一种消防机器人水带智能对接装置及对接方法

    公开(公告)号:CN118767396A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411083796.1

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明涉及消防水带对接装置技术领域,具体公开了一种消防机器人水带智能对接装置及对接方法。其中,消防机器人水带智能对接装置包括:消防机器人、智能机械手、水带接头对接器和自动消防水带箱;智能机械手用于当消防机器人行驶至自动消防水带箱附近时,夹持位于自动消防水带箱的消防水带出口接头,并将其放至水带接头对接器,水带接头对接器用于将消防水带出口接头与其自身的水管接头组件自动对中,并驱动二者自动对接或自动脱开;自动消防水带箱用于自动收放消防水带,并自动排出消防水带内残留的液体。本发明不易受环境干扰,能够快速、准确地完成消防水带对接,并能实现消防水带自动收卷和送出,有利于实现自动化消防,提高灭火效率。

    基于变频器的水管电缆同步收放机控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112061893A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010770874.0

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于变频器的水管电缆同步收放机控制系统及方法,系统包括变频器驱动系统、主控器以及传感系统;主控器接收传感系统实时采集的收放机的实际转速,计算实际转速Vr和设定转速Vs的差值,通过计算结果控制变频驱动系统的输出转矩。本发明采用变频器直接转矩控制,可设定水管及电缆电机的输出转矩,保证水管和电缆同步运行,并合理分配各自承受的张力,避免了牵拉、碾压水管或电缆的风险,而在液压系统中则无法达到上述要求。本发明始终保证转矩在收盘方向上,大小可以调节,可防止卷盘在无张力下放盘,从而造成的水管或电缆在卷盘上缠绕混乱的现象。

    一种输送带断带检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN101607636A

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200910086115.6

    申请日:2009-06-02

    Abstract: 一种输送带断带检测装置,包括一个从动轮,输送带绕过该从动轮;一个自动张紧装置,其作用于所述从动轮,调节所述输送带的张紧程度;所述从动轮在所述输送带和所述自动张紧装置的作用下保持于工作位置;一个感应器设置于所述工作位置之外,并且,所述从动轮在所述自动张紧装置作用下脱离所述工作位置时触发该感应器。该发明能够做到检测实时,检测结果准确无误,能够在第一时间内获得准确的断带信息,及时有针对性地进行故障解除。

    一种智能化消防水带箱及水带收纳方法

    公开(公告)号:CN118649385A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410974691.9

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明涉及消防装备技术领域,具体公开了一种智能化消防水带箱及水带收纳方法,包括:箱体、控制器、箱架、设置于箱架的滚筒组件、出水组件、传动系统和辅助输送系统;滚筒组件用于缠绕收纳消防水带;传动系统与滚筒组件相连接,用于驱动滚筒组件转动;出水组件与消防水带的两端相连接,用于排出消防水带内的水;辅助输送系统的输送方向与滚筒组件的转动方向位于同一竖直面,且辅助输送系统的出口靠近于滚筒组件的进口,用于上下压紧消防水带并辅助输送消防水带。本发明能够实现全自动化收纳或送出消防水带,同时在收纳或送出过程,排出消防水带内的水,并能够保持消防水带的平整,避免产生憋压和张紧力,损坏消防水带设备。

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