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公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号：CN113191523A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110107261.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开一种城市电动汽车快充需求预测方法和装置，方法包括：获取待预测区域内的居民历史出行数据、电动汽车数据、交通路网数据和电网数据；进行居民历史出行数据分析，得到居民出行规律特征数据；基于居民出行规律特征数据、电动汽车数据、交通路网数据和电网数据，建立电动汽车行驶行为模型和充电行为模型；基于电动汽车行驶行为模型和充电行为模型，利用预先构建的快充站推荐模型，得到电动汽车在指定预测时段内的推荐快充站；根据快充站推荐结果，计算待预测区域内各快充站在指定预测时段内的充电需求数据。本发明基于数据驱动方式和行为决策理论预测城市快充站的充电需求负荷时空分布，能够较为真实的模拟车主充电行为决策心理，提高城市快充需求的预测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN108565879B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810294828.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于光储式电动汽车充电站的车网互动优化方法，包括构建充电站日前车网互动优化模型，计算充电站日前储能设备计划出力值；计算下个控制时刻各充电桩的实际出力值以及储能设备出力值。本发明可以有效缩减站级电动汽车充电时间，提升站级储能设备的经济收入以及确保站级电动汽车充电负荷在站级台变的额定功率范围内，继而达到保护配网台变的目的。
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公开(公告)号：CN112550047A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011271558.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种充光储一体化充电站优化配置方法和装置，根据预先构建的电动汽车充电负荷模型、光伏出力模型和储能系统模型以配电网峰谷差率最小和充电站能源依赖度最低为目标函数，计算得到在不同电网峰谷差率及能源依赖度下的充光储一体化充电站最优配置方案，根据所述配置方案对充电站进行充光储优化配置；约束条件为：功率平衡约束、充电站蓄电池荷电状态约束、充电站蓄电池充放电功率约束和设备数量约束；所述最优配置方案包括配置的储能电池容量和数量、光伏设备数量和变流设备的数量。充电站光储容量配置合理、新能源消纳率较高。
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公开(公告)号：CN112550047B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011271558.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种充光储一体化充电站优化配置方法和装置，根据预先构建的电动汽车充电负荷模型、光伏出力模型和储能系统模型以配电网峰谷差率最小和充电站能源依赖度最低为目标函数，计算得到在不同电网峰谷差率及能源依赖度下的充光储一体化充电站最优配置方案，根据所述配置方案对充电站进行充光储优化配置；约束条件为：功率平衡约束、充电站蓄电池荷电状态约束、充电站蓄电池充放电功率约束和设备数量约束；所述最优配置方案包括配置的储能电池容量和数量、光伏设备数量和变流设备的数量。充电站光储容量配置合理、新能源消纳率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110689206A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910953360.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法，属于能源互联网技术领域。本发明包括以下步骤：建立能源互联网多能主体内部模型和能源互联网多能主体能源购买及转换运营策略优化模型，在满足零散用户用能需求的前提下，对多能主体能源购入量及内部能源转换装置工作状态进行优化，使得多能主体的购能成本最低，经济性最优。本发明所提出的方法可为具有能源转换装置的多能主体提供决策的理论依据，帮助其优化能源购买和能源转换运营策略，从而在能源互联网环境下获取更多的利润。
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公开(公告)号：CN106488690A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611030825.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司 , 南京南瑞集团公司 , 东南大学 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H05K7/20 , H05K9/00 , H01L23/473
CPC classification number: H05K7/20218 , H01L23/473 , H05K9/0067
Abstract: 本发明公开了一种低电磁干扰的水冷散热器，包括水箱及水箱内的冷却液，所述水箱包括上盖和下盖，上盖和下盖均为导体，上盖和下盖之间通过绝缘安装槽绝缘连接，上盖接直流0V地，下盖接机壳地；所述上盖的外壁覆有导热硅脂，导热硅脂中间设有金属屏蔽层，所述金属屏蔽层接直流0V地；所述冷却液为绝缘液体。本发明结构简单，可以降低通过水冷散热器寄生电容传播的电磁干扰，保证水冷散热器的散热性能不受影响。
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公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
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公开(公告)号：CN110689206B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910953360.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法，属于能源互联网技术领域。本发明包括以下步骤：建立能源互联网多能主体内部模型和能源互联网多能主体能源购买及转换运营策略优化模型，在满足零散用户用能需求的前提下，对多能主体能源购入量及内部能源转换装置工作状态进行优化，使得多能主体的购能成本最低，经济性最优。本发明所提出的方法可为具有能源转换装置的多能主体提供决策的理论依据，帮助其优化能源购买和能源转换运营策略，从而在能源互联网环境下获取更多的利润。
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