-
公开(公告)号:CN117565725A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311509544.6
申请日:2023-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 原浩 , 陈良亮 , 马玉立 , 林祥 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 韩华春 , 袁晓冬 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩控制方法及装置,包括:建立T型VIENNA整流器的传统双闭环PI控制模型,传统双闭环PI控制模型包括电流内环控制以及电压外环控制;利用弱抖振超螺旋二阶滑模算法改进传统双闭环PI控制模型中的电流内环控制;基于T型VIENNA整流器的运行工况设计线性自抗扰控制器LADRC,根据线性自抗扰控制器LADRC改进传统双闭环PI控制模型中的电压外环控制;根据改进后的传统双闭环PI控制模型对电动汽车充电桩进行控制。本发明提高了电动汽车充电桩控制系统在负载变动时的动态性能,在整流器受到外部扰动后,可以保证具有更快的动态响应,同时也可以减小网侧电流谐波畸变率。
-
公开(公告)号:CN114124946A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111042161.3
申请日:2021-09-07
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/125 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于容器的网荷协同用能控制系统,通过Docker创建在国网芯定制的Linux系统中的Container来实现。对网荷协同用能控制系统对应的应用程序进行分类,对应每一类在边缘计算平台上生成一个容器,应用程序在特定的环境先进行编译和调试,使用appSignTool工具进行打包之后放入对应的容器。本发明基于安装于容器中的各APP可以实现网荷协同控制,同时本发明增加了信息传输的安全性和不同环境下的软件的兼容性,并具备很好的可扩展和定制化的特点。
-
公开(公告)号:CN116596565A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310419518.8
申请日:2023-04-19
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备,包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据,基于预先建立的换电站优化定价模型,构建换电站优化定价目标函数;定义换电站优化定价目标函数,构建马尔可夫决策框架;根据马尔可夫决策框架,进行最优数据分析处理,得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略,基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况,动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润,来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求,使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。
-
公开(公告)号:CN113012414A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110117908.0
申请日:2021-01-28
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种支持户表停电信息实时上报的模组化能源采控终端,包括主控模块、载波通信模块、交流采样模块、I/O模块以及若干个通信模块,主控模块用于采集能源数据,进行数据存储,以及下发开关量信号和控制指令;载波通信模块用于为主控模块提供单相或三相载波通信接口;交流采样模块用于为主控模块提供单相或三相电量参数采集接口;I/O模块用于为主控模块提供开关量信号或控制信号输出接口;通信模块用于为主控模块提供连接主站以及各种能源表计通讯接口。本发明增加了可采集的数据类型和可支持的通信方式,借助载波通信模块扩大了可采集的数据量,且功耗更低、免维护。
-
公开(公告)号:CN106790586A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611235352.0
申请日:2016-12-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Inventor: 张高山 , 成海生 , 李捷 , 晋成凤 , 蔡华 , 占玉兵 , 夏峰 , 岳鹏 , 陈诚 , 张俊 , 史光远 , 翟家星 , 朱程燕 , 黄月昊 , 刘永春 , 张辉辉 , 仲志强 , 闫凯 , 陆冰清 , 王瑞 , 潘正成 , 刘佶
Abstract: 本发明公开了一种城市多能源联合采集方法,依托现有的低压用电信息采集通讯网络,以通信接口转换器作为多表采集节点,综合运用微功率无线Lora技术和总线技术,通过对异构能源表计的数据协同并发处理与协议重构以及流程动态加载的多能源数据处理平台复用,实现公用事业采集集中器对电、水、气、热表的通信连接和数据采集,实现业务互通、渠道整合、资源共享和服务提升,方便广大消费者,采用通信接口转换器采集,通过对异构能源表计的数据协同并发处理与协议重构,实现公用事业采集集中器对电、水、气、热表的通信连接和数据采集,实现业务互通、渠道整合、资源共享和服务提升,具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号:CN118195825A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410235651.2
申请日:2024-03-01
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L53/80 , G06Q10/0637 , G06N3/006 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种换电站动力电池智能高效充放电方法及系统,涉及换电站动力电池技术领域,包括改进斑马优化算法的步长,获取改进的斑马优化算法;获取基于IZOA算法的改进K‑means聚类算法;设计换电站动力电池动态分组策略和基于动态分组策略的换电站动力电池充放电控制策略。本发明提供的换电站动力电池智能高效充放电方法通过改进斑马优化算法的步长,实现了更高的寻优精度,减少电池损耗并提升了电池利用率,通过基于改进的斑马优化算法对K‑means聚类算法进行的优化,提高了聚类的准确性和稳定性,设计分组策略和控制策略,提升了换电站动力电池的高效智能充放电能力,本发明在电池利用率、聚类准确性和电网稳定性方面都取得更加良好的效果。
-
公开(公告)号:CN116560365A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310511263.8
申请日:2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统,包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点,以及图搜索方法,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点;对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展,生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点,形成初始轨迹控制点;获取目标函数及其约束条件,目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项,约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束;基于初始轨迹控制点和约束条件,求解目标函数,生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法,解决自主作业的安全性问题。
-
公开(公告)号:CN106781358A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611049846.X
申请日:2016-11-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明涉及到一种模块化AMI集中器,包括电源模块、接线端子模块、主处理板、GPRS通信模块、载波通信模块、M‑BUS通信模块、数据模型设计。所述主处理板完成集中器的系统管理,任务调度、数据处理、数据计量、数据存储等核心工作,确保终端的可靠运行,主处理板、接线端子模块及载波模块完成抄表、脉冲采集、遥信采集、载波通信等工作。GPRS模块、M‑BUS模块完成无线通信及本地维护等工作,电源模块提供集中器稳定可靠的供电。
-
公开(公告)号:CN114084033A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111413942.9
申请日:2021-11-25
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国网江苏电动汽车服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动重型卡车的充换电系统,包括:吊装机构,包括机架、移动架和吊具,所述吊具位于移动架下方,所述的移动架上设置卷扬机,所述的吊具与移动架通过卷扬机连接,所述移动架与机架滑动连接;充电机构,充电机构位于吊装机构一端的下方,所述充电机构包括支撑底座、电池箱回转转盘和充电托盘;电池箱回转转盘转动连接于支撑底座上,充电托盘固定连接于电池箱回转转盘上,充电托盘用于放置电池以及提供充电;机架的中心线沿支撑底座的直径布设,且从电池箱回转转盘的中心向外延伸;充电机,所述充电机布设于充电机构外侧,为充电机构提供电源。
-
公开(公告)号:CN114056178A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111454030.6
申请日:2021-12-01
Applicant: 国网江苏电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆换电技术领域,具体涉及一种移动式换电系统;包括行驶车辆、换电站、换电配送车和数据库;本发明能够对行驶的车辆实时的检测电池量,在驾驶人员需要换电时,通过将车辆的定位信息以及配备电池的信息传输给换电站,换电站在接收到换电信息后,会根据实时接收到的各换电配送车反馈的信息,选择满足换电需求,距离较近的换电配送车前往换电,能够合理的规划换电配送车,实现对待换电车辆的快速换电,提升了驾驶人员的换电体验,并提高了换电效率,同时,还会将换电信息存储到存储器内,以便对换电配送车的工作人员进行工作量统计,换电站能够实时的掌握换电车辆的位置,以便对换电车辆进行管理,以及方便进行换电任务分配。
-
-
-
-
-
-
-
-
-