B2219/45092
Abstract: 本发明提供动作指令生成装置(1)，其基于至少包含表示对收容有处理对象的容器的处理的处理记号的协议图，生成使至少包含机器人(3)的处理系统(200)进行的作业的集合体即动作指令，具有：处理作业生成部(14)，其基于所述处理记号，生成使所述处理系统在作业场所进行对所述容器的处理的作业；及移送作业生成部(15)，其在所述处理记号表示的处理至少不是针对同一容器的处理的情况下，生成使所述处理系统在进行了所述处理记号表示的处理之后将所述容器从所述作业场所向退避场所移送的作业。
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公开(公告)号：CN105630005B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510818930.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机 , 株式会社机器人的生物学研究所
Abstract: 本发明提供动作指令生成装置(1)，其基于至少包含表示对收容有处理对象的容器的处理的处理记号的协议图，生成使至少包含机器人(3)的处理系统(200)进行的作业的集合体即动作指令，具有：处理作业生成部(14)，其基于所述处理记号，生成使所述处理系统在作业场所进行对所述容器的处理的作业；及移送作业生成部(15)，其在所述处理记号表示的处理至少不是针对同一容器的处理的情况下，生成使所述处理系统在进行了所述处理记号表示的处理之后将所述容器从所述作业场所向退避场所移送的作业。
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公开(公告)号：CN106164975A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077836.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机
Abstract: 一种规程图制作装置，包括：初始符号配置部(12)，配置表示容纳被检体的容器的初始状态的初始符号；顺序线配置部(13)，从所述初始符起在沿第一轴的方向上配置表示对所述容器的处理顺序的顺序线；处理符号配置部(15)，沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号，在对一个容器进行的处理有多个的情况下，沿着所述顺序线排列配置表示该处理的所述处理符号；以及分离部(22)，使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。
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公开(公告)号：CN105630006B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510821392.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机 , 株式会社机器人的生物学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供动作指令生成装置(1)，具有：执行顺序决定部(21)，其基于具有表示对处理对象的处理的多个处理记号(103)的协议图上的所述多个处理记号各自的配置位置，来决定所述多个处理记号的执行顺序；及处理记号转换部(16)，其以按照所述执行顺序决定部决定的执行顺序来执行所述多个处理记号表示的处理的方式，将所述多个处理记号分别转换成至少包含机器人(3)的处理系统(200)的作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105630006A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510821392.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机
IPC: G05D3/12
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/1612 , B25J9/1656 , B25J9/1661 , G01N35/0092 , G05B2219/36025 , G05B2219/40113 , G05B2219/45092 , Y10S901/02 , G05D3/12
Abstract: 本发明提供动作指令生成装置(1)，具有：执行顺序决定部(21)，其基于具有表示对处理对象的处理的多个处理记号(103)的协议图上的所述多个处理记号各自的配置位置，来决定所述多个处理记号的执行顺序；及处理记号转换部(16)，其以按照所述执行顺序决定部决定的执行顺序来执行所述多个处理记号表示的处理的方式，将所述多个处理记号分别转换成至少包含机器人(3)的处理系统(200)的作业。
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公开(公告)号：CN104647391A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510118044.9
申请日：2012-06-27
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 梅野真
CPC classification number: B25J15/0038 , B25J9/0087 , B25J15/0033 , B25J15/0253 , B25J18/00 , B66C1/42 , G01N35/0099 , G01N2035/0405 , Y10S901/31 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明的机器人手使一对钳头(64)进行开闭动作来把持微型管(19)，其特征在于，该机器人手具备：爪部(71)，其通过所述开闭动作，与微型管(19)的容器主体部(19a)的外周面或微型管(19)的盖部(19b)的外周面抵接；以及矩形凹部(70)，在爪部(71)与微型管(19)的外周面抵接的状态下，盖部(19b)的一部分和凸缘部(19d)的一部分都插入于所述矩形凹部(70)；矩形凹部(70)具有将盖部(19b)和凸缘部(19d)夹在中间的一对面，并形成为矩形状，在使矩形凹部(70)的角部与容器主体部(19a)的外周面抵接的状态下闭合一对钳头(64)，由此，以与盖部(19b)插入到矩形凹部(70)内的姿势不同的姿势来保持微型管(19)。
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公开(公告)号：CN104227725A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410281335.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 梅野真
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J19/0075 , B25J15/0052 , Y10S901/31 , Y10T29/49 , Y10T74/20305 , Y10T428/2419
Abstract: 本发明提供一种能够使洁净性能和防尘防滴性能共存的机器人、机器人的制造方法以及袋体。本实施方式涉及的机器人具有机器人手和袋体。所述机器人手设置在机器人臂上。所述袋体以覆盖所述机器人手的至少一部分的方式安装。
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公开(公告)号：CN103481297A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310051660.8
申请日：2013-02-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J21/00
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/0096 , B25J21/00 , Y10S901/03 , Y10S901/46
Abstract: 本发明涉及机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统。根据实施方式的一方面的机器人室元包括第一表面部和第二表面部。通过执行预定操作而执行作业的机器人布置在第一表面部上。在所述第二表面部中在预定位置处设置有多个固定部，这些固定部用来固定在所述作业中由所述机器人使用的作业单元，并且作业单元利用选自这些固定部的固定部被固定至第二表面部。
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公开(公告)号：CN105853219B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610072933.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明涉及药液调制系统及药液调制方法，能够促进自动化。对药液进行调制的药液调制系统(1)具有：调制室(4)，其通过机器人(100)进行药液的调制作业；准备室(2)，其对于使用于调制作业的器具以规定的器具为一组而按照每一组向托盘(5)进行安设；收纳室(3)，其配置在调制室(4)与准备室(2)之间且具有收纳架(7)，该收纳架(7)具备能够分别对载置有收容了调制完的药液的容器(55)的托盘(5)进行收纳的多个第一空间(S1)。
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