-
公开(公告)号：CN106164975B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201480077836.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机 , 株式会社机器人的生物学研究所
Abstract: 一种规程图制作装置，包括：初始符号配置部(12)，配置表示容纳被检体的容器的初始状态的初始符号；顺序线配置部(13)，从所述初始符起在沿第一轴的方向上配置表示对所述容器的处理顺序的顺序线；处理符号配置部(15)，沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号，在对一个容器进行的处理有多个的情况下，沿着所述顺序线排列配置表示该处理的所述处理符号；以及分离部(22)，使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。
-
公开(公告)号：CN106164975A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077836.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 国立研究开发法人产业技术综合研究所 , 株式会社安川电机
Abstract: 一种规程图制作装置，包括：初始符号配置部(12)，配置表示容纳被检体的容器的初始状态的初始符号；顺序线配置部(13)，从所述初始符起在沿第一轴的方向上配置表示对所述容器的处理顺序的顺序线；处理符号配置部(15)，沿着所述顺序线配置表示对所述容器进行的处理的处理符号，在对一个容器进行的处理有多个的情况下，沿着所述顺序线排列配置表示该处理的所述处理符号；以及分离部(22)，使针对不同容器的所述初始符号、所述顺序线以及所述处理符号的配置在沿着与所述第一轴交叉的第二轴的方向上分开。
-
公开(公告)号：CN102837316B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210017528.0
申请日：2012-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/1697 , Y02P90/083
Abstract: 一种拾取系统包括传送器、机器人和控制装置。所述传送器传送工件。所述机器人包括多个保持部和支持部。所述保持部保持所述工件。所述支持部相对于臂可旋转地设置，以支持所述多个保持部。然后，所述控制装置针对所述保持部保持的每个所述工件指示所述机器人以所述工件的方向变为预定方向的方式，使所述支持部旋转预定量，然后将所述工件放置在预定地点。
-
公开(公告)号：CN102837318A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210019948.2
申请日：2012-01-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/1697 , G05B2219/37555 , G05B2219/39102 , G05B2219/40007 , Y02P90/083
Abstract: 根据实施方式的机器人系统包括：传送装置、多个机器人、图像拍摄装置、工件检测装置以及控制装置。所述控制装置包括：动作指示单元和分配单元。所述动作指示单元基于所述工件检测装置的检测结果，生成用于对所述工件执行保持动作的动作指示，并且将所述动作指示发送给所述机器人。所述分配单元基于根据所述工件检测装置的检测结果获得的所述工件的传送状态，确定所述动作指示单元将所述动作指示发送给所述多个机器人中哪个机器人。
-
公开(公告)号：CN113469485A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110336647.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及一种处理物制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质，其获取方案，该方案被创建成：使得生物相关联的工程领域中的针对所述处理对象的一系列作业成为能够由机器人(10)执行的格式(S1)，进行控制以使机器人(10)按照方案实施针对所述处理对象的作业(S2)，在实施作业之后，为了修正方案，获取基本操作和补充操作中的至少一个操作的修正信息，该基本操作成为用于实施作业的基本、并且是针对机器人(10)在作业中使用的器具的操作，该补充操作对该基本操作进行补充(S5)，进行控制以使机器人(10)使用修正后的信息来从处理对象制造处理物(S7)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104428224A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201280074501.3
申请日：2012-07-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/4182 , B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B65G47/46 , B65G47/90 , G05B19/4183 , G05B2219/40007 , G05B2219/40554 , Y02P90/083
Abstract: 本发明提供一种机器人系统(1)及物品移送方法，其能够适当地从依次搬入物品(W)的搬入路径(2)向依次搬出物品(W)的搬出路径(3)的规定区域(84、85)移送物品(W)。机器人系统(1)具备多个机器人(4、5)、信息获取部(73、75)、分配部(77)。多个机器人(4、5)从依次搬入物品(W)的搬入路径(2)向依次搬出物品(W)的搬出路径(3)的规定区域(84、85)移送物品(W)。信息获取部(73)获取搬入路径(2)的摄像区域(61、62、63)的信息，并且信息获取部(75)获取搬出路径(3)的规定区域(84、85)的信息，分配部(77)基于该搬入路径(2)和搬出路径(3)上的该信息，向多个机器人(4、5)分配物品(W)，并按照该规定区域(84、85)的状态来移送物品(W)。
-
公开(公告)号：CN101360588B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200780001652.5
申请日：2007-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J5/00 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J15/0009 , G05B2219/39523 , G05B2219/40564 , G05B2219/40607
Abstract: 本发明提供一种通过最合适的夹持方法及夹持力，能安全、稳定地进行物体夹持的机器人系统。机器人控制部(7)，具备：基于来自图像处理部(8)的图像信息计算出夹持物体的大小及形状的夹持物体信息计算部(21)；基于计算出的夹持物体信息判定对夹持物体进行夹持的方法的夹持方法判定部(22)；用已判定的夹持方法执行拿起夹持物体的夹持执行部(23)；以1个以上的组合处理执行时的各传感器信息，控制夹持力的传感器信息处理部(24)；及基于传感器信息处理结果修正对夹持物体进行夹持的方法的夹持方法修正部(25)。
-
公开(公告)号：CN100588513C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200680003101.8
申请日：2006-01-05
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B2219/23172 , G05B2219/33192 , G05B2219/33228 , G05B2219/36162 , G05B2219/36535 , G05B2219/45104 , G05B2219/50198
Abstract: 在无线便携式教导操作部分(3)上提供显示部件(13)，以指示通过紧急停止操作部件(9)进行的紧急停止操作是否能够被执行。
-
公开(公告)号：CN113462562A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110332471.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及一种细胞制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质，其获取方案，该方案被创建成：使得细胞培养中的一系列作业成为能够由机器人(10)执行的格式(S1)，进行控制以使机器人(10)按照方案实施作业(S2)，在实施作业之后，为了修正方案，获取基本操作和补充操作中的至少一个操作的修正信息，该基本操作成为用于实施作业的基本、并且是针对机器人(10)在作业中使用的器具的操作，该补充操作对该基本操作进行补充(S5)，进行控制以使机器人(10)使用修正后的信息来制造细胞(S7)。
-
公开(公告)号：CN103302658B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310031155.7
申请日：2013-01-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06F19/00 , B25J9/0084 , B25J9/1674 , B25J19/06 , F16P3/08 , F16P3/142 , F16P3/144 , G05B2219/40202
Abstract: 本发明涉及一种机器人系统，其包括：一个或多个机器人，其设置到人们的进入受限的第一区域并且构造成在第一区域中执行包括一个或多个步骤的第一作业；控制器，其构造成控制一个或多个机器人的动作；以及访问者检测器，其构造成检测第一区域的访问者。控制器包括：第一作业控制部，其构造成控制一个或多个机器人以使其在第一区域中执行第一作业；以及第一中止控制部，其构造成，当一个或多个机器人基于第一作业控制部的控制正在第一区域中执行其中一个步骤并且由访问者检测器检测到访问者时，第一中止控制部控制一个或多个机器人中的预定的至少第一机器人以使其在第一作业执行到任何预定阶段之后执行预定的中止动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.042 seconds)
