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公开(公告)号：CN106506260A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610902400.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
CPC classification number: H04J3/0682 , H04L43/0864 , H04L43/10
Abstract: 本发明公开了一种基于HSR双向环网的报文时延测量及修正方法，包括以下步骤：源节点同时向HSR双向环网的两个方向目标接收节点发送同一份以太网报文；通过记录以太网报文在每个节点进出时标来计算报文在此节点的驻留时间；计算节点之间的路径延时；将计算得到的以太网报文在本节点驻留时间和节点之间的路径延时累加到以太网报文的时延修正域中，得到最终延时修正域字段，从而实现以太网报文传输时延的修正；目标接收节点选取最先到达方向的那份报文，并将此份报文中最终延时修正域字段作为此报文的最终时延。本发明保证了在网络故障时恢复零延时、故障时不丢帧、网络高可靠性，并且能够修正报文中延时修正域字段。
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公开(公告)号：CN104158687B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410415974.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明属于电力系统自动化变电站系统内部通信领域，具体公开一种变电站内双网冗余的装置硬件架构及实现方法，其特征在于利用在FPGA设计出MAC以太网通信模块、PRP&HSR模块、报文过滤模块、多路报文转发控制模块、1588对时模块来协同完成自动化变电站系统内以太网报文的收发、IEC61588精确网络对时、双网冗余处理、网络风暴抑制及报文的分类转发功能，大大降低了对CPU的运算处理需求，降低了变电站保护测控装置成本，提高了变电站系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN103795790A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410030018.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及的是一种基于通信的分布式同步采样控制系统及其方法，系统包括多个分布式单元和一个主控单元；主控单元为主控制器，分布式单元包括分布式数据采集单元、分布式控制执行单元、数据采集及控制执行单元。主控单元和分布式单元均设置有用于完成主控单元及分布式单元之间的通信编解码、同步信号解析、守时的FPGA，主控单元还设置有DSP。本发明利用FPAG的高度时间确定性，采用通信的方式实现各分布式单元和主控制器的高精度同步采样和控制，并采用时间参数的自学习算法，实现分布式单元在通信受到干扰后中断或丢帧情况下的守时。其系统构成简单，功能划分明晰，无需单独的同步信号布线，具有适应性强、同步精度高、抗干扰能力强、稳定性高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103795520B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410031244.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明涉及的是一种基于FPGA报文实时同步方法，其方法为：系统的主设备（模块）通过FPGA芯片将同步报文按设定的时刻下发给各分设备（模块），各分设备（模块）通过FPGA芯片对接收到的同步报文到达时刻沿进行锁定并解析同步报文信息、根据报文延时和同步时延实时触发同步信号，从而实现各分设备（模块）实时同步工作。本发明采用点对点的传输方式，通过同步报文触发同步信号，进而实现各个设备实时同步，这样使得系统的可靠性进一步提高、各个设备之间的信息交互得以更加灵活，同时也利于降低系统复杂度、提高系统的集成度和运行的可维护性，为电力系统及工业控制领域的可靠的稳定运行提供经济可行的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105357126A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510772847.6
申请日：2015-11-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H04L12/741 , H04L12/751
CPC classification number: H04L45/745 , H04L45/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于PRP/HSR报文丢弃算法的查找表优化方法，利用FPGA内部寄存器和BlockRAM分级存储报文信息表，使用分级查询方法，寄存器作为第一级查找表，BlockRAM作为二级查找表，寄存器是BlockRAM的Cahce，并使用管道老化机制实时更新优化寄存器Cache的内容，同步并行更新BlockRAM，维护两者的映射关系和数据一致性。本发明利用FPGA内部寄存器和BlockRAM分级存储报文信息表，使用分级查询方法，寄存器老化机制，权衡寄存器速度与BlockRAM容量，减少查表延时，从而提升网络的响应速度。
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公开(公告)号：CN104158687A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410415974.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明属于电力系统自动化变电站系统内部通信领域，具体公开一种变电站内双网冗余的装置硬件架构及实现方法，其特征在于利用在FPGA设计出MAC以太网通信模块、PRP&HSR模块、报文过滤模块、多路报文转发控制模块、1588对时模块来协同完成自动化变电站系统内以太网报文的收发、IEC61588精确网络对时、双网冗余处理、网络风暴抑制及报文的分类转发功能，大大降低了对CPU的运算处理需求，降低了变电站保护测控装置成本，提高了变电站系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN103795520A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410031244.6
申请日：2014-01-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明涉及的是一种基于FPGA报文实时同步方法，其方法为：系统的主设备（模块）通过FPGA芯片将同步报文按设定的时刻下发给各分设备（模块），各分设备（模块）通过FPGA芯片对接收到的同步报文到达时刻沿进行锁定并解析同步报文信息、根据报文延时和同步时延实时触发同步信号，从而实现各分设备（模块）实时同步工作。本发明采用点对点的传输方式，通过同步报文触发同步信号，进而实现各个设备实时同步，这样使得系统的可靠性进一步提高、各个设备之间的信息交互得以更加灵活，同时也利于降低系统复杂度、提高系统的集成度和运行的可维护性，为电力系统及工业控制领域的可靠的稳定运行提供经济可行的方法。
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公开(公告)号：CN103369036A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310262761.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L12/403 , H04J3/0658 , H04L12/4015
Abstract: 本发明公开了一种基于点对点报文同步的采样及控制方法，采用了FPGA技术来实现同步报文的准时发送、接收锁定、延时计算、定时触发的功能，通过点对点的报文传输将分布式主控单元和子单元之间的信息进行定时交互，各子单元使用FPGA解析出的同步脉冲信号触发采样和控制逻辑，这样使得分布式采样控制系统中的主控单元与各子单元之间实现了基于点对点方式下报文级同步的采样和控制功能，此方法使得分布式系统或设备的实现得以简化、可靠性得以增强、系统造价得以降低、系统的可维护性得以优化。
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公开(公告)号：CN104539408A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410836623.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H04L1/22 , H04L12/24 , H04L12/743 , H04L12/823
CPC classification number: H04L1/22 , H04L41/00 , H04L41/0604 , H04L45/7453 , H04L47/23
Abstract: 本发明公开了一种具有报文多级滤清及业务分类控制的冗余工业以太网系统，其特征在于：利用FPGA实现包括两路MAC报文处理单元，双网冗余单元、报文过滤处理单元和报文分类转发单元；两路MAC报文处理单元用于接收和发送报文，且在接收报文后传输给后级的双网冗余单元处理报文使用；双网冗余单元接收先到的报文，丢弃后到的报文，然后传递给报文过滤处理单元；报文过滤处理单元对接收的报文进行多级滤清，然后传输给报文分类转发单元；报文分类转发单元根据报文类型选择不同的数据传输通道，传输给不同的CPU系统来处理不同的数据报文。本发明提供了一种大大减少了CPU系统对无关报文的处理工作量，保证整个系统运行的稳定性和可靠性的冗余工业以太网系统。
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