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公开(公告)号：CN113781413A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110991963.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough梯度法的电解电容定位方法，首先将彩色的电解电容图像转化为灰度图像，然后将灰度图像进行中值滤波，接着通过直方图均衡化增强图像，然后通过Canny边缘检测算法提取图像边缘，最后通过改进的Hough梯度法定位电解电容顶部圆图像。本发明在保证图像处理速度的基础上，提高了定位精度，是一种良好有效的电解电容定位方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113781413B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110991963.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough梯度法的电解电容定位方法，首先将彩色的电解电容图像转化为灰度图像，然后将灰度图像进行中值滤波，接着通过直方图均衡化增强图像，然后通过Canny边缘检测算法提取图像边缘，最后通过改进的Hough梯度法定位电解电容顶部圆图像。本发明在保证图像处理速度的基础上，提高了定位精度，是一种良好有效的电解电容定位方法。
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公开(公告)号：CN113848825B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111012795.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S17/06 , G01S17/58
Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法，包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达，毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数，同时输出运动目标区域的二维稀疏点云；激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据，并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图；深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控，有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN113848825A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111012795.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S17/06 , G01S17/58
Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法，包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达，毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数，同时输出运动目标区域的二维稀疏点云；激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据，并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图；深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控，有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN114779737A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210377104.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种新型工业控制系统信息物理安全体系架构，该架构包括：蜜罐MimePot，用于模拟工业控制系统的网络物理结构，得到模拟的工业控制系统，该模拟的工业控制系统位于控制区网络中，控制区网络连接到制造区和企业区；深度检测系统，用于根据网络数据对模拟的工业控制系统进行评估，生成工业控制系统情况的准确报告；决策支持系统，用于基于层次分析法，对生成工业控制系统情况的准确报告进行处理，得到最终处理意见；该架构能够为工业控制系统提供信息物理安全服务，能够检测影响数据可用性、完整性、保密性的信息物理威胁，并可以区分信息测网络威胁与物理侧问题。
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公开(公告)号：CN209215439U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821981753.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种端子压针式测试夹具，该装置包括夹持件、第一复位弹簧、绝缘板和转动轴，还包括测试针组件；其中，夹持件包括手柄和夹爪，中部设置通孔，并与转动轴铰接；第一复位弹簧的两端与手柄连接；绝缘板的两端固定有转动轴；绝缘板的中部安装测试针组件；本实用新型使用过程中，电信号通过套管直接传递给测试针及端子连线，节省接线时间，提高工作效率；可用于同型号或不同型号的接线端子实现电气连接，提高了通用性；根据生产数据，可实现批量，解决多个接线端子的电气连接，大大降低成本。
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